申请/专利权人:广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司惠州供电局
申请日:2024-03-27
公开(公告)日:2024-06-07
公开(公告)号:CN118143996A
主分类号:B25J15/08
分类号:B25J15/08;B25J18/00;B25J19/02
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.07#公开
摘要:本发明公开了一种绝缘挡板安装装置、方法及绝缘挡板推车。该绝缘挡板安装装置包括:机械臂、摄像头、底座和控制模块。所述机械臂用于抓取、移动和安装绝缘挡板;所述摄像头用于获取所述机械臂在运行时的工作图像;所述机械臂与所述摄像头均设置于所述底座上;所述底座用于固定所述机械臂与所述摄像头;所述机械臂与所述摄像头均与所述控制模块通讯连接;所述控制模块用于根据所述工作图像控制所述机械臂对所述绝缘挡板进行抓取、移动和安装。本发明实施例通过摄像头获取机械臂的工作图像,控制模块通过该工作图像控制机械臂对绝缘挡板进行安装,安装过程无需人工介入,有利于避免绝缘挡板安装过程中的人员劳损,以及提高绝缘挡板安装效率。
主权项:1.一种绝缘挡板安装装置,其特征在于,包括:机械臂,所述机械臂用于抓取、移动和安装绝缘挡板;摄像头,所述摄像头用于获取所述机械臂在运行时的工作图像;底座,所述机械臂与所述摄像头均设置于所述底座上;所述底座用于固定所述机械臂与所述摄像头;控制模块,所述机械臂与所述摄像头均与所述控制模块通讯连接;所述控制模块用于根据所述工作图像控制所述机械臂对所述绝缘挡板进行抓取、移动和安装。
全文数据:
权利要求:
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