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申请/专利权人：上海工程技术大学

摘要：本发明公开了一种无人机摄像组件炸机保护机构，涉及无人机领域，包括无人机主体、安装架和摄像组件主体，所述安装架的下侧固定连接有环抱保护机构，所述环抱保护机构包括安装盖和圆周环抱组件。本发明通过整合超声波传感技术和加速度测量技术，获得无人机主体炸机前和炸机时全面的危险感知，利用相互独立且不同的双感知模式，避免无人机主体在复杂多变环境中单模式感知失误，提高独立系统模块检测的准确性，同时多个内弧板聚拢成一个半球状，对整个摄像组件主体进行包围，起到全方位式保护作用，多个外贴层完全贴合住摄像组件主体，避免在内弧板被撞击形变后，导致摄像组件主体镜头透镜部分破裂，起到隔离、缓冲和保护镜头的作用。

主权项：1.一种无人机摄像组件炸机保护机构，包括无人机主体1、安装架2和摄像组件主体4，其特征在于：所述安装架2的下侧固定连接有环抱保护机构3，所述环抱保护机构3包括安装盖31和圆周环抱组件32，所述圆周环抱组件32的外侧固定连接有多组单体护镜组件33，所述圆周环抱组件32的下侧固定安装有独立系统模块41，所述独立系统模块41包括独立电源模块42、微型超声波发生模块43、加速度测量模块44和单片机模块45，所述加速度测量模块44包括加速度传感器模块441和加速度修正模块442；所述独立电源模块42用于给所述圆周环抱组件32和所述单体护镜组件33供电；所述加速度测量模块44用于测量所述无人机主体1飞行过程中的准确加速度值，当测量的加速度在垂直向下的分加速度大于等于设定加速度阈值，所述单片机模块45控制所述圆周环抱组件32和所述单体护镜组件33的关闭；所述微型超声波发生模块43用于测量所述无人机主体1飞行过程中与障碍物的距离，当障碍物与无人机距离小于等于设定距离阈值，所述单片机模块45执行同样控制；所述单体护镜组件33包括第二连接扣333，所述第二连接扣333的内侧固定安装有第二马达332，所述第二连接扣333的外侧转动连接有支撑臂334，所述第二马达332的输出端与所述支撑臂334的一端固定安装，所述支撑臂334的一侧中部焊接有侧板336，所述侧板336的另一端通过螺栓固定连接有连接件337，所述连接件337的另一端通过螺栓固定连接有弧杆338，所述弧杆338的外侧固定连接有内弧板331，所述内弧板331的内侧底部固定连接有内罩340，所述内罩340的内侧粘接有伸缩囊341，所述伸缩囊341的上侧粘接有外贴层342，所述内罩340的内部固定连通有输出软管339，所述输出软管339的另一端固定连通有微型气泵335。

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权利要求：

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