申请/专利权人:武汉理工大学
申请日:2024-03-12
公开(公告)日:2024-06-07
公开(公告)号:CN118157383A
主分类号:H02K7/06
分类号:H02K7/06;H02K11/20;H02K5/18;H02K11/33;F25B21/02
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.06.25#实质审查的生效;2024.06.07#公开
摘要:本发明涉及一种SMA驱动伺服缸,包括缸体,内部中空;活塞连接管,位于缸体内;活塞杆头,可拆卸连接于活塞连接管,且一端穿过缸体并延伸至所述缸体外部;SMA弹簧组,套接于所述活塞连接管外部且位于所述缸体内,所述SMA弹簧组的端部抵接于所述缸体;以及温度调节组件,所述温度调节组件设于所述缸体外部,用于调节所述SMA弹簧组的温度,以调节所述SMA弹簧组长度,所述活塞连接管带动所述活塞杆头在所述缸体内部移动。该SMA驱动伺服缸,温度调节组件利用温度控制SMA弹簧组的长度,通过SMA弹簧组的拮抗驱动去改变活塞杆头的位置从而改变活塞杆头的位移,SMA弹簧组受温度影响的长度变化转换成活塞杆头的位移变化,通过位置、力控制,实现高精度的直线运动。
主权项:1.一种SMA驱动伺服缸,其特征在于,包括缸体,内部中空;活塞连接管,位于所述缸体内;活塞杆头,可拆卸连接于所述活塞连接管,且一端穿过所述缸体并延伸至所述缸体外部;SMA弹簧组,套接于所述活塞连接管外部且位于所述缸体内,所述SMA弹簧组的端部抵接于所述缸体;以及温度调节组件,所述温度调节组件设于所述缸体外部,用于调节所述SMA弹簧组的温度,以调节所述SMA弹簧组长度,所述活塞连接管带动所述活塞杆头在所述缸体内部移动。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 武汉理工大学 一种SMA驱动伺服缸
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