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【发明授权】一种穴盘苗栽植机构_江苏大学_202010112645.X 

申请/专利权人:江苏大学

申请日:2020-02-24

公开(公告)日:2024-06-07

公开(公告)号:CN111149489B

主分类号:A01C11/02

分类号:A01C11/02

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.07#授权;2020.06.09#实质审查的生效;2020.05.15#公开

摘要:本发明提供了一种穴盘苗栽植机构,包括摇杆组件、鸭嘴安装板、V型铰链构件、右连杆、左连杆、左鸭嘴和右鸭嘴;所述摇杆组件运动用于使鸭嘴安装板周期往复运动;所述左鸭嘴与左连杆连接,所述右鸭嘴与右连杆连接,所述左连杆的一端与所述鸭嘴安装板铰接,所述右连杆与所述鸭嘴安装板铰接;所述右连杆另一端在左连杆另一端滑槽内滑动副链接;所述鸭嘴安装板与V型铰链构件旋转副连接;所述V型铰链构件的一端通过弹性元件与鸭嘴安装板连接;通过所述V型铰链构件的旋转,使所述V型铰链构件的另一端与右连杆接触或分离。本发明能够实现接苗、打穴、放苗功能,且体积轻巧、结构简单,适合穴盘苗移栽。

主权项:1.一种穴盘苗栽植机构,其特征在于,包括摇杆组件、鸭嘴安装板(7)、V型铰链构件(8)、右连杆(9)、左连杆(10)、左鸭嘴(11)和右鸭嘴(12);所述摇杆组件运动用于使鸭嘴安装板(7)周期往复运动;所述左鸭嘴(11)与左连杆(10)连接,所述右鸭嘴(12)与右连杆(9)连接,所述左鸭嘴(11)与右鸭嘴(12)之间通过复位装置连接,用于闭合鸭嘴;所述左连杆(10)的一端与所述鸭嘴安装板(7)铰接,所述右连杆(9)与所述鸭嘴安装板(7)铰接;所述右连杆(9)另一端在左连杆(10)另一端滑槽内滑动副连接;所述右连杆(9)的一端通过施加外力,使所述左鸭嘴(11)与右鸭嘴(12)张开;所述鸭嘴安装板(7)与V型铰链构件(8)旋转副连接,通过摇杆组件运动,使所述V型铰链构件(8)旋转;所述V型铰链构件(8)的一端通过弹性元件与鸭嘴安装板(7)连接,用于V型铰链构件(8)的复位;通过所述V型铰链构件(8)的旋转,使所述V型铰链构件(8)的另一端与右连杆(9)接触或分离,用于限制右连杆(9)的转动;所述摇杆组件包括上摇杆(4)、连接摇杆(5)、下摇杆(6)和曲柄杆,所述上摇杆(4)的一端和下摇杆(6)的一端分别铰接在机架(1)上,所述上摇杆(4)的另一端和下摇杆(6)的另一端分别与鸭嘴安装板(7)铰接;所述连接摇杆(5)一端与上摇杆(4)铰接,所述连接摇杆(5)另一端与曲柄杆一端铰接,所述曲柄杆另一端铰接在机架(1)上,通过曲柄杆的旋转,使鸭嘴安装板(7)周期往复运动;所述V型铰链构件(8)的另一端设有限位挡块(8-1),通过所述V型铰链构件(8)的旋转,使所述限位挡块(8-1)与右连杆(9)底面接触或分离,用于实现左鸭嘴(11)与右鸭嘴(12)张开或闭合;在所述左鸭嘴(11)与右鸭嘴(12)张开过程中,通过V型铰链构件(8)的正向转动,所述限位挡块(8-1)与右连杆(9)底面接触,当外力消失后限制右连杆(9)转动,用于保证落苗过程中所述左鸭嘴(11)与右鸭嘴(12)保持张开;在所述左鸭嘴(11)与右鸭嘴(12)闭合过程中,通过V型铰链构件(8)的反向转动,使所述限位挡块(8-1)与右连杆(9)底面分离。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 江苏大学 一种穴盘苗栽植机构

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