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一种周扫成像装置及其凝视补偿方法 

申请/专利权人:安徽瑞控信光电技术股份有限公司

申请日:2023-10-19

公开(公告)日:2024-06-07

公开(公告)号:CN117666116B

主分类号:G02B26/10

分类号:G02B26/10;H04N23/20;G02B26/08;G02B7/198;G02B27/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.07#授权;2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要:本发明涉及光学成像技术领域,具体公开了一种周扫成像装置及其凝视补偿方法,周扫成像装置包括:二维转台、面阵红外探测器、快反镜、镜头和控制组件;二维转台在控制组件控制下水平转动和俯仰转动;快反镜设置于面阵红外探测器和镜头之间的光路中;控制组件控制快反镜在当前成像积分周期内与二维转台反向转动,对面阵红外探测器获取的原始视场目标图像进行补偿,消除图像拖尾,并控制快反镜在当前成像积分周期结束后复位至初始位置。通过控制快反镜与二维转动台反向回扫,进行反向补偿运动,使面阵红外探测器在成像积分周期内的成像视场保持不变,可以对每一帧图像进行回扫补偿,降低了周扫成像装置的像移模糊,提高了成像质量。

主权项:1.一种周扫成像装置,其特征在于,包括:二维转台(101)、面阵红外探测器(102)、快反镜(103)、镜头(104)和控制组件;所述二维转台(101)在所述控制组件控制下水平转动和俯仰转动;所述快反镜(103)设置于所述面阵红外探测器(102)和所述镜头(104)之间的光路中;所述控制组件控制所述快反镜(103)在当前成像积分周期内与所述二维转台(101)反向转动,对所述面阵红外探测器(102)获取的原始视场目标图像进行补偿,消除图像拖尾,并控制所述快反镜(103)在当前所述成像积分周期结束后复位至初始位置;所述控制组件分别选取小于预设摆扫速度的第一摆扫速度和第二摆扫速度,控制所述快反镜(103)在所述面阵红外探测器(102)成像积分时间内分别按照所述第一摆扫速度和所述第二摆扫速度相对于二维转台(101)反向转动,并分别计算与所述第一摆扫速度相对应的第一图像质量评价参数和所述第二摆扫速度相对应的第二图像质量评价参数;若所述第一图像质量评价参数大于所述第二图像质量评价参数,则将第一摆扫速度作为新的预设摆扫速度,并重复选取所述第一摆扫速度和所述第二摆扫速度及计算相应的图像质量评价参数步骤并进行比较的步骤,直至得到所述图像质量评价参数的最大值,依据所述图像质量评价参数的最大值相应的摆扫速度控制所述快反镜(103)在所述面阵红外探测器(102)的成像积分时间内与所述二维转台(101)反向转动;若所述第一图像质量评价参数小于所述第二图像质量评价参数,则将所述第二摆扫速度作为新的预设摆扫速度,并重复选取所述第一摆扫速度和所述第二摆扫速度及计算相应的图像质量评价参数步骤并进行比较的过程,直至得到所述图像质量评价参数的最大值,依据所述图像质量评价参数的最大值相应的摆扫速度控制所述快反镜(103)在所述面阵红外探测器(102)的成像积分时间内与所述二维转台(101)反向转动;所述控制组件通过所述面阵红外探测器(102)获取原始视场目标图像;获取所述原始视场目标图像和原始参考图像的梯度信息,计算二者的梯度幅度相似图,对所述梯度幅度相似图进行均方根聚合,依据所有像素点的相似度计算图像平均梯度相似度,得到所述图像质量评价参数;所述原始参考图像为预先获取的单帧凝视图像。

全文数据:

权利要求:

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