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申请/专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日：2024-02-29
公开（公告）日：2024-05-31
公开（公告）号：CN118111449A
主分类号：G01C21/24
分类号：G01C21/24
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.18#实质审查的生效;2024.05.31#公开
摘要：本发明提出了一种低轨卫星与高轨卫星同视角凝视的姿态规划方法。根据高轨卫星和低轨卫星的实时轨道参数信息，得到低轨卫星凝视空间目标的视轴指向进而得到低轨卫星凝视目标时的惯性系下三轴导引姿态和三轴角速度：计算高轨卫星指向低轨卫星的单位矢量在惯性系中的投影ρs←m；计算低轨卫星与高轨卫星同视角凝视时，卫星本体坐标系坐标轴的三轴单位矢量ix、iy、iz在惯性系下的指向；计算此时惯性系到低轨卫星与高轨卫星同视角凝视时本体系的姿态余弦阵Am←i；计算低轨卫星此时在惯性系下的三轴角速度ωmi。本方法能够实现低轨卫星与高轨卫星对同一探测区域进行相同视角探测成像，获得充分的空间背景特性数据。
主权项：1.一种低轨卫星与高轨卫星同视角凝视的姿态规划方法，其特征在于包括：利用地心指向高轨卫星的矢量及其导数在J2000惯性系下的投影和地心指向低轨卫星的矢量及其导数在J2000惯性系下的投影和计算高轨卫星指向低轨卫星的单位矢量在J2000惯性系中的投影ρs←m；计算低轨卫星与高轨卫星同视角凝视时，低轨卫星本体系坐标轴的三轴单位矢量ix、iy、iz在J2000惯性系下的指向；计算低轨卫星与高轨卫星同视角凝视时，J2000惯性系到低轨卫星本体系的姿态余弦阵Am←i；计算低轨卫星与高轨卫星同视角凝视时在J2000惯性系下的三轴角速度ωmi。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海航天控制技术研究所 一种低轨卫星与高轨卫星同视角凝视的姿态规划方法
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