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申请/专利权人：北京路凯智行科技有限公司
申请日：2023-08-16
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN117760412B
主分类号：G01C21/00
分类号：G01C21/00;G06F16/29;G06F16/23
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.07#授权;2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开
摘要：本发明公开一种分级更新的矿区高精地图制作装置，属于高精地图制作技术领域，解决了在采矿作业中无法满足矿区对高精地图的不同更新频率需求问题。所述制作装置包括：第一更新模块，基于来自装载机的第一RTK数据和来自挖机的第二RTK数据以第一频率更新云控平台中的装载引导点和排土线；第二更新模块，通过云控平台以第二频率将装载引导点和排土线传输至高精地图平台；第三更新模块，基于来自矿卡的第三RTK数据、以第三频率更新排土区内的道路和装载区内的道路；第四更新模块，基于来自矿卡的第四RTK数据和第一激光点云数据、以第四频率更新矿区内的主路；第五更新模块，基于来自无人机的正射影像数据、以第五频率更新第二高精地图数据中的附属区域。
主权项：1.一种分级更新的矿区高精地图制作装置，其特征在于，所述分级更新的矿区高精地图制作装置包括：第一更新模块，所述第一更新模块配置成基于来自装载机的第一RTK数据和来自挖机的第二RTK数据以第一频率更新云控平台的第一高精地图数据中的装载引导点和排土线；第二更新模块，所述第二更新模块配置成通过云控平台以第二频率将更新的装载引导点和排土线传输至高精地图平台，高精地图平台基于更新的装载引导点和排土线更新高精地图平台中的第二高精地图数据，其中第一频率大于第二频率；第三更新模块，所述第三更新模块配置成基于来自矿卡的第三RTK数据、以第三频率更新高精地图平台中的第二高精地图数据中的排土区内的道路和装载区内的道路；第四更新模块，所述第四更新模块配置成基于来自矿卡的第四RTK数据和第一激光点云数据、以第四频率更新高精地图平台中的第二高精地图数据中的矿区内的主路；第五更新模块，所述第五更新模块配置成基于来自无人机的正射影像数据、以第五频率更新高精地图平台中的第二高精地图数据中的附属区域，其中第一频率、第三频率、第四频率和第五频率的大小依次降低，第二频率大于等于第三频率。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京路凯智行科技有限公司 分级更新的矿区高精地图制作装置
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