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申请/专利权人：中国铁路设计集团有限公司

摘要：本发明公开了一种用于无控制网的运营普速铁路精测精捣作业方法，包括以下步骤：S100，临时基准站布设与轨道初始精测；S200，内业数据处理；S300，捣固作业与精测。该方法通过精密单点定位（PPP）的手段在作业线路线下布设临时基准站；当利用轨道检查仪进行轨道精测时，临时基准站可以作为参考站，配合轨道检查仪GNSS流动站进行动态后处理解算（PPK），以获得线路中线精确坐标；在利用装备了捣固车定位仪的捣固车进行精捣作业时，临时基准站可以作为主参考站，为捣固车提供实时动态定位，从而实现厘米级的里程定位精度及与现场里程的自主同步。

主权项：1.一种用于无控制网的运营普速铁路精测精捣作业方法，其特征在于，包括以下步骤：S100，临时基准站布设与轨道初始精测，包括以下分步骤：S110，选取线下临时基准点：在精测精捣天窗作业范围内等距设置线下临时基准点，所述线下临时基准点的地平高度角≥10°，线下临时基准点与轨道的距离大于10m并避开电磁干扰源和引起多路径效应的地物，所述临时基准点的间距为5km；S120，架设临时基准站：在初始精测作业区域内的所述临时基准点上架设临时基准站，通过所述临时基准站采集原始数据；S130，轨道初始精测作业：在待捣固轨道线上设置轨检仪，使用所述轨检仪与所述临时基准站同步观测数据，获得轨道坐标初始数据；S200，内业数据处理，包括以下分步骤：S210，临时基准站坐标解算：使用S120采集的所述原始数据，通过精密单点定位PPP技术获得所述临时基准站的经纬度坐标和大地高；S220，组合导航解算：使用S130获得的轨道坐标初始数据，首先确定所述轨检仪的姿态角，再对所述原始数据和轨道坐标初始数据进行双差动态后处理PPK解算，最后使用卡尔曼滤波进行反向平滑，最终得到轨道线路经纬度坐标和轨道高程；S230，轨道高程拟合：通过“移去-拟合-恢复”法对S220得到的所述轨道高程进行拟合，得到轨道线路正常高；S240，轨道建模与优化方案设计：使用S220得到的轨道线路经纬度坐标和S230得到的轨道线路正常高设计并确定捣固作业方案，包括以下分步骤；S241，轨道三维重建：使用轨距、S220得到的所述轨道线路经纬度坐标、所述轨检仪的姿态角和S230得到的轨道线路正常高生成轨道三维模型；所述轨道线路经纬度坐标包括间距为0.15米的轨道中线坐标、左轨坐标、右轨坐标；所述轨检仪姿态角包括横滚角、航向角、俯仰角；所述轨距通过所述轨道线路经纬度坐标计算得到；当待建模轨道具备轨道线形资料时，所述轨道三维模型还包括轨道的偏差量、轨向高低、轨距偏差；S242，目标线形设计；S243，平顺性优化调整；S244，捣固作业方案的审核和评价；S245，确定捣固作业方案；S300，捣固作业与精测，包括以下步骤：S310，执行捣固作业准备，包括：S311，在捣固车上设置捣固车定位仪；S312，在捣固车的小里程方向的铁轨上设置所述轨检仪；S313，在捣固作业精捣区域内的所述临时基准点上架设所述临时基准站；S320，捣固车配置，将S240确定的捣固作业方案导入捣固车控制系统；S330，开始捣固作业，所述轨检仪跟随所述捣固车执行捣固作业后的同步轨道精测，通过步骤S220和S230的计算方法获得执行捣固作业后的轨道线路经纬度坐标和正常高，直至捣固完成；所述捣固车定位仪用于通过所述临时基准站来实时获取捣固车的当前里程。

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