龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：武汉大学
申请日：2024-04-02
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118196582A
主分类号：G06V10/80
分类号：G06V10/80;G06T3/4038;G06N3/0464;G06N3/048;G06V10/764;G06T3/4007;G06T7/80;G06V20/10
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本申请提供了适用于多视角目标检测的高精地图对齐融合方法及系统，方法包括以下步骤：获取给定时刻待检测多视角图像的图像特征；获取给定时刻记录的车辆位置和方向的车辆感知范围内的高精地图的地图特征；拼接图像特征和地图特征，获取跨模态特征；对跨模态特征进行幅值调整和地图信息强化处理，获取融合特征；对融合特征进行目标检测，获取目标检测结果。本申请提供的适用于多视角目标检测的高精地图对齐融合方法，通过将多视角图像和高精地图进行跨模态融合，改进了多视角三维目标检测的准确性，适用于多视角相机的自动驾驶技术中的车辆目标高精度检测识别。
主权项：1.一种适用于多视角目标检测的高精地图对齐融合方法，其特征在于，包括以下步骤：获取给定时刻待检测多视角图像的图像特征；获取给定时刻记录的车辆位置和方向的车辆感知范围内的高精地图的地图特征；拼接图像特征和地图特征，获取跨模态特征；对跨模态特征进行幅值调整和地图信息强化处理，获取融合特征；对融合特征进行目标检测，获取目标检测结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉大学 适用于多视角目标检测的高精地图对齐融合方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号