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申请/专利权人：浪潮智能物联技术有限公司
申请日：2023-09-27
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118225068A
主分类号：G01C21/00
分类号：G01C21/00;G01S17/88
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明提供了一种停车场高精地图的构建方法、装置和介质，属于高精地图技术领域。使用激光雷达构建停车场栅格地图作为定位图层，将停车场的结构布局图转换为图片格式作为路网图层。在栅格地图和结构布局图上面选取三组对应点，通过三组对应点的坐标计算出两个图层之间的仿射变换矩阵并把结构布局图进行仿射变换，实现了两个图层之间的对齐。然后将此时将结构布局图中的路网元素按照导航需求进行保存即可自动生成了高精地图。本方法降低了高精地图制图人员的工作难度，提升了高精地图的准确度和绘制效率。
主权项：1.一种停车场高精地图的构建方法，其特征在于，包括：步骤1：在机器人上安装激光雷达，控制机器人沿着目标停车场内部移动，通过激光雷达发射的激光束探测目标停车场，根据探测结果构建目标停车场栅格地图；步骤2：获取停车场的空间布局图，将空间布局图转换为图片格式；步骤3：选取构建的栅格地图和空间布局图中三个公共点，并记录三组公共点的图像坐标；步骤4：根据三组公共点，计算栅格地图和空间布局图之间的仿射变换矩阵：步骤5：将空间布局图与栅格地图对齐；步骤6：以空间布局图为参考，在栅格地图上绘制交通元素，完成高精地图构建。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浪潮智能物联技术有限公司 一种停车场高精地图的构建方法、装置和介质
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