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申请/专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日：2022-12-13
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118189986A
主分类号：G01C21/32
分类号：G01C21/32;G01C21/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明实施例涉及一种代价地图生成方法、装置及电子设备，包括：获取目标地图的车道线信息和道路边界信息；确定车道线所在的第一类栅格，以及道路边界围城区域所在的第二类栅格；分别更新第一类栅格的初始化数据结构信息为第一类数据结构信息，以及更新第二类栅格的初始化数据结构信息为第二类数据结构信息；根据第一类数据结构信息和第二类数据结构信息，对目标地图中除第一类栅格和第二类栅格之外的栅格分别对应的初始化数据结构信息进行更新，获取目标地图中所有栅格分别对应的最终数据结构信息；将原始数据结构信息，与最终数据结构信息进行融合，获取代价地图。
主权项：1.一种代价地图生成方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标地图的车道线信息和道路边界信息；确定车道线所在的第一类栅格，以及道路边界围城区域所在的第二类栅格；分别更新所述第一类栅格的初始化数据结构信息为第一类数据结构信息，以及更新所述第二类栅格的初始化数据结构信息为第二类数据结构信息；根据所述第一类数据结构信息和所述第二类数据结构信息，对所述目标地图中除所述第一类栅格和所述第二类栅格之外的栅格分别对应的初始化数据结构信息进行更新，获取所述目标地图中所有栅格分别对应的最终数据结构信息；将预获取的与所述目标地图中每一个栅格对应的原始数据结构信息，与所述最终数据结构信息进行融合，获取所述代价地图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司 代价地图生成方法、装置及电子设备
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