申请/专利权人：奥佳华智能健康科技集团股份有限公司

申请日：2018-12-21

公开（公告）日：2024-06-07

公开（公告）号：CN109568099B

主分类号：A61H7/00

分类号：A61H7/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.07#授权;2019.06.21#实质审查的生效;2019.04.05#公开

摘要：本发明提供一种肩部按摩机，基座上设有连接件；按摩组件的中部与连接件通过铰链连接；按摩组件的第一端被限定于沿基座上的特定轨迹运动；按摩组件的第二端在驱动机构的作用下绕铰链转动，以对使用者的肩部进行按压按摩；基座可移动设置于支架上，基座带动肩部按摩装置沿支架的长度方向移动，以对使用者肩部的不同位置进行按压按摩。与现有技术相比，本发明提供的肩部按摩机通过设置包括可沿相反方向动作的肩部按摩组件和背部按摩组件的肩部按摩装置，同时肩部按摩装置可沿支架长度方向移动，从而肩部按摩装置可对使用者的肩部及与肩部连接的背部进行按摩，同时能对同一个使用者肩部的部位进行按摩，也可以适用于不同肩宽的使用者。

主权项：1.一种肩部按摩机，包括肩部按摩装置和支架；其特征在于：所述肩部按摩装置包括基座、按摩组件；所述基座上设有连接件；所述按摩组件的中部与所述连接件通过铰链连接；所述按摩组件的第一端被限定于沿所述基座上的特定轨迹运动；所述按摩组件的第二端在驱动机构的作用下绕所述铰链转动，以对使用者的肩部进行按压按摩；所述基座可移动设置于所述支架上，所述基座带动所述肩部按摩装置沿所述支架的长度方向移动，以对使用者肩部的不同位置进行按压按摩；所述驱动机构包括凸轮，所述凸轮位于所述按摩组件的第一端与所述铰链之间；所述凸轮转动时，所述按摩组件绕所述铰链作往复旋转运动，以对使用者的肩部进行按压按摩；所述肩部按摩装置设有两个，两个所述肩部按摩装置的凸轮连接于第一转轴的两端；所述第一转轴驱动两个所述凸轮转动。

全文数据：肩部按摩机技术领域本发明涉及按摩技术领域，特别涉及一种肩部按摩机。背景技术上班簇压力的增多，越来越多人有颈肩问题，颈肩问题成为一种新时代的职业病。现市场上涌现出众多针对颈肩按摩的产品，多为手持式，穿戴式或者流行的按摩椅。现有技术中的按摩设备也有针对肩部进行按摩的设备，但是现有的肩部按摩设备只能对肩部区域的固定位置进行按摩，而不能对同一个使用者的肩部的不同部位进行按摩，同时不能适用于不同肩宽的使用者。发明内容为解决上述问题，有必要设计一种可对肩部的不同位置进行按摩的按摩机。本发明提供一种肩部按摩机，包括肩部按摩装置和支架；所述肩部按摩装置包括基座、按摩组件；所述基座上设有连接件；所述按摩组件的中部与所述连接件通过铰链连接；所述按摩组件的第一端被限定于沿所述基座上的特定轨迹运动；所述按摩组件的第二端在驱动机构的作用下绕所述铰链转动，以对使用者的肩部进行按压按摩；所述基座可移动设置于所述支架上，所述基座带动所述肩部按摩装置沿所述支架的长度方向移动，以对使用者肩部的不同位置进行按压按摩。进一步地，所述驱动机构包括凸轮；所述凸轮位于所述按摩组件的第一端与所述铰链之间；所述凸轮转动时，所述按摩组件绕所述铰链作往复旋转运动，以对使用者的肩部进行按压按摩。进一步地，所述驱动机构包括第一复位装置；所述按摩组件的第一端通过所述第一复位装置与所述基座连接。进一步地，所述按摩组件包括肩部按摩组件和背部按摩组件；所述肩部按摩组件和所述背部按摩组件相对设置；当所述驱动机构工作时，所述肩部按摩组件的第二端和所述背部按摩组件的第二端均绕其与基座连接的铰链相向或者背向反复运动。进一步地，所述肩部按摩组件的第一端和所述背部按摩组件的第一端通过第一复位装置连接。进一步地，所述肩部按摩组件的形状为直线型杆或者折线形杆的一种；所述背部按摩组件的形状为直线型杆或者折线形杆的一种；当所述肩部按摩组件与所述背部按摩组件相向或者背向反复运动时，所述肩部按摩组件的第二端与所述背部按摩组件的第二端始终呈张开状。进一步地，所述肩部按摩装置设有两个；两个所述肩部按摩装置的凸轮连接于第一转轴的两端；所述第一转轴驱动两个所述凸轮转动。进一步地，所述第一转轴为转动滑动轴；所述转动滑动轴包括主动轴和从动轴；所述主动轴与所述从动轴之间设有径向限位装置，使得所述主动轴带动所述从动轴转动；所述主动轴与从动轴的至少其中一个为空心轴，另一个套于其内部，从而使得主动轴与从动轴相互沿轴向移动。进一步地，所述径向限位装置包括设置于主动轴上的槽和设置于从动轴上的销柱，或者设置于主动轴上的销柱和设置于从动轴上的槽。进一步地，两个所述肩部按摩装置的基座分别连接于第二转轴的两端；第二转轴的两端与两个所述肩部按摩装置的基座通过能够驱动肩部按摩装置沿第二转轴轴向运动的螺纹组件连接，第二转轴驱动肩部按摩装置沿第二转轴的轴向运动。进一步地，所述第二转轴的两侧的至少其中一侧设有肩部宽度调节结构；所述肩部宽度调节结构沿第二转轴的长度方向运动以适应不同肩宽的使用者。进一步地，还包括肩部固定结构；所述肩部固定结构包括压肩板，弹簧和气袋；所述压肩板呈朝向下方的圆弧状结构；所述压肩板位于所述肩部按摩装置的前方；所述弹簧及气袋用于控制所述压肩板，以使使用者贴近所述肩部按摩装置。与现有技术相比，本发明提供的肩部按摩机通过设置包括可沿相反方向动作的肩部按摩组件和背部按摩组件的肩部按摩装置，同时肩部按摩装置可沿支架长度方向移动，从而肩部按摩装置可对使用者的肩部及与肩部连接的背部进行按摩，同时能对同一个使用者肩部的部位进行按摩，也可以适用于不同肩宽的使用者。附图说明图1为本发明提供的肩部按摩机结构示意图；图2为图1中肩部按摩装置结构示意图；图3为图1中第一转轴结构示意图；图4为图1中第一转轴与肩部按摩组件装配示意图；图5为图1中肩部宽度调节结构使用状态一示意图；图6为图1中肩部宽度调节结构使用状态二示意图；图7为图1中肩部固定结构使用状态一示意图；图8为图1中肩部固定结构使用状态二示意图。附图标记10肩部按摩装置11基座12肩部按摩组件13背部按摩组件20支架21第一复位装置22凸轮30第一转轴31主动轴32从动轴33槽34销柱50侧板60第二转轴61螺纹组件62第二复位装置63第一气袋71压肩板72第二气袋14连接件15圆弧槽具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的说明：本发明提供一种肩部按摩机，包括肩部按摩装置10和支架20；所述肩部按摩装置10包括基座11、按摩组件；所述基座11上设有连接件14；所述按摩组件的中部与所述连接件14通过铰链连接；所述按摩组件的第一端被限定于沿所述基座11上的特定轨迹运动；所述按摩组件的第二端在驱动机构的作用下绕所述铰链转动，以对使用者的肩部进行按压按摩；所述基座11可移动设置于所述支架20上，所述基座11带动所述肩部按摩装置10沿所述支架20的长度方向移动，以对使用者肩部的不同位置进行按压按摩。具体实施时，如图1所示：肩部按摩装置10包括基座11、按摩组件，基座11上设有连接件14，按摩组件与连接件14通过铰链连接；按摩组件的第一端被限定于沿基座作圆弧运动；当驱动机构工作时，按摩组件的第二端绕铰链转动，从而对使用者的肩部区域进行按压按摩；另一方面，基座10可沿支架的长度方向移动，从而可对使用者的肩部的不同位置进行按压按摩，也能适用于不同肩宽的使用者。优选地，基座11上设有圆弧槽15，按摩组件的第一端沿圆弧槽15滑动。与现有技术相比，本发明提供的肩部按摩机通过设置按摩组件，同时肩部按摩装置10可沿支架20长度方向移动，从而肩部按摩装置10可对使用者的肩部或者与肩部连接的背部进行按摩，同时能对同一个使用者肩部的不同部位进行按摩，也可以适用于不同肩宽的使用者。优选地，所述驱动机构包括凸轮22；所述凸轮22位于所述按摩组件的第一端与所述铰链之间；所述凸轮22转动时，所述按摩组件绕所述铰链作往复旋转运动，以对使用者的肩部进行按压按摩。具体实施时，凸轮22位于按摩组件的第一端与铰链之间，当凸轮转动时，凸轮22的边缘从开始与按摩组件的第一端与铰链之间的区域相接触开始，按摩组件的第二端逐渐按压使用者的肩部或者与肩部相连接的背部区域；当凸轮22的最大偏心边缘在竖直方向上与按摩组件相接触时，此时按摩组件按压使用者的幅度最大；当凸轮22继续转动时，凸轮22的与按摩组件接触的边缘的偏心距逐渐变小，直至与按摩组件不接触或者与按摩组件接触而不受力，此过程中，按摩组件按压使用者的幅度逐渐变小；由此，当凸轮22在旋转过程中，按摩组件对使用者进行按压及松开反复动作。优选地，所述驱动机构包括第一复位装置21；所述按摩组件的第一端通过所述第一复位装置21与所述基座20连接。具体实施时，第一复位装置21可以为弹簧；当按摩组件在驱动机构的作用下，按摩组件往复绕铰链作旋转运动，此时，弹簧对按摩组件的往复旋转运动起到缓冲作用，从而提高按摩组件对使用者的按压按摩的舒适性。优选地，所述按摩组件包括肩部按摩组件12和背部按摩组件13；所述肩部按摩组件12和所述背部按摩组件13相对设置；当所述驱动机构工作时，所述肩部按摩组件12的第二端和所述背部按摩组件13的第二端均绕其与基座连接的铰链相向或者背向反复运动。具体实施时，按摩组件包括肩部按摩组件12和背部按摩组件13，肩部按摩组件12与背部按摩组件13上下对应设置，驱动机构位于肩部按摩组件12的第一端、背部按摩组件13的第一端和两按摩组件与连接件14相铰接的中间，当驱动机构工作时，肩部按摩组件12和背部按摩组件13绕各自与连接件14的铰链向相反方向转动，从而实现对使用者的肩部及与肩部相连接的背部区域进行按压按摩。优选地，驱动机构可选择使用椭圆形凸轮，驱动轴位于椭圆形的中心，当椭圆形凸轮转动时，可实现肩部按摩组件和背部按摩组件的同时张开与闭合。优选地，所述肩部按摩组件12的第一端和所述背部按摩组件13的第一端通过第一复位装置连接。具体实施时，如图2所示：肩部按摩组件12和背部按摩组件13可设置为杆状结构；肩部按摩组件12的其中一端和背部按摩组件13的其中一端采用弹簧或者其他具有复位功能的第一复位装置21进行连接，同时采用第一复位装置21连接的肩部按摩组件12的一端和背部按摩组件13的一端均被限定于基座11上的圆弧槽15上运动；当弹簧处于自然状态时，肩部按摩组件12的另一端和背部按摩组件13的另一端处于张开状态，此时，位于铰链与弹簧之间的凸轮22与肩部按摩组件12和背部按摩组件13之间均没有压力作用；当凸轮22转动时，转动至凸轮22与肩部按摩组件12和背部按摩组件13相接触，并逐渐使凸轮一侧的肩部按摩组件12和背部按摩组件13张开至距离最大时，弹簧被拉伸处于储能状态，肩部按摩组件12的另一端和背部按摩组件13的另一端逐渐从张开状态开始闭合，对使用者的肩部及与肩部相连接的背部进行按压；当凸轮22继续转动时，转动至凸轮22与肩部按摩组件12和背部按摩组件13之间均没有压力作用时，由于弹簧的复位作用，使得肩部按摩组件12的另一端和背部按摩组件13的另一端重新张开，从而实现肩部按摩组件12的另一端和背部按摩组件13的另一端的反复按压运动。将肩部按摩组件12的第一端与背部按摩组件13的第一端通过弹簧连接，一方面可以确保肩部按摩组件12和背部按摩组件13张开与闭合的同步性，另一方面弹簧起到缓冲作用，提高对使用者的按压按摩的舒适性。优选地，所述肩部按摩组件12的形状为直线型杆或者折线形杆的一种；所述背部按摩组件13的形状为直线型杆或者折线形杆的一种；当所述肩部按摩组件12与所述背部按摩组件13相向或者背向反复运动时，所述肩部按摩组件12的第二端与所述背部按摩组件13的第二端始终呈张开状。优选地，所述肩部按摩装置10设有两个；两个所述肩部按摩装置10的凸轮22连接于第一转轴30的两端；所述第一转轴30驱动两个所述凸轮22转动。具体实施时，肩部按摩装置设置10有两个，两个肩部按摩装置10安装于第一转轴30的两侧，实现对使用者两侧肩部进行按压按摩。优选地，所述第一转轴30为转动滑动轴；所述转动滑动轴包括主动轴31和从动轴32；所述主动轴31与设置于支架20上的电机连接；所述主动轴31与所述从动轴32之间设有径向限位装置，使得所述主动轴31带动所述从动轴32转动；所述主动轴31与从动轴32的至少其中一个为空心轴，另一个套于其内部，从而使得主动轴31与从动轴32相互沿轴向移动。具体实施时，如图3和图4所示：采用转动滑动轴作为转轴，转动滑动轴的主动轴31与连接于支架20上的电机连接，电机带动主动轴31转动时，由于径向限位装置的作用，主动轴31带动从动轴32转动，从而驱动两个肩部按摩装置10的凸轮22转动，使肩部按摩组件12和背部按摩组件13对使用者进行按压按摩；主动轴31可设置成空心轴，从动轴32嵌套于主动轴31的内部，从动轴32沿主动轴31的空心部分滑动，从而使得肩部按摩装置10可沿支架20的长度方向移动，对使用者的肩部的不同部位进行按压按摩。优选地，所述径向限位装置包括设置于主动轴31上的槽33和设置于从动轴32上的销柱34，或者设置主动轴31上的销柱和从动轴32上的槽。具体实施时，主动轴31设置为空心轴，同时在主动轴31上沿其轴线方向设置槽33；从动轴32嵌套与主动轴31的内部，在从动轴32的径向方向设置销柱34，销柱34穿过槽33，当主动轴31转动时，销柱34一方面可以带动从动轴32转动，另一方面，销柱34可以防止从动轴32从主动轴31的两侧滑出；也可以在主动轴31上设置销柱34，在从动轴32上沿其轴线方向设置长槽，销柱34可沿长槽的长度方向滑动，当主动轴31转动时，销柱34一方面可以带动从动轴32转动，另一方面，销柱34可以防止从动轴32从主动轴31的两侧滑出。在本实施例中也可以将从动轴32设置为空心轴，主动轴31嵌套于从动轴32的内部，销柱34和槽33的设置与上述设置好方法相同，工作方式也一致，在此不再赘述。优选地，所述转动滑动轴上或者其两端设有轴向限位装置，用于防止从动轴从主动轴的两侧滑出。具体实施时，上述所述槽及销柱同时可作为轴向限位装置；另外也可以在主动轴的两侧设置侧板50作为轴向限位装置，用于防止从动轴从主动轴的两侧滑出。优选地，两个所述肩部按摩装置的基座11分别连接于第二转轴60的两端；第二转轴的两端与两个所述肩部按摩装置10的基座11通过能够驱动肩部按摩装置10沿第二转轴60轴向运动的螺纹组件61连接。优选地，所述第二转轴60转动时，两个肩部按摩装置10沿相反方向运动。具体实施时，可在第二转轴60的两端设置外螺纹，肩部按摩装置10的基座11上设置与外螺纹相适配的内螺纹，当第二转轴60转动时，由于基座11与第一转轴30连接，因此当第二转轴60转动时，在基座11上的螺纹的作用下，肩部按摩装置10能够沿第二转轴60的轴向移动，从而可调整对使用者的按摩位置。优选地，可将两个肩部按摩装置10的基座11上的螺纹设置成相反方向，当第二转轴60转动时，两个基座11上的螺纹向相反方向转动，从而带动两个肩部按摩装置10沿相反方向运动，从而对使用者的左右两侧肩部区域位置进行调整。优选地，基座11由两块基座板间隔一定间隙设置而成，在间隙中间设置与第二转轴60的外螺纹相匹配的螺母，当第二转轴60转动时，螺母带动基座在沿第二转轴60的轴向方向移动。优选地，所述第二转轴60为转动滑动轴；所述转动滑动轴包括主动轴31和从动轴32；所述主动轴31与所述从动轴32之间设有径向限位装置，使得所述主动轴带动所述从动轴转动；所述主动轴31与从动轴32的至少其中一个为空心轴，另一个套于其内部，从而使得从动轴32相对主动轴31沿轴向移动；所述从动轴32与所述肩部按摩装置10的基座11通过能够驱动肩部按摩装置10沿第二转轴60轴向运动的螺纹组件61连接。优选地，所述第二转轴60的主动轴31与从动轴32之间设有第二复位装置62。优选地，所述第二转轴的两侧的至少其中一侧设有肩部宽度调节结构；所述肩部宽度调节结构沿第二转轴的长度方向运动以适应不同肩宽的使用者。具体实施时，如图5和图6所示：从动轴32的端部与肩部宽度调节结构连接；当肩部宽度调节结构受到外力作用时，从动轴32沿主动轴31的轴向方向移动，从而可适用于不同肩宽的使用者，同时第二复位装置62受到压力作用而处于蓄能状态；当肩部宽度调节结构不受到外力时，第二复位装置62复位而释放弹性势能，使两侧的肩部宽度调节结构移动至第二转轴60的两端的最外侧。优选地，第二复位装置62为弹簧，也可以是具有弹性功能的装置。优选地，所述肩部宽度调节结构通过第一气袋63驱动，第一气袋63通过充气对肩部宽度调节结构施加压力而进行驱动，通过放气取消对肩部宽度调节机构施加的外力；也可以采用其他具有能够直线运动功能的驱动装置。优选地，还包括肩部固定结构；所述肩部固定结构包括压肩板71，弹簧和第二气袋72；所述压肩板呈朝向下方的圆弧状结构；所述压肩板位于所述肩部按摩装置的前方；所述弹簧及气袋用于控制所述压肩板，以使使用者贴近所述肩部按摩装置。具体实施时，如图7和图8所示：肩部固定结构包括压肩板71，弹簧，第二气袋72；通过第二气袋72的充气和放气以及弹簧发生弹性形变时存储的弹性势能和复位时释放弹性势能，调节肩部按摩装置与压肩板之间的距离，以适应不同肩厚的使用者。

权利要求：1.一种肩部按摩机，包括肩部按摩装置和支架；其特征在于：所述肩部按摩装置包括基座、按摩组件；所述基座上设有连接件；所述按摩组件的中部与所述连接件通过铰链连接；所述按摩组件的第一端被限定于沿所述基座上的特定轨迹运动；所述按摩组件的第二端在驱动机构的作用下绕所述铰链转动，以对使用者的肩部进行按压按摩；所述基座可移动设置于所述支架上，所述基座带动所述肩部按摩装置沿所述支架的长度方向移动，以对使用者肩部的不同位置进行按压按摩。2.根据权利要求1所述的肩部按摩机，其特征在于：所述驱动机构包括凸轮；所述凸轮位于所述按摩组件的第一端与所述铰链之间；所述凸轮转动时，所述按摩组件绕所述铰链作往复旋转运动，以对使用者的肩部进行按压按摩。3.根据权利要求1或2所述的肩部按摩机，其特征在于：所述驱动机构包括第一复位装置；所述按摩组件的第一端通过所述第一复位装置与所述基座连接。4.根据权利要求3所述的肩部按摩机，其特征在于：所述按摩组件包括肩部按摩组件和背部按摩组件；所述肩部按摩组件和所述背部按摩组件相对设置；当所述驱动机构工作时，所述肩部按摩组件的第二端和所述背部按摩组件的第二端均绕其与基座连接的铰链相向或者背向反复运动。5.根据权利要求4所述的肩部按摩机，其特征在于：所述肩部按摩组件的第一端和所述背部按摩组件的第一端通过第一复位装置连接。6.根据权利要求4所述的肩部按摩机，其特征在于：所述肩部按摩组件的形状为直线型杆或者折线形杆的一种；所述背部按摩组件的形状为直线型杆或者折线形杆的一种；当所述肩部按摩组件与所述背部按摩组件相向或者背向反复运动时，所述肩部按摩组件的第二端与所述背部按摩组件的第二端始终呈张开状。7.根据权利要求1或2所述的肩部按摩机，其特征在于：所述肩部按摩装置设有两个；两个所述肩部按摩装置的凸轮连接于第一转轴的两端；所述第一转轴驱动两个所述凸轮转动。8.根据权利要求7所述的肩部按摩机，其特征在于：所述第一转轴为转动滑动轴；所述转动滑动轴包括主动轴和从动轴；所述主动轴与所述从动轴之间设有径向限位装置，使得所述主动轴带动所述从动轴转动；所述主动轴与从动轴的至少其中一个为空心轴，另一个套于其内部，从而使得主动轴与从动轴相互沿轴向移动。9.根据权利要求8所述的肩部按摩机，其特征在于：所述径向限位装置包括设置于主动轴上的槽和设置于从动轴上的销柱，或者设置于主动轴上的销柱和设置于从动轴上的槽。10.根据权利要求8所述的肩部按摩机，其特征在于：两个所述肩部按摩装置的基座分别连接于第二转轴的两端；第二转轴的两端与两个所述肩部按摩装置的基座通过能够驱动肩部按摩装置沿第二转轴轴向运动的螺纹组件连接，第二转轴驱动肩部按摩装置沿第二转轴的轴向运动。11.根据权利要求10所述的肩部按摩机，其特征在于：所述第二转轴的两侧的至少其中一侧设有肩部宽度调节结构；所述肩部宽度调节结构沿第二转轴的长度方向运动以适应不同肩宽的使用者。12.根据权利要求1或2任一项所述的肩部按摩机，其特征在于：还包括肩部固定结构；所述肩部固定结构包括压肩板，弹簧和气袋；所述压肩板呈朝向下方的圆弧状结构；所述压肩板位于所述肩部按摩装置的前方；所述弹簧及气袋用于控制所述压肩板，以使使用者贴近所述肩部按摩装置。

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