申请/专利权人：焦在华

申请日：2019-06-18

公开（公告）日：2024-06-07

公开（公告）号：CN110200773B

主分类号：A61G13/08

分类号：A61G13/08;A61G13/10;A61H39/04;A61H15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.07#授权;2019.10.08#实质审查的生效;2019.09.06#公开

摘要：本申请涉及机械器械领域，尤其是多功能正骨理疗床，包括一床体，在床体的底部设有若干个床腿，所述床体为伸缩式床体，其特征在于：在床体的前端安装有一颈椎调理机构，在所述颈椎调理机构后侧的床体的内外两侧顶部分别安装有一肩周炎调理机构，在两肩周炎调理机构之间后侧的床体上安装有一胸背调理机构。通过机械操纵的方式代替了传统的人工整脊正骨调理劳累的复杂手法，通过本装置能够对人体病患部位进行机械按摩矫正，操作省时省力、且能够达到一定的治疗效果，本装置能够全方位、多部位的对患者进行全身重要关节和部位的调理。

主权项：1.多功能正骨理疗床，包括一床体，在床体的底部设有若干个床腿，所述床体为伸缩式床体，其特征在于：在床体的前端安装有一颈椎调理机构，在所述颈椎调理机构后侧的床体的内外两侧顶部分别安装有一肩周炎调理机构，在两肩周炎调理机构之间后侧的床体上安装有一胸背调理机构；所述床体包括主床体、前床体、后床体，所述前床体、后床体分别活动伸缩设置在所述主床体的前端和后端，在主床体、前床体、后床体的各自的底部均固定安装有用于支撑的所述床腿；所述主床体包括一固定安装在各对应位置处的支腿顶部的主床板，在主床板的内外两侧分别对称设有关于其中心面对称设置的螺纹通孔，各所述螺纹通孔的两端均贯穿所述主床体前后端面，所述前床体包括一前床架，所述前床架的由一横梁和固定安装在横梁端部且相互相互平行且对称分布的纵梁一体成型，在各纵梁上沿其前后方向分别设有一滑动通孔，在各滑动通孔内分别设有一导向梁柱，所述导向梁柱靠近所述主床体的一端部设有与对应位置处的螺纹通孔相配合的外螺纹，各所述导向梁柱远离主床体的一端均伸出所述纵梁并与一调节旋钮相固连，在两相对设置的纵梁之间设有一承托床板，所述承托床板的内外两侧均活动套接在对应纵梁上，所述后床体的结构与前床体相同且关于所述主床体前后方向上的竖直中心面对称设置；还包括一髋骨内收复位机构，所述髋骨内收复位机构包括一固定安装在主床板底部中段的内收电机，所述内收电机采用伺服电机，所述内收电机沿主床板的前后方向设置，在内收电机的输出轴的前侧分别依次间隔设有两固定在主床板底部的固定座，在两固定座之间水平设置一双向丝杠，所述双向丝杠的中段两侧的丝杠旋向相反，所述双向丝杠通过其端部一体成型的短轴活动插装在对应位置处的固定座的转孔内，所述双向丝杠后端的短轴活动穿出固定座并与所述内收电机的输出轴通过来联轴器固连，在双向丝杠的两段旋向不同的外侧壁上分别配合旋合设有一内收滑块，在各内收滑块的两侧分别活动交接有一连杆，两滑块同侧的连杆的相邻端也通过转孔、铆柱活动铆接，在各组两连杆上部的铆柱靠近主床体边沿的一侧分别设有一平拉杆，所述各平拉杆的内端分别活动套接在对应位置处的铆柱的外侧壁上，在两平拉杆正上方的主床板上设有一贯穿主床板厚度方向设置的收拉长槽，在各收拉长槽的两端的主床板顶部分别对称设有一用于挤压患者髋部的髋骨抵紧块，各平拉杆的外端与对应位置处的髋骨抵紧块的底部相固连；所述颈椎调理机构包括一设置在前床体的横梁前侧的两纵梁之间的颈部滚筒，所述颈部滚筒的内外端部分别活动插装在对应位置处的床体的支撑孔内，在颈部滚筒的外侧壁上沿其圆周均匀间隔固定安装有若干个外侧壁为圆弧状的橡胶条。

全文数据：多功能正骨理疗床技术领域本申请涉及机械器械领域，尤其是多功能正骨理疗床。背景技术通过观察我发现人老的表现不光是头发变白、面部皱纹多，有些人在远处看不到他（她）的头发、面部，大概也能看出他（她）的年龄大小，因为人们随着衰老的过程骨骼在逐渐变形，骨骼与骨骼之间错位、肌肉的偏拉，造成身体左右上下的不和谐，受力不均衡，使得身体某个部位神经、血管、肌肉受压迫，导致如：外科的颈、肩、腰、背、腿等疼痛病症，内科的压迫到身体的某一条经络或神经造成心肺等五脏六腑的功能障碍。针对患者的上述功能障碍，现在在中医方面传统的理疗方式主要是采用人工正骨按摩的方式对患者进行理疗；这种理疗方式有着复杂的操作手法，对施疗者的手法要求较为严格且人工整脊正骨调理时需要长时间的用力按摩，对施疗者的体力有着较强的要求，由于上述原因的存在，使得传统的人工理疗的方式存在诸多不足。发明内容本申请为解决上述技术问题之一所采用的技术方案是：多功能正骨理疗床，包括一床体，在床体的底部设有若干个床腿，所述床体为伸缩式床体，在床体的前端安装有一颈椎调理机构，在所述颈椎调理机构后侧的床体的内外两侧顶部分别安装有一肩周炎调理机构，在两肩周炎调理机构之间后侧的床体上安装有一胸背调理机构。优选地，所述床体包括主床体、前床体、后床体，所述前床体、后床体分别活动伸缩设置在所述主床体的前端和后端，在主床体、前床体、后床体的各自的底部均固定安装有用于支撑的所述床腿。为不同身高的人群适应在本床体上调理身体，在床体上设有四处可调伸缩功能，让不同身高的人群能精准的使用。优选地，所述主床体包括一固定安装在各对应位置处的支腿顶部的主床板，在主床板的内外两侧分别对称设有关于其中心面对称设置的螺纹通孔，各所述螺纹通孔的两端均贯穿所述主床体前后端面，所述前床体包括一前床架，所述前床架的由一横梁和固定安装在横梁端部且相互相互平行且对称分布的纵梁一体成型，在各纵梁上沿其前后方向分别设有一滑动通孔，在各滑动通孔内分别设有一导向梁柱，所述导向梁柱靠近所述主床体的一端部设有与对应位置处的螺纹通孔相配合的外螺纹，各所述导向梁柱远离主床体的一端均伸出所述纵梁并与一调节旋钮相固连，在两相对设置的纵梁之间设有一承托床板，所述承托床板的内外两侧均活动套接在对应纵梁上，所述后床体的结构与前床体相同且关于所述主床体前后方向上的竖直中心面对称设置。优选地，还包括一髋骨内收复位机构，所述髋骨内收复位机构包括一固定安装在主床板底部中段的内收电机，所述内收电机采用伺服电机，所述内收电机沿主床板的前后方向设置，在内收电机的输出轴的前侧分别依次间隔设有两固定在主床板底部的固定座，在两固定座之间水平设置一双向丝杠，所述双向丝杠的中段两侧的丝杠旋向相反，所述双向丝杠通过其端部一体成型的短轴活动插装在对应位置处的固定座的转孔内，所述双向丝杠后端的短轴活动穿出固定座并与所述内收电机的输出轴通过来联轴器固连，在双向丝杠的两段旋向不同的外侧壁上分别配合旋合设有一内收滑块，在各内收滑块的两侧分别活动交接有一连杆，两滑块同侧的连杆的相邻端也通过转孔、铆柱活动铆接，在各组两连杆上部的铆柱靠近主床体边沿的一侧分别设有一平拉杆，所述各平拉杆的内端分别活动套接在对应位置处的铆柱的外侧壁上，在两平拉杆正上方的主床板上设有一贯穿主床板厚度方向设置的收拉长槽，在各收拉长槽的两端的主床板顶部分别对称设有一用于挤压患者髋部的髋骨抵紧块，各平拉杆的外端与对应位置处的髋骨抵紧块的底部相固连。当患者平躺在本装置上时，通过调整身体在床体上的位置使得人体髋骨部位正对两髋骨抵紧块的位置，理疗时医生或中医工作人员打开伺服电机的开关，控制电机正传或者反转，使得两内收滑块相互远离，此时就会拉动两平拉杆相互靠近，最终通过两立拉柱来拉动两髋骨抵紧块向患者的髋骨的两侧抵紧，当抵紧至合适的力度后，通过控制内收电机关闭电源，保持髋骨抵紧；当抵紧至合适的时间后，打开内收电机的开关使得两髋骨抵紧块复位。人们生活习惯、坐立姿势、女士生孩子后耻骨联合开骨缝、胯骨变宽、骶髂关节错缝，长短腿等时间久了会出现腰疼、腿疼、高低肩、脊椎侧弯、股骨头坏死，妇科等疾病，用我们的机器人胯骨内收复位:第一步，将骶骨上调使臀部虚空，骶骨与髂骨产生叠压空间；第二部，腹部上推给盆腔留出空间；第三部，双臀骨通过机械同时内收使骨骼正常安全复位，以上疾病快速缓解痊愈。优选地，还包括一脚踝部拉伸膀胱经机构，所述脚踝部拉伸膀胱经机构包括一竖直固连在所述后床体的横梁中段顶部的支撑立架，在支撑立架上方设有一摆动架，所述摆动架的内外两侧中段分别通过短轴活动铰接在对应位置处的支撑立架的立杆上，在摆动架的上端前部的连板的内外两侧的插装孔内分别固定安装一脚底抵接按摩杆，在各脚底抵接按摩杆的底部分别安装有按摩抵紧球，所述按摩抵紧球分别用于抵紧患者两脚步的膀胱经穴位位置，所述支撑立架的底部向下固定穿出所述对应位置处的后床体的横梁，在横梁下方的支撑立架的中部固定板的螺纹通孔内旋合设有一调节螺杆，所述调节螺杆的后端活动伸出所述支撑立架并与所述摆动架的底端球副连接，在调节螺杆的前端安装有一调节把手；在摆动架的后侧下部分别固连一弹簧绳，两所述弹簧绳的前端分别用于套接在两脚踝处并配合各脚底抵接按摩杆实现拉伸脚踝。当患者平躺在床体上时，通过调节螺杆来实现将两脚底抵接按摩杆上的按摩抵紧球对准持续按压脚步的膀胱经穴位位置。膀胱经位于人体的后背，在人体的督脉上（又称阳脉），膀胱经与五脏六腑的腧穴相连接，所以膀胱经一旦出现问题，内科会引起五脏六腑的疾病，外科会引起颈肩背腰腿的疾病。这里综合性的调理全身关节，拉伸脚踝，使膀胱经松解拉伸，气血通畅防病调病。在摆动架的内外两侧的中段分别安装有一用于拉伸各脚踝部位的拉力绳，所述拉力绳的前端活动绑在患者的脚踝部位。优选地，还包括两分别设置在主床体中段内外两侧顶部的承托扶框。优选地，在两承托扶框的后段之间的设有一膝关节调理机构，所述膝关节调理机构包括一各端部均通过螺钉紧固固定在两承托扶框上的膝上承托板，在对应患者两膝盖部位上方的所述膝上承托板上分别螺纹旋合设有一抵膝螺杆，各所述抵膝螺杆的下端活动穿出所述膝上承托板并分别与一弧形板固连，在各弧形板上分别安装有两用于抵紧按压膝盖部位穴位的膝盖按压杆，在各膝盖按压杆的底部均固定安装有按摩抵紧球。膝关节疾病多种类型：包括半月板损伤、髌骨错位、上下楼费劲、下蹲困难、蹲下起不来等，手法调理也是多种多样，但都离不开拉伸关节腔，气血通畅，人工调理费时耗力，手法不到位效果不理想。多功能机器人正骨调理床调理膝关节部分：将患侧上肢通过按摩抵紧球同时按压在血海、梁丘穴位固定，（血海上下血液运行开关，梁丘上下气运行开关）按穴位的同时牵拉下肢脚后跟，将脚尖上推，作用膝关节腔减压，周围肌肉韧带得到松解，膀胱经得到拉伸恢复弹性活动有力，膝关节屈伸自如。优选地，在两承托扶框的前段之间的设有一腹部调理机构，所述膝关节调理机构包括一各端部均通过螺钉紧固固定在两承托扶框上的压腹承托板，在对应患者腹部部位上方的所述压腹承托板上螺纹旋合设有一抵腹螺杆，所述抵腹螺杆的下端活动穿出所述压腹承托板并分别与一腹部按压板固连。当患者平躺在床体上时，通过拧动抵腹螺杆可以带动腹部按压板实现上下运动，最终实现对患者腹部的适量力度的抵紧。优选地，在胸背调理机构后侧的主床板上安装设有一腰椎曲度调理件，所述腰椎曲度调理件包括一竖直设置的腰部抵紧螺杆，所述腰部抵紧螺杆的上端旋合穿出所述主床体上的螺孔并通过其上部的空腔与一腰部弧形底板底部固连的短柱活动插装。通过调节腰部抵紧螺杆的上下位置可以带动其上部的腰部弧形底板向上运动，最终实现对患者的腰部腰椎的承托抵紧。优选地，在胸背调理机构后侧的主床板上安装设有一骶骨上调复位件，所述骶骨上调复位件包括一竖直设置的骶骨抵紧螺杆，所述骶骨抵紧螺杆的上端旋合穿出所述主床体上的螺孔并通过其上部的空腔与一骶骨弧形底板底部固连的短柱活动插装。通过调节骶骨抵紧螺杆的上下位置可以带动其上部的骶骨弧形底板向上运动，最终实现对患者的骶骨的承托抵紧。所述颈椎调理机构包括一设置在前床体的横梁前侧的两纵梁之间的颈部滚筒，所述颈部滚筒的内外端部分别活动插装在对应位置处的床体的支撑孔内，在颈部滚筒的外侧壁上沿其圆周均匀间隔固定安装有若干个外侧壁为圆弧状的橡胶条。各橡胶条之间的间隔距离由设计人员自行设定，此处设置的颈部滚筒的直径为十二厘米。市面上很多关于颈椎按摩的器材，一般都是以按摩为主，当时起到对肌肉松解的作用，过后颈部依然不舒服甚至还会加重疼痛。这里调理颈椎的方法与传统的市面上的按摩工具截然不同，本品采用颈部滚筒式颈椎调理，附着面为横条形凹凸圆弧状的橡胶条，直径为十二厘米，正好符合颈椎曲度，能使颈椎曲度变直、反弓、椎管变窄的患者起到一个拉伸复位的作用，在颈部滚筒的转动下慢慢使颈部得到放松，椎体的每一节空间加大，使颈部气血通畅、骨骼排列正常，椎间盘不受挤压，肌肉恢复弹性，颈部皮肤皱纹明显减少。颈椎健康了，头部气血充足，脑部清醒，思路清晰，颈椎病轻松康复。所述肩周炎调理机构包括一固定安装在前床体的承托床板的内外侧的顶部对应人体肩部且竖直设置的第一立柱，在第一立柱一侧水平设有一肩部平杆，所述肩部平杆的后端通过与其固连的固定套活动套接在所述第一立柱的外侧壁上，所述固定套通过设置在其侧壁上的抵紧螺钉实现在第一立柱外侧壁上的定位，在肩部平杆的竖向通孔内插装有一伸缩拉杆，所述伸缩拉杆通过紧固螺钉抵紧实现与肩部平杆的紧固定位。所述伸缩拉杆的底部呈球状，可用于按压患者的肩前穴、肩后穴。实际使用的过程中可以根据需要来更换不同的肩部平杆，配合实现伸缩拉杆的底部能够刚好按压患者的肩前穴、肩后穴。肩周炎又叫五十肩、冷结肩，外展、上举、后背活动受限，这里有两个重要的穴位：肩前穴、肩后穴，同时对点可以松解开肩周关节，人力点按效果奇特，当场见效，但是人力不持久，容易造成指关节的损伤。我们多功能机器人调理肩周，不费人力，轻松持久，将伸缩拉杆点穴头对准上下两个穴位，调整好承受力度，30分钟取下，肩关节空隙加大，活动自如。所述胸背调理机构包括两平行设置的胸背滚筒，所述胸背滚筒沿床体的前后方向设置且与所述纵梁相互平行，在两胸背滚筒的中心均设有一支撑轴，所述支撑轴的两端分别活动穿出对应的胸背滚筒，两支撑轴的前端均活动插装在对应位置处的横梁的转孔内，在两支撑轴的后端外侧壁上分别固连一通过齿形皮带相互啮合的第一传动带轮，在其中一个支撑轴的后端下方的承托床板上固定安装有一胸部驱动电机，所述胸部驱动电机的输出轴与对应位置处的所述支撑轴通过联轴器固连。人们长期弯腰、低头、职业病等，造成驼背、脊柱侧弯、胸椎凹凸错位，严重的会出现心脏病、脑供血不足、上肢肩部疼痛等疾病。本多功能机器人背部调理，通过第一传动带轮的传动，会使得两胸背滚筒向外对转，使用时使得胸部或背部位置正对两胸背滚筒，在脊柱旁开双侧滚动式胸背滚筒向外旋转，使胸椎两侧的韧带向外牵拉，10分钟后反方向将肩胛骨内缘的韧带向里牵拉，同时配合颈椎向上拉伸，腰椎上调曲度，使得整条脊柱的每一节的椎间得到松解，为脊柱复位打下基础，几次调理双侧韧带，肌肉松解到位，以上造成的病症自然解除直到康复。本装置采用胸部驱动电机驱动，可以节省人力。本申请的有益效果体现在：通过机械操纵的方式代替了传统的人工整脊正骨调理劳累的复杂手法，通过本装置能够对人体病患部位进行机械按摩矫正，操作省时省力、且能够达到一定的治疗效果，本装置能够全方位、多部位的对患者进行全身重要关节和部位的调理。附图说明为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。图1为本申请的实施例1俯视结构示意图。图2为本申请的实施例2俯视结构示意图。图3为本申请的实施例2侧视结构示意图。图4为本申请的实施例2第一立体结构示意图。图5为本申请的实施例2第二立体结构示意图。图6为本申请实施例1和实施例2的前侧局部结构示意图。图7为本申请实施例2的后侧局部结构示意图。图8为本申请手稿草图一。图9为本申请手稿草图二。图10为本申请手稿草图三。图中，1、床体；2、床腿；3、颈椎调理机构；4、肩周炎调理机构；5、胸背调理机构；6、腰椎曲度调理件；7、髋骨内收复位机构；8、脚踝部拉伸膀胱经机构；9、膝关节调理机构；10、腹部调理机构；11、压腹承托板；12、抵腹螺杆；13、腹部按压板；14、骶骨上调复位件；101、主床体；102、前床体；103、后床体；104、承托扶框；1011、主床板；1021、前床架；1022、纵梁；1023、滑动通孔；1024、导向梁柱；1025、调节旋钮；1026、承托床板；301、颈部滚筒；302、橡胶条；401、第一立柱；402、肩部平杆；403、固定套；404、抵紧螺钉；405、伸缩拉杆；501、胸背滚筒；502、支撑轴；503、齿形皮带；504、第一传动带轮；601、腰部抵紧螺杆；602、腰部弧形底板；603、短柱；701、内收电机；702、固定座；703、双向丝杠；704、内收滑块；705、连杆；706、平拉杆；707、髋骨抵紧块；801、支撑立架；802、摆动架；803、脚底抵接按摩杆；804、按摩抵紧球；805、中部固定板；806、调节螺杆；807、调节把手；901、膝上承托板；902、抵膝螺杆；903、弧形板；904、膝盖按压杆；1401、骶骨抵紧螺杆；1402、骶骨弧形底板。具体实施方式下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。多功能机器人正骨理疗床适合各种人群的使用，患者躺在床上调理不同的部位，选择不同的开关综合调理，让患者在轻松无痛的条件下放松肌肉、打开筋节，骨正筋柔，气血畅通，祛病强身。多功能机器人代替了人工整脊正骨调理劳累的复杂手法，轻松自然的在人体平躺休息的过程中使骨骼自动慢慢复位，韧带肌肉依照身体所需承受度可调拉伸，使钙化僵硬的肌肉恢复弹性。黄帝内经里讲到筋长一寸多活十年之说，骨骼位置纠正了，使骨骼之间的间隙加大，脊椎之间的椎间盘不受压迫，全身血管神经畅通了，尤其是全身的经络不受淤堵了，气血正常运行了五脏六腑也就健康起来了，整个身体骨骼肌肉恢复弹性重新回到年轻时的状态，从而达到祛病强身延缓衰老的作用。在使用前需要现在床上铺上一层隔离垫，一是为了方便卫生，二是防止减轻各零件直接与患者接触造成刚性抵紧的不适感。如图1-7中所示：实施例1：如图1和图5所示：多功能正骨理疗床，包括一床体1，在床体1的底部设有若干个床腿2，所述床体1为伸缩式床体，在床体1的前端安装有一颈椎调理机构3，在所述颈椎调理机构3后侧的床体1的内外两侧顶部分别安装有一肩周炎调理机构4，在两肩周炎调理机构4之间后侧的床体1上安装有一胸背调理机构5。优选地，所述床体1包括主床体101、前床体102、后床体103，所述前床体102、后床体103分别活动伸缩设置在所述主床体101的前端和后端，在主床体101、前床体102、后床体103的各自的底部均固定安装有用于支撑的所述床腿2。为不同身高的人群适应在本床体1上调理身体，在床体1上设有四处可调伸缩功能，让不同身高的人群能精准的使用。优选地，所述主床体101包括一固定安装在各对应位置处的支腿顶部的主床板1011，在主床板1011的内外两侧分别对称设有关于其中心面对称设置的螺纹通孔，各所述螺纹通孔的两端均贯穿所述主床体101前后端面，所述前床体102包括一前床架1021，所述前床架1021的由一横梁和固定安装在横梁端部且相互相互平行且对称分布的纵梁1022一体成型，在各纵梁1022上沿其前后方向分别设有一滑动通孔1023，在各滑动通孔1023内分别设有一导向梁柱1024，所述导向梁柱1024靠近所述主床体101的一端部设有与对应位置处的螺纹通孔相配合的外螺纹，各所述导向梁柱1024远离主床体101的一端均伸出所述纵梁1022并与一调节旋钮1025相固连，在两相对设置的纵梁1022之间设有一承托床板1026，所述承托床板1026的内外两侧均活动套接在对应纵梁1022上，所述后床体103的结构与前床体102相同且关于所述主床体101前后方向上的竖直中心面对称设置。所述颈椎调理机构3包括一设置在前床体102的横梁前侧的两纵梁1022之间的颈部滚筒301，所述颈部滚筒301的内外端部分别活动插装在对应位置处的床体2的支撑孔内，在颈部滚筒301的外侧壁上沿其圆周均匀间隔固定安装有若干个外侧壁为圆弧状的橡胶条302。所述颈部滚筒301的一端活动穿出支撑孔并与一固连在床体1上的驱动电机303相连。此处的驱动电机303可以设置，也可以不设置，直接采用保健人员直接旋转颈部滚筒301来实现。各橡胶条302之间的间隔距离由设计人员自行设定，此处设置的颈部滚筒301的直径为十二厘米。市面上很多关于颈椎按摩的器材，一般都是以按摩为主，当时起到对肌肉松解的作用，过后颈部依然不舒服甚至还会加重疼痛。这里调理颈椎的方法与传统的市面上的按摩工具截然不同，本品采用颈部滚筒301式颈椎调理，附着面为横条形凹凸圆弧状的橡胶条302，直径为十二厘米，正好符合颈椎曲度，能使颈椎曲度变直、反弓、椎管变窄的患者起到一个拉伸复位的作用，在颈部滚筒301的转动下慢慢使颈部得到放松，椎体的每一节空间加大，使颈部气血通畅、骨骼排列正常，椎间盘不受挤压，肌肉恢复弹性，颈部皮肤皱纹明显减少。颈椎健康了，头部气血充足，脑部清醒，思路清晰，颈椎病轻松康复。所述肩周炎调理机构4包括一固定安装在前床体102的承托床板1026的内外侧的顶部对应人体肩部且竖直设置的第一立柱401，在第一立柱401一侧水平设有一肩部平杆402，所述肩部平杆402的后端通过与其固连的固定套403活动套接在所述第一立柱401的外侧壁上，所述固定套403通过设置在其侧壁上的抵紧螺钉404实现在第一立柱401外侧壁上的定位，在肩部平杆402的竖向通孔内插装有一伸缩拉杆405，所述伸缩拉杆405通过紧固螺钉抵紧实现与肩部平杆402的紧固定位。所述伸缩拉杆405的底部呈球状，可用于按压患者的肩前穴、肩后穴。实际使用的过程中可以根据需要来更换不同的肩部平杆402，配合实现伸缩拉杆405的底部能够刚好按压患者的肩前穴、肩后穴。肩周炎又叫五十肩、冷结肩，外展、上举、后背活动受限，这里有两个重要的穴位：肩前穴、肩后穴，同时对点可以松解开肩周关节，人力点按效果奇特，当场见效，但是人力不持久，容易造成指关节的损伤。我们多功能机器人调理肩周，不费人力，轻松持久，将伸缩拉杆405点穴头对准上下两个穴位，调整好承受力度，30分钟取下，肩关节空隙加大，活动自如。所述胸背调理机构5包括两平行设置的胸背滚筒501，所述胸背滚筒501沿床体1的前后方向设置且与所述纵梁1022相互平行，在两胸背滚筒501的中心均设有一支撑轴502，所述支撑轴502的两端分别活动穿出对应的胸背滚筒501，两支撑轴502的前端均活动插装在对应位置处的横梁的转孔内，在两支撑轴502的后端外侧壁上分别固连一通过齿形皮带503相互啮合的第一传动带轮504，在其中一个支撑轴502的后端下方的承托床板1026上固定安装有一胸部驱动电机505，所述胸部驱动电机505的输出轴与对应位置处的所述支撑轴502通过联轴器固连，两第一传动带轮504之间通过齿形皮带配合连接。人们长期弯腰、低头、职业病等，造成驼背、脊柱侧弯、胸椎凹凸错位，严重的会出现心脏病、脑供血不足、上肢肩部疼痛等疾病。本多功能机器人背部调理，通过第一传动带轮504的传动，会使得两胸背滚筒501向外对转，使用时使得胸部或背部位置正对两胸背滚筒501，在脊柱旁开双侧滚动式胸背滚筒501向外旋转，使胸椎两侧的韧带向外牵拉，10分钟后反方向将肩胛骨内缘的韧带向里牵拉，同时配合颈椎向上拉伸，腰椎上调曲度，使得整条脊柱的每一节的椎间得到松解，为脊柱复位打下基础，几次调理双侧韧带，肌肉松解到位，以上造成的病症自然解除直到康复。本装置采用胸部驱动电机505驱动，可以节省人力。实施例2：如图2、3、4、6、7所示：多功能正骨理疗床，包括一床体1，在床体1的底部设有若干个床腿2，所述床体1为伸缩式床体，在床体1的前端安装有一颈椎调理机构3，在所述颈椎调理机构3后侧的床体1的内外两侧顶部分别安装有一肩周炎调理机构4，在两肩周炎调理机构4之间后侧的床体1上安装有一胸背调理机构5。优选地，所述床体1包括主床体101、前床体102、后床体103，所述前床体102、后床体103分别活动伸缩设置在所述主床体101的前端和后端，在主床体101、前床体102、后床体103的各自的底部均固定安装有用于支撑的所述床腿2。为不同身高的人群适应在本床体1上调理身体，在床体1上设有四处可调伸缩功能，让不同身高的人群能精准的使用。优选地，所述主床体101包括一固定安装在各对应位置处的支腿顶部的主床板1011，在主床板1011的内外两侧分别对称设有关于其中心面对称设置的螺纹通孔，各所述螺纹通孔的两端均贯穿所述主床体101前后端面，所述前床体102包括一前床架1021，所述前床架1021的由一横梁和固定安装在横梁端部且相互相互平行且对称分布的纵梁1022一体成型，在各纵梁1022上沿其前后方向分别设有一滑动通孔1023，在各滑动通孔1023内分别设有一导向梁柱1024，所述导向梁柱1024靠近所述主床体101的一端部设有与对应位置处的螺纹通孔相配合的外螺纹，各所述导向梁柱1024远离主床体101的一端均伸出所述纵梁1022并与一调节旋钮1025相固连，在两相对设置的纵梁1022之间设有一承托床板1026，所述承托床板1026的内外两侧均活动套接在对应纵梁1022上，所述后床体103的结构与前床体102相同且关于所述主床体101前后方向上的竖直中心面对称设置。优选地，还包括一髋骨内收复位机构7，所述髋骨内收复位机构7包括一固定安装在主床板1011底部中段的内收电机701，所述内收电机701采用伺服电机，所述内收电机701沿主床板1011的前后方向设置，在内收电机701的输出轴的前侧分别依次间隔设有两固定在主床板1011底部的固定座702，在两固定座702之间水平设置一双向丝杠703，所述双向丝杠703的中段两侧的丝杠旋向相反，所述双向丝杠703通过其端部一体成型的短轴活动插装在对应位置处的固定座702的转孔内，所述双向丝杠703后端的短轴活动穿出固定座702并与所述内收电机701的输出轴通过来联轴器固连，在双向丝杠703的两段旋向不同的外侧壁上分别配合旋合设有一内收滑块704，在各内收滑块704的两侧分别活动交接有一连杆705，两滑块同侧的连杆705的相邻端也通过转孔、铆柱活动铆接，在各组两连杆705上部的铆柱靠近主床体101边沿的一侧分别设有一平拉杆706，所述各平拉杆706的内端分别活动套接在对应位置处的铆柱的外侧壁上，在两平拉杆706正上方的主床板1011上设有一贯穿主床板1011厚度方向设置的收拉长槽，在各收拉长槽的两端的主床板1011顶部分别对称设有一用于挤压患者髋部的髋骨抵紧块707，各平拉杆706的外端均与对应位置处的髋骨抵紧块707的底部相固连。当患者平躺在本装置上时，通过调整身体在床体1上的位置使得人体髋骨部位正对两髋骨抵紧块707的位置，理疗时医生或中医工作人员打开伺服电机的开关，控制电机正传或者反转，使得两内收滑块704相互远离，此时就会拉动两平拉杆706相互靠近，最终通过两立拉柱来拉动两髋骨抵紧块707向患者的髋骨的两侧抵紧，当抵紧至合适的力度后，通过控制内收电机701关闭电源，保持髋骨抵紧；当抵紧至合适的时间后，打开内收电机701的开关使得两髋骨抵紧块707复位。人们生活习惯、坐立姿势、女士生孩子后耻骨联合开骨缝、胯骨变宽、骶髂关节错缝，长短腿等时间久了会出现腰疼、腿疼、高低肩、脊椎侧弯、股骨头坏死，妇科等疾病，用我们的机器人胯骨内收复位:第一步，将骶骨上调使臀部虚空，骶骨与髂骨产生叠压空间；第二部，腹部上推给盆腔留出空间；第三部，双臀骨通过机械同时内收使骨骼正常安全复位，以上疾病快速缓解痊愈。优选地，还包括一脚踝部拉伸膀胱经机构8，所述脚踝部拉伸膀胱经机构8包括一竖直固连在所述后床体103的横梁中段顶部的支撑立架801，在支撑立架801上方设有一摆动架802，所述摆动架802的内外两侧中段分别通过短轴活动铰接在对应位置处的支撑立架801的立杆8011上，在摆动架802的上端前部的连板的内外两侧的插装孔内分别固定安装一脚底抵接按摩杆803，在各脚底抵接按摩杆803的底部分别安装有按摩抵紧球804，所述按摩抵紧球804分别用于抵紧患者两脚步的膀胱经穴位位置，所述支撑立架801的底部向下固定穿出所述对应位置处的后床体103的横梁，在横梁下方的支撑立架801的中部固定板805的螺纹通孔内旋合设有一调节螺杆806，所述调节螺杆806的后端活动伸出所述支撑立架801并与所述摆动架802的底端球副连接，在调节螺杆806的前端安装有一调节把手807。当患者平躺在床体1上时，通过调节螺杆806来实现将两脚底抵接按摩杆803上的按摩抵紧球804对准持续按压脚步的膀胱经穴位位置。膀胱经位于人体的后背，在人体的督脉上（又称阳脉），膀胱经与五脏六腑的腧穴相连接，所以膀胱经一旦出现问题，内科会引起五脏六腑的疾病，外科会引起颈肩背腰腿的疾病。这里综合性的调理全身关节，拉伸脚踝，使膀胱经松解拉伸，气血通畅防病调病。在摆动架802的内外两侧的中段分别安装有一用于拉伸各脚踝部位的拉力绳，所述拉力绳的前端活动绑在患者的脚踝部位。优选地，还包括两分别设置在主床体101中段内外两侧顶部的承托扶框104。优选地，在两承托扶框104的后段之间的设有一膝关节调理机构9，所述膝关节调理机构9包括一各端部均通过螺钉紧固固定在两承托扶框104上的膝上承托板901，在对应患者两膝盖部位上方的所述膝上承托板901上分别螺纹旋合设有一抵膝螺杆902，各所述抵膝螺杆902的下端活动穿出所述膝上承托板901并分别与一弧形板903固连，在各弧形板903上分别安装有两用于抵紧按压膝盖部位穴位的膝盖按压杆904，在各膝盖按压杆904的底部均固定安装有按摩抵紧球804。膝关节疾病多种类型：包括半月板损伤、髌骨错位、上下楼费劲、下蹲困难、蹲下起不来等，手法调理也是多种多样，但都离不开拉伸关节腔，气血通畅，人工调理费时耗力，手法不到位效果不理想。多功能机器人正骨调理床调理膝关节部分：将患侧上肢通过按摩抵紧球804同时按压在血海、梁丘穴位固定，（血海上下血液运行开关，梁丘上下气运行开关）按穴位的同时牵拉下肢脚后跟，将脚尖上推，作用膝关节腔减压，周围肌肉韧带得到松解，膀胱经得到拉伸恢复弹性活动有力，膝关节屈伸自如。优选地，在两承托扶框104的前段之间的设有一腹部调理机构10，所述膝关节调理机构9包括一各端部均通过螺钉紧固固定在两承托扶框104上的压腹承托板11，在对应患者腹部部位上方的所述压腹承托板11上螺纹旋合设有一抵腹螺杆12，所述抵腹螺杆12的下端活动穿出所述压腹承托板11并分别与一腹部按压板13固连。当患者平躺在床体1上时，通过拧动抵腹螺杆12可以带动腹部按压板13实现上下运动，最终实现对患者腹部的适量力度的抵紧。优选地，在胸背调理机构5后侧的主床板1011上安装设有一腰椎曲度调理件6，所述腰椎曲度调理件6包括一竖直设置的腰部抵紧螺杆601，所述腰部抵紧螺杆601的上端旋合穿出所述主床体101上的螺孔并通过其上部的空腔与一腰部弧形底板602底部固连的短柱603活动插装。通过调节腰部抵紧螺杆601的上下位置可以带动其上部的腰部弧形底板602向上运动，最终实现对患者的腰部腰椎的承托抵紧。优选地，在胸背调理机构5后侧的主床板1011上安装设有一骶骨上调复位件14，所述骶骨上调复位件14包括一竖直设置的骶骨抵紧螺杆1401，所述骶骨抵紧螺杆1401的上端旋合穿出所述主床体101上的螺孔并通过其上部的空腔与一骶骨弧形底板1402底部固连的短柱603活动插装。通过调节骶骨抵紧螺杆1401的上下位置可以带动其上部的骶骨弧形底板1402向上运动，最终实现对患者的骶骨的承托抵紧。所述颈椎调理机构3包括一设置在前床体102的横梁前侧的两纵梁1022之间的颈部滚筒301，所述颈部滚筒301的内外端部分别活动插装在对应位置处的床体2的支撑孔内，在颈部滚筒301的外侧壁上沿其圆周均匀间隔固定安装有若干个外侧壁为圆弧状的橡胶条302。各橡胶条302之间的间隔距离由设计人员自行设定，此处设置的颈部滚筒301的直径为十二厘米。市面上很多关于颈椎按摩的器材，一般都是以按摩为主，当时起到对肌肉松解的作用，过后颈部依然不舒服甚至还会加重疼痛。这里调理颈椎的方法与传统的市面上的按摩工具截然不同，本品采用颈部滚筒301式颈椎调理，附着面为横条形凹凸圆弧状的橡胶条302，直径为十二厘米，正好符合颈椎曲度，能使颈椎曲度变直、反弓、椎管变窄的患者起到一个拉伸复位的作用，在颈部滚筒301的转动下慢慢使颈部得到放松，椎体的每一节空间加大，使颈部气血通畅、骨骼排列正常，椎间盘不受挤压，肌肉恢复弹性，颈部皮肤皱纹明显减少。颈椎健康了，头部气血充足，脑部清醒，思路清晰，颈椎病轻松康复。所述肩周炎调理机构4包括一固定安装在前床体102的承托床板1026的内外侧的顶部对应人体肩部且竖直设置的第一立柱401，在第一立柱401一侧水平设有一肩部平杆402，所述肩部平杆402的后端通过与其固连的固定套403活动套接在所述第一立柱401的外侧壁上，所述固定套403通过设置在其侧壁上的抵紧螺钉404实现在第一立柱401外侧壁上的定位，在肩部平杆402的竖向通孔内插装有一伸缩拉杆405，所述伸缩拉杆405通过紧固螺钉抵紧实现与肩部平杆402的紧固定位。所述伸缩拉杆405的底部呈球状，可用于按压患者的肩前穴、肩后穴。实际使用的过程中可以根据需要来更换不同的肩部平杆402，配合实现伸缩拉杆405的底部能够刚好按压患者的肩前穴、肩后穴。肩周炎又叫五十肩、冷结肩，外展、上举、后背活动受限，这里有两个重要的穴位：肩前穴、肩后穴，同时对点可以松解开肩周关节，人力点按效果奇特，当场见效，但是人力不持久，容易造成指关节的损伤。我们多功能机器人调理肩周，不费人力，轻松持久，将伸缩拉杆405点穴头对准上下两个穴位，调整好承受力度，30分钟取下，肩关节空隙加大，活动自如。所述胸背调理机构5包括两平行设置的胸背滚筒501，所述胸背滚筒501沿床体1的前后方向设置且与所述纵梁1022相互平行，在两胸背滚筒501的中心均设有一支撑轴502，所述支撑轴502的两端分别活动穿出对应的胸背滚筒501，两支撑轴502的前端均活动插装在对应位置处的横梁的转孔内，在两支撑轴502的后端外侧壁上分别固连一通过齿形皮带503相互啮合的第一传动带轮504，在其中一个支撑轴502的后端下方的承托床板1026上固定安装有一胸部驱动电机505，所述胸部驱动电机505的输出轴与对应位置处的所述支撑轴502通过联轴器固连，两第一传动带轮504之间通过齿形皮带配合连接。人们长期弯腰、低头、职业病等，造成驼背、脊柱侧弯、胸椎凹凸错位，严重的会出现心脏病、脑供血不足、上肢肩部疼痛等疾病。本多功能机器人背部调理，通过第一传动带轮504的传动，会使得两胸背滚筒501向外对转，使用时使得胸部或背部位置正对两胸背滚筒501，在脊柱旁开双侧滚动式胸背滚筒501向外旋转，使胸椎两侧的韧带向外牵拉，10分钟后反方向将肩胛骨内缘的韧带向里牵拉，同时配合颈椎向上拉伸，腰椎上调曲度，使得整条脊柱的每一节的椎间得到松解，为脊柱复位打下基础，几次调理双侧韧带，肌肉松解到位，以上造成的病症自然解除直到康复。本装置采用胸部驱动电机505驱动，可以节省人力。以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中；对于本技术领域的技术人员来说，对本申请实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本申请的保护范围内。本申请未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

权利要求：1.多功能正骨理疗床，包括一床体，在床体的底部设有若干个床腿，所述床体为伸缩式床体，其特征在于：在床体的前端安装有一颈椎调理机构，在所述颈椎调理机构后侧的床体的内外两侧顶部分别安装有一肩周炎调理机构，在两肩周炎调理机构之间后侧的床体上安装有一胸背调理机构。2.根据权利要求1所述的多功能正骨理疗床，其特征在于：所述床体包括主床体、前床体、后床体，所述前床体、后床体分别活动伸缩设置在所述主床体的前端和后端，在主床体、前床体、后床体的各自的底部均固定安装有用于支撑的所述床腿。3.根据权利要求2所述的多功能正骨理疗床，其特征在于：所述主床体包括一固定安装在各对应位置处的支腿顶部的主床板，在主床板的内外两侧分别对称设有关于其中心面对称设置的螺纹通孔，各所述螺纹通孔的两端均贯穿所述主床体前后端面，所述前床体包括一前床架，所述前床架的由一横梁和固定安装在横梁端部且相互相互平行且对称分布的纵梁一体成型，在各纵梁上沿其前后方向分别设有一滑动通孔，在各滑动通孔内分别设有一导向梁柱，所述导向梁柱靠近所述主床体的一端部设有与对应位置处的螺纹通孔相配合的外螺纹，各所述导向梁柱远离主床体的一端均伸出所述纵梁并与一调节旋钮相固连，在两相对设置的纵梁之间设有一承托床板，所述承托床板的内外两侧均活动套接在对应纵梁上，所述后床体的结构与前床体相同且关于所述主床体前后方向上的竖直中心面对称设置。4.根据权利要求1所述的多功能正骨理疗床，其特征在于：还包括一髋骨内收复位机构，所述髋骨内收复位机构包括一固定安装在主床板底部中段的内收电机，所述内收电机采用伺服电机，所述内收电机沿主床板的前后方向设置，在内收电机的输出轴的前侧分别依次间隔设有两固定在主床板底部的固定座，在两固定座之间水平设置一双向丝杠，所述双向丝杠的中段两侧的丝杠旋向相反，所述双向丝杠通过其端部一体成型的短轴活动插装在对应位置处的固定座的转孔内，所述双向丝杠后端的短轴活动穿出固定座并与所述内收电机的输出轴通过来联轴器固连，在双向丝杠的两段旋向不同的外侧壁上分别配合旋合设有一内收滑块，在各内收滑块的两侧分别活动交接有一连杆，两滑块同侧的连杆的相邻端也通过转孔、铆柱活动铆接，在各组两连杆上部的铆柱靠近主床体边沿的一侧分别设有一平拉杆，所述各平拉杆的内端分别活动套接在对应位置处的铆柱的外侧壁上，在两平拉杆正上方的主床板上设有一贯穿主床板厚度方向设置的收拉长槽，在各收拉长槽的两端的主床板顶部分别对称设有一用于挤压患者髋部的髋骨抵紧块，各平拉杆的外端与对应位置处的髋骨抵紧块的底部相固连。5.根据权利要求1所述的多功能正骨理疗床，其特征在于：还包括一脚踝部拉伸膀胱经机构，所述脚踝部拉伸膀胱经机构包括一竖直固连在所述后床体的横梁中段顶部的支撑立架，在支撑立架上方设有一摆动架，所述摆动架的内外两侧中段分别通过短轴活动铰接在对应位置处的支撑立架的立杆上，在摆动架的上端前部的连板的内外两侧的插装孔内分别固定安装一脚底抵接按摩杆，在各脚底抵接按摩杆的底部分别安装有按摩抵紧球，所述按摩抵紧球分别用于抵紧患者两脚步的膀胱经穴位位置，所述支撑立架的底部向下固定穿出所述对应位置处的后床体的横梁，在横梁下方的支撑立架的中部固定板的螺纹通孔内旋合设有一调节螺杆，所述调节螺杆的后端活动伸出所述支撑立架并与所述摆动架的底端球副连接；在摆动架的后侧下部分别固连一弹簧绳，两所述弹簧绳的前端分别用于套接在两脚踝处并配合各脚底抵接按摩杆实现拉伸脚踝。6.根据权利要求1所述的多功能正骨理疗床，其特征在于：还包括两分别设置在主床体中段内外两侧顶部的承托扶框。7.根据权利要求1所述的多功能正骨理疗床，其特征在于：在胸背调理机构后侧的主床板上安装设有一腰椎曲度调理件，所述腰椎曲度调理件包括一竖直设置的腰部抵紧螺杆，所述腰部抵紧螺杆的上端旋合穿出所述主床体上的螺孔并通过其上部的空腔与一腰部弧形底板底部固连的短柱活动插装。8.根据权利要求1所述的多功能正骨理疗床，其特征在于：在胸背调理机构后侧的主床板上安装设有一骶骨上调复位件，所述骶骨上调复位件包括一竖直设置的骶骨抵紧螺杆，所述骶骨抵紧螺杆的上端旋合穿出所述主床体上的螺孔并通过其上部的空腔与一骶骨弧形底板底部固连的短柱活动插装。

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