申请/专利权人：四川宏华石油设备有限公司

申请日：2019-06-27

公开（公告）日：2024-06-07

公开（公告）号：CN110185387B

主分类号：E21B7/02

分类号：E21B7/02;E21B15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.07#授权;2019.09.24#实质审查的生效;2019.08.30#公开

摘要：本发明涉及石油钻采装备领域，特别涉及一种自动化、模块化的拖挂式钻机井架底座结构，该拖挂式钻机井架底座结构包括与基础连接的底座总成，与所述底座总成活动连接的井架总成，分别与所述底座总成和井架总成活动连接的拖车架总成，还包括分别与所述底座总成、井架总成和托车架总成活动连接的连接紧固件；与所述拖车架总成或底座总成固定连接的顶升液缸；与所述连接紧固件或底座总成固定连接的撑杆，本发明结构的有益效果为转弯半径小、使用区域不受限制、可一次性移运、减少安装和搬运时间、自动化和模块化。

主权项：1.一种拖挂式钻机井架底座结构，包括与基础连接的底座总成，与所述底座总成活动连接的井架总成，与所述底座总成活动连接的拖车架总成，其特征在于，还包括：连接紧固件，所述连接紧固件分别与所述底座总成、井架总成和托车架总成连接；顶升液缸，所述顶升液缸与所述拖车架总成或底座总成固定连接，所述顶升液缸的数量大于等于4，所述顶升液缸均匀且对称分布在所述拖车架总成或底座总成两侧，每两个所述顶升液缸延所述拖车架总成的长轴方向对称分布；撑杆，所述撑杆的一端与所述底座总成或连接紧固件固定连接，所述撑杆的另一端与所述拖车架总成顶部活动连接；所述底座总成包括：底座，所述底座与拖车架活动连接；连接块，所述连接块与所述底座的侧边上部固定连接，所述连接块与所述连接紧固件中部固定连接；所述拖车架总成包括：拖车架，所述拖车架通过连接耳板一和连接耳板二与所述底座活动连接，所述拖车架侧边中部固定连接有滑轨，所述滑轨上开设有销孔；连接耳板七，所述连接耳板七与所述拖车架尾端顶部固定连接，所述连接耳板七还与所述连接紧固件的底部活动连接；所述井架总成包括：后支腿，所述后支腿的一端与所述井架底部固定连接，所述后支腿的另一端与所述连接紧固件的顶部活动连接。

全文数据：一种拖挂式钻机井架底座结构技术领域本发明涉及石油钻采装备领域，特别涉及一种自动化、模块化的拖挂式钻机井架底座结构。背景技术随着钻机技术的不断发展，使得钻机的更新换代速度不断加快，整个钻机朝着系列化、标准化、多样化和模块化发展，与此同时钻机性能也得到了长足很大的提高，伴随着钻机技术的不断进步，企业对现场作业的自动化，钻井设备在搬运过程中的所花费的时间和成本的要求都越来越高。近年来，中东地区各钻井承包商为了追求效益最大化并降低成本，对钻机设备的搬家时间和移运车次都有明确规定，轻型化、模块化和少拆装的轮式拖挂钻机是地势平坦的沙漠和戈壁地区钻井作业的最佳选择，也有力的促进了国内石油钻井设备技术的快速发展。井架、底座作为石油钻机的主要组成部分，其结构也直接影响钻机的性能，现役钻机普遍采用K型井架配套旋升式底座结构形式，井架、底座主要采用主绞车起升、下放；K型井架为分片安装和运输，旋升式底座也为多模块组装和运输，不仅安装拆卸繁琐、耗时长，而且运输车次多、运输成本较高；为了进一步提高钻机的安装、拆卸、搬家效率，拖挂钻机和车载钻机是两种常见的形式；目前油田用井架、底座的拖挂移运大多都是单独移运（如图1、2），到井场后需要再次组装井架1＇和底座2＇，耗费时间较多；第二种，整拖钻机（如图3），由于井架1＇不下放，运输高度过高，通常情况下钻机的运输高度均大于40米，存在安全隐患；第三种，车载钻机，井架1＇与主机模块（包含绞车A＇、柴油机B＇、减速箱C＇等设备）一起运输（如图4、5），底座必须解体成零部件运输，另外，由于车载钻机井架1＇都是有绷绳井架，无法在沙漠环境使用，在实际使用中，需用地锚车安装地锚或配备移动地锚，从而增加了安装时间及工作量，尤其在丛式井作业中，钻机移位频繁，相应的辅助工作时间增加；第四种，目前较新颖的快速移运钻机（如图6、7），底座2＇的后端、前端分别安装有能够拆卸的后置拖车5＇和拖车架3＇，但是该结构用的轮胎数量较多（成本高）、往井口中心倒车对中很困难。现有技术存在以下问题：1、现有技术中钻机采用K型井架配套旋升式底座结构形式，使得安装拆卸繁琐、耗时长，运输车次多、运输成本较高；2、现有技术中井架、底座的拖挂移运大多都是单独移运，到井场后需要再次组装井架底座，耗时较长；3、现有技术中通常采用的整拖钻机的运输高度大于40米，运输高度过高运输区域受限制且存在较大安全隐患；4、现有技术中通常采用的车载钻机井架和底座需单独运输，且井架为有绷绳井架，使用地区受限，同时在实际使用中，需用地锚车安装地锚或配备移动地锚，从而增加了安装时间及工作量，尤其是不适用于打丛式井作业中钻机需要移位频繁的工作状况；5、现有技术中通常采用的快速移运钻机，在其底座的后端、前端分别安装有能够拆卸的后置拖车、拖车架，但是该结构用的轮胎数量较多（成本高）、往井口中心倒车对中很困难，转弯半径大。为解决上述问题，需要发明一种转弯半径小、使用区域不受限制、可一次性移运、减少安装和搬运时间、自动化、模块化的拖挂式钻机井架底座结构。发明内容本发明的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种转弯半径小、使用区域不受限制、可一次性移运、减少安装和搬运时间、自动化、模块化的拖挂式钻机井架底座结构。为了达到上述目的，本发明提供了如下技术方案。一种拖挂式钻机井架底座结构，包括与基础连接的底座总成，与所述底座总成活动连接的井架总成，分别与所述底座总成和井架总成活动连接的拖车架总成，其特征在于，还包括：连接紧固件，所述连接紧固件分别与所述底座总成、井架总成和托车架总成活动连接；顶升液缸，所述顶升液缸与所述拖车架总成或底座总成固定连接，所述顶升液缸的数量大于等于4，所述顶升液缸均匀且对称分布在所述拖车架两侧，每两个所述顶升液缸延所述拖车架的长轴方向对称分布；撑杆，所述撑杆的一端与所述连接紧固件或底座总成固定连接，所述撑杆的另一端与所述拖车架总成顶部活动连接。作为本发明的优选方案，还包括：牵引车，所述牵引车与所述拖车架总成活动连接。作为本发明的优选方案，还包括：前场拖挂，所述前场拖挂与所述底座总成活动连接；牵引拉杆，所述牵引拉杆的一端与所述牵引车活动连接，所述牵引拉杆的另一端与所述拖车架总成活动连接。作为本发明的优选方案，所述底座总成包括：底座，所述底座与所述拖车架活动连接；连接块，所述连接块与所述底座的侧边上部固定连接，所述连接块与所述连接紧固件中部固定连接；连接耳板一，所述连接耳板一与所述底座的侧边中部固定连接，所述连接耳板一与所述拖车架总成尾端端面的上部活动连接；连接耳板二，所述连接耳板二与所述底座的侧边底部活动连接，所述连接耳板二与所述拖车架总成尾端端面的下部活动连接所述撑杆的一端与所述连接块或连接紧固件中部固定连接；所述底座的侧边与所述底座的另一侧边对称。作为本发明的优选方案，所述底座总成包括：底座，所述底座与所述拖车架活动连接；连接块，所述连接块与所述底座的侧边上部固定连接；连接耳板一，所述连接耳板一与所述底座的侧边中部固定连接，所述连接耳板一与所述拖车架总成尾端活动连接；连接耳板二，所述连接耳板二与所述底座的侧边底部活动连接，所述连接耳板二与所述拖车架总成尾端活动连接；连接耳板三，所述连接耳板三与所述底座的另一侧边中部固定连接，所述连接耳板三与所述前场拖挂的前端活动连接；连接耳板四，所述连接耳板四与所述底座的另一侧边下部固定连接，所述连接耳板四与所述前场拖挂的前端活动连接；所述撑杆的一端与所述连接块或连接紧固件中部固定连接；所述底座的侧边与所述底座的另一侧边对称。作为本发明的优选方案，所述拖车架总成包括：拖车架，所述拖车架通过所述连接耳板一和连接耳板二与所述底座活动连接，所述拖车架侧边中部固定连接有滑轨，所述滑轨上开设有销孔；运输轮胎总成，所述运输轮胎总成与所述拖车架连接；连接架，所述连接架由架体和牵引销组成，所述架体与所述拖车架端部固定连接，所述牵引销与所述架体底部固定连接；连接耳板五，所述连接耳板五与所述拖车架顶部固定连接；连接耳板六，所述连接耳板六与所述拖车架顶部固定连接，且所述连接耳板六与所述撑杆的另一端活动连接；连接耳板七，所述连接耳板七与所述拖车架尾端顶部固定连接，所述连接耳板七还与所述连接紧固件的底部活动连接；连接耳板八，所述连接耳板八与所述拖车架尾端上部固定连接，且所述连接耳板八与所述连接耳板一活动连接；连接耳板九，所述连接耳板九与所述拖车架尾端下部固定连接，且所述连接耳板九与所述连接耳板二活动连接。作为本发明的优选方案，所述井架总成包括：井架，所述井架为伸缩式井架，所述井架由N段组成，分别为井架一段、井架二段至井架N段，所述井架二段套接在所述井架一段内，以此类推，所述井架N段套接在所述井架N-1段内；井架起升装置，所述井架起升装置与所述井架活动连接；前支腿，所述前支腿的一端与所述井架底部活动连接，所述前支腿的另一端与所述底座顶部活动连接；后支腿，所述后支腿的一端与所述井架底部固定连接，所述后支腿的另一端与所述连接紧固件的顶部活动连接；井架起升液缸，所述井架起升液缸的一端与所述井架的一个侧边活动连接，所述井架起升液缸的另一端与所述连接耳板五活动连接；井架伸缩锁紧装置，所述井架伸缩锁紧装置的数量为N-1个，N-1个所述井架伸缩锁紧装置分别与所述井架一段至井架N-1段活动连接；二层台，所述二层台与所述井架上部活动连接，所述二层台可收缩；二层台收缩液缸，所述二层台收缩液缸的一端与所述二层台底部远离井架的一端活动连接，所述二层台收缩液缸的另一端与所述井架的侧边活动连接；天车，所述天车与所述井架顶部活动连接。作为本发明的优选方案，所述井架伸缩锁紧装置包括：伸缩液缸，N-1个所述伸缩液缸的一端与分别与所述井架一段至井架N-段的顶部外侧固定连接；转接板，所述转接板的一端与所述伸缩液缸的另一端活动连接；连接杆一，所述连接杆一的一端与所述转接板的中部活动连接；连接杆二，所述连接杆二的一端与所述转接板的另一端活动链接；固定块，所述固定块的数量大于等于2，所述固定块与所述井架外侧固定连接，所述连接杆一和连接杆二穿过所述固定块并与所述固定块进行滑动连接固定销，所述固定销的数量大于等于2，且对称分布在所述井架一段至井架N-1段上部相对的两个外侧边上与所述井架一段至井架N-1段上部活动连接，所述井架二段的下部外侧边至所述井架N段的下部外侧边上均开设有与所述固定销匹配的固定销安装孔；固定销连杆，所述固定销连杆的数量与所述固定销的数量一致，所述固定销连杆的一端与所述连杆一和连杆二活动连接，所述固定销连杆的另一端与所述固定销固定连接。作为本发明的优选方案，所述连杆一由杆件一、杆件二和杆件三组成，所述杆件一的一端与所述转接板的中部活动连接，所述杆件一的另一端与所述杆件二的一端活动连接，所述杆件一与所述杆件二垂直，且所述杆件一与地面平行，所述杆件二与地面垂直，所述杆件二的另一端与所述杆件三的一端固定连接，所述杆件三的另一端穿过所述固定块并与所述固定块滑动连接；所述杆件三与地面平行且与所述杆件一和杆件二垂直；所述连杆二由杆件四、杆件五和杆件六组成，所述杆件四的一端与所述转接板的另一端活动连接，所述杆件四的另一端与所述杆件五的一端活动连接，所述杆件四与所述杆件五垂直，且所述杆件四与地面平行，所述杆件五与地面垂直，所述杆件五的另一端与所述杆件六的一端固定连接，所述杆件六的另一端穿过所述固定块并与所述固定块滑动连接；所述杆件六与地面平行且与所述杆件四和杆件五垂直。作为本发明的优选方案，所述固定销安装孔为腰形孔，所述腰形孔上窄下宽，所述腰形孔上部圆弧半径与所述固定销的尺寸匹配。作为本发明的优选方案，所述运输轮胎总成由M对轮胎组和连接机构组成，M≥1，所述连接机构的数量与所述轮胎组的数量匹配，其中M对所述轮胎组与所述连接机构活动连接，所述连接机构上开设有连接孔，所述连接孔的数量大于等于2，所述连接孔与所述销孔匹配，所述连接机构与所述滑轨采用下列连接形式中：A、在运输状态下，所述连接机构与所述滑轨固定连接；B、在安装及工作状态下，所述连接机构与所述滑轨活动连接。作为本发明的优选方案，所述二层台与所述井架的连接形式为下列两种形式中的任意一种：C、所述二层台与所述井架固定连接；D、所述二层台与所述井架一段顶部活动连接，所述二层台与所述井架一段之间活动连接有二层台收缩液缸，所述二层台收缩液缸的一端与所述二层台底部或侧边活动连接，所述二层台收缩液缸的另一端与所述井架活动连接。工作状态描述：所述井架总成和底座总成处于工作状态时，所述井架总成直立，所述底座总成和拖车架总成的底部直接坐落在地面或基础上，绞车、液压站、倒绳机、BOP控制装置等设备安装在所述拖车架总成顶部；钩载、转盘载荷、立根载荷、自重将会通过所述底座总成和拖车架总成以及顶升液缸传到地面。钻机在移运前，所述井架起升装置将井架向上顶升一部分，然后所述井架伸缩锁紧装置收回所述固定销，通过所述井架起升装置将所述井架收缩至最短，降低所述井架的整体重心，所述井架起升液缸拉动所述井架缓慢下放至待定位置，所述天车可靠的支撑在所述拖车架总成的所述连接架上；所述井架下放后，将所述二层台收缩，降低运输高度；所述顶升液缸的活塞杆伸出支撑到地面，将所述底座总成和拖车架总成抬离地面，下放所述运输轮胎总成并使所述运输轮胎总成与所述拖车架总成固定链接，开动所述牵引车，将所述连接架上的牵引销与所述牵引车连接好并锁死，最后缓慢收回所述顶升液缸的活塞杆，即可达到移运整机的状态。运输到新井位后，所述顶升液缸支撑住整体重量，再将所述运输轮胎总成与所述拖车架总成的连接解锁，移开所述牵引车，缓慢收回所述顶升液缸，直至所述底座总成接触地面，并将所述顶升缸锁死；把收缩的所述二层台转动到工作位置并安装好撑杆后，操作所述井架起升液缸起升所述井架总成，再操作所述井架起升装置起升所述井架，使所述井架伸展到工作长度达到工作状态。本发明结构可适用于丛式井，可实现在井场内快速移运，若移运距离较短（比如丛式井），可不下放所述井架总成，只需将所述井架缩回至最短长度即可，操作所述顶升液缸，使得所述顶升液缸的活塞杆伸出并支撑到地面，将所述底座总成和拖车架总成抬离地面，下放所述运输轮胎总成并使其与拖车架总成固定连接，在所述底座总成尾端安装所述前场拖挂，最后连接所述牵引连杆和牵引车，即可达到井架直立运输状态。与现有技术相比，本发明的有益效果：1、本发明的采用了连接紧固件，使得底座总成与拖车架之间三点连接，由三个连接点分担底座总成侧边受到的因为自重产生的拉力，使得底座总成侧边不易变形；2、本发明的采用了井架起升液缸，使得在运输时，井架可以通过井架起升液缸放倒，降低运输高度；3、本发明采用了伸缩式井架，使得过高的井架能够通过井架起升装置进行升降，在运输时降低运输高度，可以实现井架底座和井架的整体运输；4、本发明采用了可收缩的二层台，当需要进行运输时，二层台通过二层台收缩液缸进行收缩，进而降低整个钻机的运输高度；5、本发明采用了新型的井架伸缩锁紧装置，能够快速简便的实现两段井架之间的锁定；6、本发明的井架侧边上与固定销配合进行锁定的孔为腰形孔，腰形孔上窄下宽，能够使固定销快速穿入腰形孔，并快速实现锁定；7、本发明在拖车架中后部设置运输轮胎组，减小了牵引车的转弯半径，提高了运输效率，降低了运输风险；8、本发明的运输和安装的整个过程简单方便，运输时不需要拆除底座总成和拖车架总成上的设备，底座总成和井架总成的部件主体部分也不需要拆除，节省了各个部件、设备的安装拆卸时间。附图说明图1为现有技术中底座单独移运正视图；图2为现有技术中井架单独移运正视图；图3为现有技术中整拖钻机移运正视图；图4为现有技术中井架和主机模块一起运输正视图；图5为现有技术中利用绷绳固定井架正视图；图6为现有技术中快速移运钻机移运正视图；图7为现有技术中快速移运钻机安装正视图；图8为本发明正视图；图9为本发明另一正视图；图10为本发明另一正视图；图11为本发明井架总成正视图；图12为本发明底座总成正视图；图13为本发明底座总成另一正视图；图14为本发明管拖车架正视图；图15为本发明井架伸缩锁紧装置立体图；图16为本发明井架伸缩锁紧装置安装俯视图；图17为本发明井架伸缩锁紧装置安装立体图；图18为本发明井架伸缩锁紧装置连接杆一立体图；图19为本发明井架伸缩锁紧装置连接杆二立体图；图20为本发明固定销与固定销安装孔安装过程中的示意图；图21为本发明固定销与固定销安装孔锁紧后的示意图；图22为本发明运输轮胎总成正视图；图23为本发明运输轮胎总成俯视图。图中标记：1-井架总成；11-井架；111-固定销安装孔；12-井架起升装置；13-前支腿；14-后支腿；15-井架起升液缸；16-井架伸缩锁紧装置；161-伸缩液缸；162-转接板；163-连接杆一；1631-杆件一；1632-杆件二；1633-杆件三；164-连接杆二；1641-杆件四；1642-杆件五；1643-杆件六；165-固定销；166-固定块；167-固定销连杆；17-二层台；18-天车；19-二层台收缩液缸；2-底座总成；21-底座；22-连接块；23-连接耳板一；24-连接耳板二；25-连接耳板三；26-连接耳板四；3-拖车架总成；31-拖车架；311-滑轨；32-运输轮胎总成；321-轮胎组；322-连接机构；33-连接架；34-连接耳板五；35-连接耳板六；36-连接耳板七；37-连接耳板八；38-连接耳板九；4-连接紧固件；5-顶升液缸；6-撑杆；7-牵引车；8-前场拖挂；9-牵引拉杆；A-绞车；B-液压站；C-倒绳机；D-BOP控制装置。具体实施方式下面结合实施例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述，但不应将此理解为本发明上述主体的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的保护范围。实施例1如图8所示，拖挂式钻机井架底座结构包括与基础连接的底座总成2，与底座总成2活动连接的井架总成1，分别与底座总成2和井架总成1活动连接的拖车架总成3，还包括分别与底座总成2、井架总成1和托车架总成3活动连接的连接紧固件4，与拖车架总成3或底座总成2固定连接的顶升液缸5，与连接紧固件4活动连接的撑杆6，拖车架总成3顶部固定设置有绞车A、液压站B、倒绳机C和BOP控制装置。在本实施例中顶升液缸5的数量为6，其中4个顶升液缸5均匀且对称分布在拖车架总成3的两侧，每两个顶升液缸5延拖车架总成3的长轴方向对称分布，剩余2个顶升液缸5对称分布在底座总成2的两侧；撑杆6的一端与底座总成2固定连接，撑杆6的另一端与拖车架总成3顶部活动连接。如图11所示，底座总成2由与拖车架总成3活动连接的底座21、与底座21侧边上部固定连接的连接块22、与底座21侧边中部固定连接的连接耳板一23和与底座21侧边下部固定连接的连接耳板二24组成，连接耳板一23还与拖车架总成3尾端端面的上部活动连接，连接耳板二24还与拖车架总成3尾端端面的下部活动连接，撑杆6的一端与连接块22固定连接，在其他实施例中撑杆6的一端与连接紧固件4固定连接。如图13所示，拖车架总成3由与底座21活动连接的拖车架31、与拖车架31连接的运输轮胎总成32、与拖车架31端部固定连接的连接架33、与拖车架31顶部固定连接的连接耳板五34、与拖车架31顶部固定连接的连接耳板六35、与拖车架31顶部固定连接的连接耳板七36、与拖车架31尾端上部固定连接的连接耳板八37和与拖车架31尾端下部固定连接的连接耳板九38，运输轮胎总成32与拖车架31的两侧连接，拖车架31的两侧设置有滑轨，滑轨上加工有销孔，连接耳板六35与撑杆6的另一端活动连接，连接耳板七36与连接紧固件的底部活动连接，连接耳板八37与连接耳板一23活动连接，连接耳板九38与连接耳板二24活动连接。如图14所示，井架总成1包括井架11，与井架11活动连接的井架起升装置12，与井架11底部活动连接的前支腿13，与井架11底部固定连接的后支腿14，与井架11的一个侧边活动连接的井架起升液缸15，与井架11活动连接的井架伸缩锁紧装置16，与井架的另一个侧边活动连接的二层台17，分别与二层台17的底部和井架11活动连接的二层台收缩液缸，与井架11顶部活动活动连接的天车18；在其他实施例中二层台17可与井架11进行固定连接，在其他实施例中，二层台收缩液缸19可与二层台17的侧边活动连接，其他连接方式不变；本实施例中的井架11为二段式伸缩式井架，井架11分为井架一段和井架二段，井架二段套接在井架一段内，在其他实施例中井架11可以是三段式或其他数量段式的伸缩式井架，本实施例中的井架起升装置12是井架伸缩液缸，井架伸缩液缸的一端与井架一段的上部活动连接，井架伸缩液缸的另一端与井架二段的下部活动连接，在其他实施例中，井架起升装置12可以是钢丝绳起升装置等其他装置；在本实施例中，井架伸缩锁紧装置16的数量是一个；前支腿13的顶部与井架11的底部活动连接，前支腿13的底部与底座21的顶部活动连接，后支腿14的顶部与井架11的底部固定连接，后支腿14的底部与连接紧固件4活动连接，井架起升液缸15的一端井架11底部活动连接，井架起升液缸15的另一端与连接耳板五活动连接。如图15-21所示，井架伸缩锁紧装置16包括与井架一段顶部外侧固定链接的伸缩液缸161，与伸缩液,161的一端活动连接的转接板162，与转接板162中部活动连接的连接杆一163，与转接板162下部活动连接的连接杆二164，与井架一段顶部外侧固定连接的固定块166，对称均布在井架一段顶部相对的两个外侧边上的固定销165，与固定销165活动连接的固定销连杆167，在本实施例中固定销165共有4个，每一个井架的外侧边上设置有2个，固定块166的数量为4个，每一个井架的外侧边上固定设置有2个，连接杆一163和连接杆二164穿过固定块166与固定块166进行滑动连接，在井架二段下部外侧边上开设有与固定销165匹配的固定销安装孔111，固定销安装孔111为腰形孔，腰形孔上窄下宽，腰形孔上部的尺寸与固定销165的尺寸匹配，腰形孔下部的尺寸比固定销165的尺寸大，便于固定销165快速准确的对准，本实施例中，固定销连杆167成对存在，分别与固定销165的两个侧边活动连接，在其他实施例中，固定销连杆167可以单根杆件，与固定销165的侧边或底边或端部活动连接；连接杆一163和连接杆二164由三根互相活动连接的杆件组成，其中连杆一163由杆件一1631、杆件二1632和杆件三1633组成，杆件一1631的一端与转接板162的中部活动连接，杆件一1631的另一端与杆件二1632的一端活动连接，杆件一1631与杆件二1632垂直，且杆件一1631与地面平行，杆件二1632与地面垂直，杆件二1632的另一端与杆件三1633的一端固定连接，杆件三1633的另一端穿过固定块166并与固定块166滑动连接，杆件三1633与地面平行且与杆件一1631和杆件二1632垂直；连杆二164由杆件四1641、杆件五1642和杆件六1643组成，杆件四1641的一端与转接板162的另一端活动连接，杆件四1641的另一端与杆件五1642的一端活动连接，杆件四1641与杆件五1642垂直，且杆件四1641与地面平行，杆件五1642与地面垂直，杆件五1642的另一端与杆件六1643的一端固定连接，杆件六1643的另一端穿过固定块166并与固定块166滑动连接，杆件六1643与地面平行且与杆件四1641和杆件五1642垂直。如图21-23所示，运输轮胎总成32由2对轮胎组321和连接机构322组成，在其它实施例中轮胎组321可以是1对或其他数量，每一个轮胎组321由四个轮胎组成，轮胎组321与连接机构322活动连接，连接机构322上开设有连接孔，连接块与拖车架31的滑轨上加工的销孔匹配，在运输状态下，连接机构322通过销轴与滑轨固定连接，在安装及工作状态下，连接机构322与滑轨之间的连接解除，进行活动连接。实施例2如图9所示，拖挂式钻机井架底座结构包括与基础连接的底座总成2，与底座总成2活动连接的井架总成1，分别与底座总成2和井架总成1活动连接的拖车架总成3，还包括分别与底座总成2、井架总成1和托车架总成3活动连接的连接紧固件4，与拖车架总成3或底座总成2固定连接的顶升液缸5，与连接紧固件4活动连接的撑杆6，与拖车架总成3前端活动连接的牵引车7，拖车架总3,顶部固定设置有绞车A、液压站B、倒绳机C和BOP控制装置。在本实施例中顶升液缸5的数量为6，其中4个顶升液缸5均匀且对称分布在拖车架总成3的两侧，每两个顶升液缸5延拖车架总成3的长轴方向对称分布，剩余2个顶升液缸5对称分布在底座总成2的两侧；撑杆6的一端与底座总成2固定连接，撑杆6的另一端与拖车架总成3顶部活动连接。如图11所示，底座总成2由与拖车架总成3活动连接的底座21、与底座21侧边上部固定连接的连接块22、与底座21侧边中部固定连接的连接耳板一23和与底座21侧边下部固定连接的连接耳板二24组成，连接耳板一23还与拖车架总成3尾端端面的上部活动连接，连接耳板二24还与拖车架总成3尾端端面的下部活动连接，撑杆6的一端与连接块22固定连接，在其他实施例中撑杆6的一端与连接紧固件4固定连接。如图13所示，拖车架总成3由与底座21活动连接的拖车架31、与拖车架31连接的运输轮胎总成32、与拖车架31端部固定连接的连接架33、与拖车架31顶部固定连接的连接耳板五34、与拖车架31顶部固定连接的连接耳板六35、与拖车架31顶部固定连接的连接耳板七36、与拖车架31尾端上部固定连接的连接耳板八37和与拖车架31尾端下部固定连接的连接耳板九38，运输轮胎总成32与拖车架31的两侧连接，拖车架31的两侧设置有滑轨，滑轨上加工有销孔，连接耳板六35与撑杆6的另一端活动连接，连接耳板七36与连接紧固件的底部活动连接，连接耳板八37与连接耳板一23活动连接，连接耳板九38与连接耳板二24活动连接，连接架33由架体和牵引销组成，架体与拖车架顶端固定连接，牵引销与牵引车尾部活动连接。如图14所示，与实施例1完全一样，在此不再赘述。如图15-21所示，与实施例1完全一样，在此不再赘述。如图21-23所示，与实施例1完全一样，在此不再赘述。实施例3如图10所示，拖挂式钻机井架底座结构包括与基础连接的底座总成2，与底座总成2活动连接的井架总成1，分别与底座总成2和井架总成1活动连接的拖车架总成3，还包括分别与底座总成2、井架总成1和托车架总成3活动连接的连接紧固件4，与拖车架总成3或底座总成2固定连接的顶升液缸5，与连接紧固件4活动连接的撑杆6，与拖车架总成3前端活动连接的牵引拉杆9，与牵引拉杆9活动连接的牵引车7，与井架底座2尾端活动连接的前场拖挂8，拖车架总3顶部固定设置有绞车A、液压站B、倒绳机C和BOP控制装置。在本实施例中顶升液缸5的数量为6，其中4个顶升液缸5均匀且对称分布在拖车架总成3的两侧，每两个顶升液缸5延拖车架总成3的长轴方向对称分布，剩余2个顶升液缸5对称分布在底座总成2的两侧；撑杆6的一端与底座总成2固定连接，撑杆6的另一端与拖车架总成3顶部活动连接。如图12所示，底座总成2由与拖车架总成3活动连接的底座21，与底座21侧边上部固定连接的连接块22，与底座21侧边中部固定连接的连接耳板一23，与底座21侧边下部固定连接的连接耳板二24，与底座21尾端中部固定连接的连接耳板三25和与底座21尾端下部固定连接的连接耳板四25组成，连接耳板一23还与拖车架总成3尾端端面的上部活动连接，连接耳板二24还与拖车架总成3尾端端面的下部活动连接，连接耳板三25和连接耳板四还分别与前场拖挂8进行活动连接，撑杆6的一端与连接块22固定连接，在其他实施例中撑杆6的一端与连接紧固件4固定连接。如图13所示，拖车架总成3由与底座21活动连接的拖车架31、与拖车架31连接的运输轮胎总成32、与拖车架31端部固定连接的连接架33、与拖车架31顶部固定连接的连接耳板五34、与拖车架31顶部固定连接的连接耳板六35、与拖车架31顶部固定连接的连接耳板七36、与拖车架31尾端上部固定连接的连接耳板八37和与拖车架31尾端下部固定连接的连接耳板九38，运输轮胎总成32与拖车架31的两侧连接，拖车架31的两侧设置有滑轨，滑轨上加工有销孔，连接耳板六35与撑杆6的另一端活动连接，连接耳板七36与连接紧固件的底部活动连接，连接耳板八37与连接耳板一23活动连接，连接耳板九38与连接耳板二24活动连接，连接架33由架体和牵引销组成，架体与拖车架顶端固定连接，牵引销与牵引拉杆9的一端活动连接，牵引拉杆9的另一端与牵引车7尾部活动连接。如图14所示，与实施例1完全一样，在此不再赘述。如图15-21所示，与实施例1完全一样，在此不再赘述。如图21-23所示，与实施例1完全一样，在此不再赘述。

权利要求：1.一种拖挂式钻机井架底座结构，包括与基础连接的底座总成，与所述底座总成活动连接的井架总成，分别与所述底座总成和井架总成活动连接的拖车架总成，其特征在于，还包括：连接紧固件，所述连接紧固件分别与所述底座总成、井架总成和托车架总成活动连接；顶升液缸，所述顶升液缸与所述拖车架总成或底座总成固定连接，所述顶升液缸的数量大于等于4，所述顶升液缸均匀且对称分布在所述拖车架总成或底座总成两侧，每两个所述顶升液缸延所述拖车架的长轴方向对称分布；撑杆，所述撑杆的一端与所述底座总成或连接紧固件固定连接，所述撑杆的另一端与所述拖车架总成顶部活动连接。2.根据权利要求1所述的拖挂式钻机井架底座结构，其特征在于，还包括：牵引车，所述牵引车与所述拖车架总成活动连接。3.根据权利要求2所述的自动化钻机，其特征在于，还包括：前场拖挂，所述前场拖挂与所述底座总成活动连接；牵引拉杆，所述牵引拉杆的一端与所述牵引车活动连接，所述牵引拉杆的另一端与所述拖车架总成活动连接。4.根据权利要求1或2或3所述的拖挂式钻机井架底座结构，其特征在于，所述底座总成包括：底座，所述底座与所述拖车架活动连接；连接块，所述连接块与所述底座的侧边上部固定连接，所述连接块与所述连接紧固件中部固定连接；连接耳板一，所述连接耳板一与所述底座的侧边中部固定连接，所述连接耳板一与所述拖车架总成尾端端面的上部活动连接；连接耳板二，所述连接耳板二与所述底座的侧边底部活动连接，所述连接耳板二与所述拖车架总成尾端端面的下部活动连接；所述撑杆的一端与所述连接块或连接紧固件中部固定连接；所述底座的侧边与所述底座的另一侧边对称。5.根据权利要求2或3所述的拖挂式钻机井架底座结构，其特征在于，所述底座总成包括：底座，所述底座与所述拖车架活动连接；连接块，所述连接块与所述底座的侧边上部固定连接；连接耳板一，所述连接耳板一与所述底座的侧边中部固定连接，所述连接耳板一与所述拖车架总成尾端活动连接；连接耳板二，所述连接耳板二与所述底座的侧边底部活动连接，所述连接耳板二与所述拖车架总成尾端活动连接；连接耳板三，所述连接耳板三与所述底座的另一侧边中部固定连接，所述连接耳板三与所述前场拖挂的前端活动连接；连接耳板四，所述连接耳板四与所述底座的另一侧边下部固定连接，所述连接耳板四与所述前场拖挂的前端活动连接；所述撑杆的一端与所述连接块或连接紧固件中部固定连接；所述底座的侧边与所述底座的另一侧边对称。6.根据权利要求4或5所述的拖挂式钻机井架底座结构，其特征在于，所述拖车架总成包括：拖车架，所述拖车架通过所述连接耳板一和连接耳板二与所述底座活动连接，所述拖车架侧边中部固定连接有滑轨，所述滑轨上开设有销孔；运输轮胎总成，所述运输轮胎总成与所述拖车架连接；连接架，所述连接架由架体和牵引销组成，所述架体与所述拖车架端部固定连接，所述牵引销与所述架体底部固定连接；连接耳板五，所述连接耳板五与所述拖车架顶部固定连接；连接耳板六，所述连接耳板六与所述拖车架顶部固定连接，且所述连接耳板六与所述撑杆的另一端活动连接；连接耳板七，所述连接耳板七与所述拖车架尾端顶部固定连接，所述连接耳板七还与所述连接紧固件的底部活动连接；连接耳板八，所述连接耳板八与所述拖车架尾端上部固定连接，且所述连接耳板八与所述连接耳板一活动连接；连接耳板九，所述连接耳板九与所述拖车架尾端下部固定连接，且所述连接耳板九与所述连接耳板二活动连接。7.根据权利要求6所述的拖挂式钻机井架底座结构，其特征在于，所述井架总成包括：井架，所述井架为伸缩式井架，所述井架由N段组成，分别为井架一段、井架二段至井架N段，所述井架二段套接在所述井架一段内，以此类推，所述井架N段套接在所述井架N-1段内；井架起升装置，所述井架起升装置与所述井架活动连接；前支腿，所述前支腿的一端与所述井架底部活动连接，所述前支腿的另一端与所述底座顶部活动连接；后支腿，所述后支腿的一端与所述井架底部固定连接，所述后支腿的另一端与所述连接紧固件的顶部活动连接；井架起升液缸，所述井架起升液缸的一端与所述井架的一个侧边活动连接，所述井架起升液缸的另一端与所述连接耳板五活动连接；井架伸缩锁紧装置，所述井架伸缩锁紧装置的数量为N-1个，N-1个所述井架伸缩锁紧装置分别与所述井架一段至井架N-1段活动连接；二层台，所述二层台与所述井架连接；天车，所述天车与所述井架顶部活动连接。8.根据权利要求7所述的拖挂式钻机井架底座结构，其特征在于，所述井架伸缩锁紧装置包括：伸缩液缸，N-1个所述伸缩液缸的一端与分别与所述井架一段至井架N-段的顶部外侧固定连接；转接板，所述转接板的一端与所述伸缩液缸的另一端活动连接；连接杆一，所述连接杆一的一端与所述转接板的中部活动连接；连接杆二，所述连接杆二的一端与所述转接板的另一端活动链接；固定块，所述固定块的数量大于等于2，所述固定块与所述井架外侧固定连接，所述连接杆一和连接杆二穿过所述固定块并与所述固定块进行滑动连接固定销，所述固定销的数量大于等于2，且对称分布在所述井架一段至井架N-1段上部相对的两个外侧边上与所述井架一段至井架N-1段活动连接，所述井架二段的下部外侧边至所述井架N段的下部外侧边上均开设有与所述固定销匹配的固定销安装孔；固定销连杆，所述固定销连杆的数量与所述固定销的数量一致，所述固定销连杆的一端与所述连杆一和连杆二活动连接，所述固定销连杆的另一端与所述固定销固定连接。9.根据权利要求8所述拖挂式钻机井架底座结构，其特征在于：所述连杆一由杆件一、杆件二和杆件三组成，所述杆件一的一端与所述转接板的中部活动连接，所述杆件一的另一端与所述杆件二的一端活动连接，所述杆件一与所述杆件二垂直，且所述杆件一与地面平行，所述杆件二与地面垂直，所述杆件二的另一端与所述杆件三的一端固定连接，所述杆件三的另一端穿过所述固定块并与所述固定块滑动连接；所述杆件三与地面平行且与所述杆件一和杆件二垂直；所述连杆二由杆件四、杆件五和杆件六组成，所述杆件四的一端与所述转接板的另一端活动连接，所述杆件四的另一端与所述杆件五的一端活动连接，所述杆件四与所述杆件五垂直，且所述杆件四与地面平行，所述杆件五与地面垂直，所述杆件五的另一端与所述杆件六的一端固定连接，所述杆件六的另一端穿过所述固定块并与所述固定块滑动连接；所述杆件六与地面平行且与所述杆件四和杆件五垂直。10.根据权利要求8所述拖挂式钻机井架底座结构，其特征在于：所述固定销安装孔为腰形孔，所述腰形孔上窄下宽，所述腰形孔上部圆弧半径与所述固定销的尺寸匹配。11.根据权利要求6所述的拖挂式钻机井架底座结构，其特征在于：所述运输轮胎总成由M对轮胎组和连接机构组成，M≥1，所述连接机构的数量与所述轮胎组的数量匹配，其中M对所述轮胎组与所述连接机构活动连接，所述连接机构上开设有连接孔，所述连接孔的数量大于等于2，所述连接孔与所述销孔匹配，所述连接机构与所述滑轨采用下列连接形式：A、在运输状态下，所述连接机构与所述滑轨固定连接；B、在安装及工作状态下，所述连接机构与所述滑轨活动连接。12.根据权利要求7所述的拖挂式钻机井架底座结构，其特征在于：所述二层台与所述井架的连接形式为下列两种形式中的任意一种：C、所述二层台与所述井架固定连接；D、所述二层台可收缩，所述二层台与所述井架一段顶部活动连接，所述二层台与所述井架一段之间活动连接有二层台收缩液缸。

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