申请/专利权人：APTIV技术股份公司

申请日：2020-11-05

公开（公告）日：2024-06-07

公开（公告）号：CN112781599B

主分类号：G01C21/28

分类号：G01C21/28;G01C21/16;G01S13/58;G01S13/931;G01S17/58;G01S17/931

优先权：["20191107 EP 19207813.7"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.07#授权;2024.04.02#专利申请权的转移;2024.03.15#专利申请权的转移;2024.03.15#著录事项变更;2021.05.28#实质审查的生效;2021.05.11#公开

摘要：一种用于确定车辆的位置的计算机实现的方法，其中，该车辆配备有用于捕获车辆的附近区域的扫描的传感器，其中，该方法至少包括由计算机硬件组件执行的以下步骤：借助于传感器捕获至少一个扫描，该扫描具有以传感器数据表示的形式给出的多个传感器数据样本；从数据库确定预定地图，该预定地图具有以地图数据表示的形式给出的至少一个元素；通过将预定地图的至少一个元素从地图数据表示变换成传感器数据表示来确定变换后的地图；将至少一个扫描的传感器数据样本的至少一个子集和变换后的地图的至少一个元素进行匹配；以及基于该匹配确定车辆的位置。

主权项：1.一种用于确定车辆的位置的计算机实现的方法，其中，所述车辆配备有至少一个传感器，所述至少一个传感器用于捕获所述车辆的附近区域的扫描，其中，所述方法至少包括由计算机硬件组件执行的以下步骤：-借助于所述至少一个传感器捕获至少一个扫描，其中，所述至少一个扫描表示所述车辆的所述附近区域，并且包括以传感器数据表示的形式给出的多个传感器数据样本，其中，所述传感器数据表示包括第一分量和第二分量，所述第一分量表示所述传感器与所述车辆的所述附近区域之间的距离，并且所述第二分量表示所述传感器与所述车辆的所述附近区域之间的所述距离的变化率；-从数据库确定预定地图，其中，所述预定地图表示所述车辆的所述附近区域，并且包括表示静态地标的至少一个元素，其中，所述至少一个元素以包括多个坐标的地图数据表示的形式给出，其中，所述坐标表示所述静态地标的位置信息；-通过将所述预定地图的所述至少一个元素从所述地图数据表示变换成所述传感器数据表示来确定变换后的地图；-将所述至少一个扫描的所述传感器数据样本的至少一个子集和所述变换后的地图的至少一个元素进行匹配；-基于所述匹配确定所述车辆的所述位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： APTIV技术股份公司 确定车辆的位置的方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD