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申请/专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日：2024-03-04
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118182451A
主分类号：B60W30/06
分类号：B60W30/06;B60W60/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本申请实施例提供的一种泊车力矩的确定方法、确定装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取车身的姿态信息；根据所述车身的姿态信息确定车辆当前所在位置的坡度信息；根据所述车辆当前所在位置的坡度信息确定所述车辆周边环境的坡度信息；确定所述车辆的泊车路径；根据所述车辆的泊车路径和所述车辆周边环境的坡度信息确定所述车辆在泊车过程中的补偿力矩；根据所述补偿力矩确定所述车辆的目标泊车力矩。本申请实施例可以根据坡度信息实时计算和调整车辆的力矩输出，使得车辆在泊车过程中的力矩输出更加精准和动态，提高了泊车过程的平稳性，增强了车辆在复杂地形中的通过性。
主权项：1.一种泊车力矩的确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取车身的姿态信息；根据所述车身的姿态信息确定车辆当前所在位置的坡度信息；根据所述车辆当前所在位置的坡度信息确定所述车辆周边环境的坡度信息；确定所述车辆的泊车路径；根据所述车辆的泊车路径和所述车辆周边环境的坡度信息确定所述车辆在泊车过程中的补偿力矩；根据所述补偿力矩确定所述车辆的目标泊车力矩。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上汽通用五菱汽车股份有限公司 泊车力矩的确定方法、确定装置、电子设备和存储介质
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