申请/专利权人：苏州佳祺仕科技股份有限公司

申请日：2023-09-28

公开（公告）日：2024-06-07

公开（公告）号：CN117015163B

主分类号：H05K3/22

分类号：H05K3/22;C21D1/34;C21D1/30;C21D11/00;C22F1/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.07#授权;2023.11.24#实质审查的生效;2023.11.07#公开

摘要：本发明公开了一种非接触式软性线路板去应力装置及控制方法，包括装载机构、治具模块和激光装载模块，所述治具模块和所述激光装载模块安装在所述装载机构上，所述治具模块用于安装待加工组件。所述激光装载模块上设置有第一安装板，所述第一安装板上安装有至少一个激光发生装置，所述第一安装板上设置有弧形安装槽，所述弧形安装槽上设置有连接件，所述连接件能够沿所述弧形安装槽的开槽方向移动，所述连接件穿过所述第一安装板和所述激光发生装置连接。本发明通过使用激光发生装置对待加工组件进行去应力加工，具有加热温度高、加热区域范围精确的优点；并且通过将激光发生装置安装在弧形安装槽中并调节照射角度，实现加热范围的可调节。

主权项：1.一种非接触式软性线路板去应力装置，其特征在于，包括：装载机构（1）、治具模块、激光装载模块、夹爪运动单元（7）和治具移动单元（2），所述治具模块和所述激光装载模块安装在所述装载机构（1）上，所述治具模块用于安装待加工组件；所述激光装载模块上设置有第一安装板（53），所述第一安装板（53）上安装有至少一个激光发生装置（54），所述激光发生装置（54）用于照射加热所述待加工组件的目标区域，所述目标区域是指所述待加工组件中部分需要去除应力的区域；所述第一安装板（53）上设置有弧形安装槽（531），所述弧形安装槽（531）上设置有连接件，所述连接件能够沿所述弧形安装槽（531）的开槽方向移动，所述连接件穿过所述第一安装板（53）和所述激光发生装置（54）连接；所述夹爪运动单元（7）包括旋转夹爪（71）和夹爪旋转驱动装置（72），所述夹爪旋转驱动装置（72）通过第三安装座（73）固定安装在所述装载机构（1）上，所述夹爪旋转驱动装置（72）连接所述旋转夹爪（71），所述夹爪旋转驱动装置（72）用于带动所述旋转夹爪（71）沿所述待加工组件的外表面旋转，所述第三安装座（73）上设置有夹爪前进后退驱动装置，所述夹爪前进后退驱动装置用于带动所述旋转夹爪（71）移动至所述治具模块前并抵接至所述待加工组件；所述治具移动单元（2）安装在所述装载机构（1）上，所述治具移动单元（2）包括三轴移动模组（21）和三轴模组移动驱动装置（22），所述三轴移动模组（21）通过第二安装座（23）滑动安装在所述三轴模组移动驱动装置（22）上；所述三轴移动模组（21）包括三轴移动安装座（211）和所述治具模块，所述治具模块安装在所述三轴移动安装座（211）上；所述治具模块包括待加工组件安装板（212）、第一顶紧元件（215）和第二顶紧元件（216），所述待加工组件安装板（212）上设置有第一导向元件（213）和第二导向元件（214），所述第一顶紧元件（215）安装在所述第一导向元件（213）上，所述第二顶紧元件（216）安装在所述第二导向元件（214）上，所述第一导向元件（213）的导向方向与所述第二导向元件（214）的导向方向互相垂直；所述第一导向元件（213）连接有第一顶紧元件（215），所述第一顶紧元件（215）为所述第一导向元件（213）提供Y轴方向的预紧力，所述第二导向元件（214）连接有第二顶紧元件（216），所述第二顶紧元件（216）为所述第二导向元件（214）提供X轴方向的预紧力；所述第一顶紧元件（215）上表面水平延伸设置有压紧结构（2151），所述压紧结构（2151）的下表面在所述待加工组件安装到位时抵接所述待加工组件的外壁面，所述压紧结构（2151）用于在竖直方向上压紧所述待加工组件；所述治具模块还包括压力感应元件，所述压力感应元件安装在所述三轴移动安装座（211）和所述待加工组件安装板（212）之间。

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