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【发明公布】非接触式应力检测仪搭载平台_固安县朔程燃气有限公司_202410194932.8 

申请/专利权人:固安县朔程燃气有限公司

申请日:2024-02-21

公开(公告)日:2024-06-14

公开(公告)号:CN118189001A

主分类号:F16M11/42

分类号:F16M11/42;F16M11/04;F16M11/18;F16F15/28;B60B33/06

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.14#公开

摘要:本发明涉及管道检测设备技术领域,提供了一种非接触式应力检测仪搭载平台,包括:移动平台、设备安装箱、纵向调节装置、横向调节装置、安装基座、障碍物监测部件和控制器;障碍物监测部件能够检测路况;与行进轮组一对应的障碍物监测部件检测到障碍物时,控制器驱动行进轮组一上升,避免行进轮组一与障碍物接触,通过行进轮组二和行进轮组三进行支撑和移动,当障碍物移动至进轮组二位置时,控制器控制行进轮组二上升,通弄行进轮组一和行进轮组三进行支撑和移动;当障碍物移动至行进轮组三时,控制器控制行进轮组三上升,通过行进轮组一和行进轮组二进行支撑和移动,进而规避与障碍物的直接接触,避免产生磕碰与颠簸,提升检测过程的稳定性。

主权项:1.一种非接触式应力检测仪搭载平台,其特征在于,包括:移动平台,其一侧设置有推动扶手,并且所述移动平台底部设置设置有行进轮组一、行进轮组二和行进轮组三;所述行进轮组一、所述所述行进轮组二、所述行进轮组三和所述移动平台之间的间距能够进行独立调节;设备安装箱,设置于所述移动平台的顶部;所述设备安装箱的底部和所述移动平台的对应位置均开设有检测窗;纵向调节装置,设置有两组,分别安装于所述设备安装箱的内壁两侧;横向调节装置,其两端分别与两侧所述纵向调节装置的动作端连接;所述横向调节装置的运动路径与所述移动平台的移动路径垂直;安装基座,设置于所述横向调节装置的动作端;障碍物监测部件,设置有多个,分别设置于所述行进轮组一、所述行进轮组二和所述行进轮组三的前方,用于检测障碍物;控制器,分别与所述障碍物监测部件、所述行进轮组一、所述行进轮组二和所述行进轮组三连接,当接收到障碍物信息后,能够独立驱动所述行进轮组一、所述行进轮组二和所述行进轮组三进行避让动作。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 固安县朔程燃气有限公司 非接触式应力检测仪搭载平台

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