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申请/专利权人：北京京东方光电科技有限公司;京东方科技集团股份有限公司
摘要：本发明公开了一种视线追踪系统、眼动仪、视线追踪方法、设备及介质，一实施例的视线追踪系统包括眼镜式头戴装置、定位装置和控制器，其中眼镜式头戴装置，包括设置在其上的定位标识、用于采集佩戴用户左眼图像和右眼图像的第二眼部图像采集器；定位装置与外部显示装置对应设置，用于采集眼镜式头戴装置的位姿图像的位姿图像采集器；控制器根据定位装置采集的位姿图像和定位标识获取眼镜式头戴装置基于世界坐标系的位姿坐标，根据眼镜式头戴装置采集的左眼图像、右眼图像和定位标识分别获取基于头戴坐标系的左眼和右眼瞳孔坐标，将位姿坐标、左眼和右眼瞳孔坐标进行坐标融合，并根据预设视线获取模型获取佩戴用户注视外部显示装置的视线位置。
主权项：1.一种视线追踪系统，其特征在于，包括眼镜式头戴装置、定位装置和控制器，其中：所述眼镜式头戴装置，包括设置在其上的定位标识、对应左眼的第一镜框、对应右眼的第二镜框、用于采集佩戴用户左眼图像的第一眼部图像采集器、以及用于采集所述佩戴用户右眼图像的第二眼部图像采集器，所述第一镜框包括第一框体、所述第二镜框包括第二框体；所述定位装置，与外部显示装置对应设置，设置在所述外部显示装置的底部，包括用于采集所述眼镜式头戴装置的位姿图像的至少两个位姿图像采集器，包括第一位姿图像采集器和第二位姿图像采集器，所述第一位姿图像采集器与所述第一框体对应设置，所述第二位姿图像采集器与所述第二框体对应设置；所述控制器，用于根据所述定位装置采集的位姿图像和所述定位标识获取所述眼镜式头戴装置基于世界坐标系的位姿坐标，根据所述眼镜式头戴装置采集的左眼图像、右眼图像和所述定位标识分别获取基于头戴坐标系的左眼瞳孔坐标和右眼瞳孔坐标，将所述位姿坐标、左眼瞳孔坐标和右眼瞳孔坐标进行坐标融合，并根据预设置的视线获取模型获取所述佩戴用户注视所述外部显示装置的视线位置。
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百度查询： 北京京东方光电科技有限公司 京东方科技集团股份有限公司 视线追踪系统、眼动仪、视线追踪方法、设备及介质
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