申请/专利权人：奈安蒂克公司

申请日：2018-07-07

公开（公告）日：2024-06-07

公开（公告）号：CN110892410B

主分类号：G06T17/05

分类号：G06T17/05;G06T19/00;G06T3/60;G06T5/10;G06T7/543;G06T7/73;G06V10/764

优先权：["20170707 US 62/529,492","20180706 US 16/029,530"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.07#授权;2020.04.10#实质审查的生效;2020.03.17#公开

摘要：一种增强现实系统在客户端设备上生成计算机介导的现实。客户端设备具有传感器，其包括被配置为捕获环境的图像数据的相机和用于捕获描述客户端设备的定位的位置数据的位置传感器。客户端设备利用图像数据和位置数据创建三维3D地图，以用于生成虚拟对象来增强现实。客户端设备将所创建的3D地图传输到外部服务器，该外部服务器可以利用3D地图来更新被存储在外部服务器上的世界地图。外部服务器将世界地图的本地部分发送到客户端设备。客户端设备确定客户端设备与映射点之间的距离，以在映射点处生成要在客户端设备上显示的计算机介导的现实图像。

主权项：1.一种在客户端设备上生成计算机介导的现实数据的方法，所述方法包括：利用被集成在所述客户端设备中的相机捕获图像数据，所述图像数据表示所述客户端设备周围的环境的近实时视图；利用被集成在所述客户端设备中的位置传感器捕获位置数据，所述位置数据描述所述客户端设备在所述环境中的空间位置；基于所述图像数据和所述位置数据生成本地地图数据，所述本地地图数据包括一个或多个三维3D点云，所述一个或多个3D点云在空间上描述所述客户端设备周围的所述环境中的一个或多个对象；基于所述客户端设备的所述空间位置，访问视点集合；至少部分地基于所述图像数据中的第一图像具有与所述视点集合中的每个视点在视场中的小于阈值的交叠，将所述图像数据中的所述第一图像标识为新颖视点；向外部服务器传输所述本地地图数据和作为所述新颖视点的所述第一图像；在所述客户端设备处从所述外部服务器接收世界地图数据的本地部分，其中所述世界地图数据是通过融合由一个或多个客户端设备生成的多个本地地图和由一个或多个客户端设备捕获的视点而被生成的，其中所述本地部分基于传输的所述本地地图数据而被选择；基于位置数据，确定所述世界地图数据的本地部分中的映射点与所述世界地图数据的本地部分中所述客户端设备的所述空间位置之间的距离；基于所述图像数据，所述位置数据以及所述映射点和所述客户端设备的所述空间位置之间的所述距离，在所述世界地图数据的本地部分中的所述映射点处生成计算机介导的现实图像；以及在所述映射点处显示所述计算机介导的现实图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 奈安蒂克公司 启用云的增强现实

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