申请/专利权人：广东柏菲智能科技有限公司

申请日：2019-01-18

公开（公告）日：2024-06-07

公开（公告）号：CN109741534B

主分类号：G07F11/16

分类号：G07F11/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.07#授权;2024.05.24#专利申请权的转移;2019.06.04#实质审查的生效;2019.05.10#公开

摘要：本发明公开了一种售货机的垂直升降取货机构，其包括两根竖直设置的滑轨，两根滑轨均固定在售货机上，两根滑轨之间设置有取货槽；两根滑轨上均开设有滑槽，滑槽的侧壁上开设有凹槽，凹槽内设置有滑轮；滑轮与固定轴固定连接，固定轴固定在滑块上，滑块与滑轨滑动连接，取货槽的两端与滑块连接；滑块固定在皮带上，左皮带轮和右皮带轮通过转轴连接，转轴与电机连接，电机与售货机的控制器电连接。本方案用于自助售货机取货，通过皮带进行传动，结构简单，成本小，并且滑块通过滑轮在滑槽内滑动，减少滑块与滑轨之间的摩擦，噪音小，传动稳定。

主权项：1.一种售货机的垂直升降取货机构，其特征在于，包括两根竖直设置的滑轨（5），两根所述滑轨（5）均固定在售货机上，两根所述滑轨（5）之间设置有取货槽（8）；两根所述滑轨（5）上均开设有滑槽（12），所述滑槽（12）的侧壁上开设有凹槽，所述凹槽内设置有滑轮（19）；所述滑轮（19）与固定轴（14）固定连接，所述固定轴（14）固定在滑块（15）上，所述滑块（15）与滑轨（5）滑动连接，滑块（15）与滑轨（5）之间设置有间隙，使滑块（15）与滑轨（5）之间相对滑动，所述取货槽（8）的两端与滑块（15）连接；其中一根滑轨（5）的上、下端分别设置有通过皮带（16）连接的左皮带轮（2），另一根所述滑轨（5）的上、下端分别设置有通过皮带（16）连接的右皮带轮（4），所述滑块（15）固定在皮带（16）上，所述左皮带轮（2）和右皮带轮（4）通过转轴（3）连接，所述转轴（3）与电机（1）连接，所述电机（1）与售货机的控制器电连接；所述滑块（15）上固定有“L”型的连接块（7），所述取货槽（8）铰接在连接块（7）上，且取货槽（8）的边缘与连接块（7）的边缘之间设置有弹簧（18）；所述取货槽（8）的下方设置有水平的挡杆（11），所述挡杆（11）通过座子固定在滑轨（5）的底端；所述滑块（15）上扣合有“U”形的卡件（6），所述连接块（7）固定在卡件（6）上；所述卡件（6）的端部上设置有限位凸台（17），所述滑轨（5）上开设有与限位凸台（17）配合的限位凹槽，所述限位凹槽与限位凸台（17）滑动连接；当用户购买成功后，电机（1）带动左皮带轮（2）和右皮带轮（4）转动，使皮带（16）带动滑块（15）在滑轨（5）上滑动，并且滑轮（19）在滑槽（12）内滚动，取货槽（8）到达所购买的货物的货架处，接住从货架上滑落的商品，然后，取货槽（8）再下移至售货机的取货口处。

全文数据：一种售货机的垂直升降取货机构技术领域本发明涉及售货机技术领域，具体涉及一种售货机的垂直升降取货机构。背景技术自动售货机是一种全新的商业零售形式，由于能实现无人自动售货，无需人工现场管理，不受时间、地点限制，降低了销售成本，提高了效率，同时方便交易，因此得到了越来越广泛的应用。自动售货机发展到今天，其功能日渐增多，现有的货物输送方式有多种形式，最常见的是在每个货道的后端分别设置电机，通过电机工作将货物输送到货道边缘处，直接掉落到出口处；该种输送方式存在易损坏物品，同时对物品的种类具有一定的限制。发明内容针对现有技术的上述不足，本发明提供了一种传动平稳、噪音小的售货机的垂直升降取货机构。为达到上述发明目的，本发明所采用的技术方案为：提供一种售货机的垂直升降取货机构，其包括两根竖直设置的滑轨，两根滑轨均固定在售货机上，两根滑轨之间设置有取货槽；两根滑轨上均开设有滑槽，滑槽的侧壁上开设有凹槽，凹槽内设置有滑轮；滑轮与固定轴固定连接，固定轴固定在滑块上，滑块与滑轨滑动连接，取货槽的两端与滑块连接；其中一根滑轨的上、下端分别设置有通过皮带连接的左皮带轮，另一根滑轨的上、下端分别设置有通过皮带连接的右皮带轮，滑块固定在皮带上，左皮带轮和右皮带轮通过转轴连接，转轴与电机连接，电机与售货机的控制器电连接。进一步地，凹槽内设置有与滑轮配合的凸包。进一步地，滑块上固定有“L”型的连接块，取货槽铰接在连接块上，且取货槽的边缘与连接块的边缘之间设置有弹簧；取货槽的下方设置有水平的挡杆，挡杆通过座子固定在滑轨的底端。进一步地，滑块上扣合有“U”形的卡件，连接块固定在卡件上；卡件的端部上设置有限位凸台，滑轨上开设有与限位凸台配合的限位凹槽，限位凹槽与限位凸台滑动连接。进一步地，滑块为“U”形结构，滑块的内侧设置有阶梯，滑槽两侧的上沿设置有与阶梯滑动配合的限位部，滑块扣合在限位部上。进一步地，凹槽内并排设置有三个滑轮，三个滑轮均通过固定轴与滑块固定连接。进一步地，取货槽为“L”形结构。进一步地，取货槽内设置有红外传感器，红外传感器与售货机的控制器电连接。本发明的有益效果为：本方案用于自助售货机取货，当用户购买成功后，电机带动左皮带轮和右皮带轮转动，进而使皮带带动滑块在滑轨上滑动，并且滑轮在滑槽内滚动，取货槽到达所购买的货物的货架处，接住从货架上滑落的商品，然后取货槽再下移至售货机的取货口处；通过皮带进行传动，结构简单，成本小，并且滑块通过滑轮在滑槽内滑动，减少滑块与滑轨之间的摩擦，噪音小，传动稳定。凹槽内设置有与滑轮配合的凸包，减小滑轮在滚动过程中的晃动，使运动更加平稳；取货槽铰接在连接块上，当取货槽取货成功后，取货槽下移到售货机的取货口处时，取货槽的一侧被挡杆顶住，使得取货槽向着取货口一侧翻转或倾斜，用户取货更加容易；“U”形的卡件和限位部的设计，可进一步加大滑块在滑动过程中的稳定性，红外传感器用于检测取货槽内是否有货物，确保取货成功。附图说明图1为售货机的垂直升降取货机构的结构示意图。图2为滑块与滑轨的连接示意图。图3为滑轨的剖视图。图4为取货槽与连接块的连接示意图。其中，1、电机，2、左皮带轮，3、转轴，4、右皮带轮，5、滑轨，6、卡件，7、连接块，8、取货槽，9、红外传感器，10、坦克链，11、挡杆，12、滑槽，13、凸包，14、固定轴，15、滑块，16、皮带，17、限位凸台，18、弹簧，19、滑轮。具体实施方式下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。如图1和图2所示，售货机的垂直升降取货机构包括两根竖直设置的滑轨5，两根滑轨5均固定在售货机的壳体上，两根滑轨5之间设置有取货槽8；两根滑轨5上均开设有滑槽12，滑槽12的侧壁上开设有凹槽，凹槽内滚动设置有滑轮19；滑轮19安装在固定轴14上，固定轴14与滑块15固定连接，滑块15与滑轨5之间设置有间隙，确保滑块15与滑轨5之间能相对滑动，取货槽8的两端固定在滑块15上。位于左侧的滑轨5的上、下端设置有通过皮带16连接的两个左皮带轮2，位于右侧的滑轨5的上、下端设置有通过皮带16连接的两个右皮带轮4，滑块15固定在皮带16上，通过皮带16带动实现上、下滑动；在滑轨5上端的左皮带轮2和右皮带轮4通过转轴3连接，在滑轨5下端的左皮带轮2和右皮带轮4也通过转轴3连接，上端的转轴3与电机1连接，电机1与售货机的控制器电连接。本方案用于自助售货机取货，当用户购买成功后，电机1带动左皮带轮2和右皮带轮4转动，进而使皮带16带动滑块15在滑轨5上滑动，并且滑轮19在滑槽12内滚动，取货槽8到达所购买的货物的货架处，接住从货架上滑落的商品，然后取货槽8再下移至售货机的取货口处；通过皮带16进行传动，结构简单，成本小，并且滑块15通过滑轮19在滑槽12内滑动，减少滑块15与滑轨5之间的摩擦，噪音小，传动稳定。如图1和图4所示，凹槽内设置有与滑轮19配合的凸包13，滑块15上固定有“L”型的连接块7，取货槽8铰接在连接块7上，且取货槽8下端的边缘上与连接块7的边缘之间设置有弹簧18，取货槽8的下方设置有水平的挡杆11，挡杆11通过座子固定在滑轨5的底端。凹槽内设置有与滑轮19配合的凸包13，减小滑轮19在滚动过程中的晃动，使运动更加平稳；取货槽8铰接在连接块7上，当取货槽8取货成功后，取货槽8下移到货柜的底端取货口处时，取货槽8的一侧被挡杆11顶住，使得取货槽8向着取货口翻转或倾斜，用户取货更加容易。本方案优选，滑块15上扣合有“U”形的卡件6，连接块7固定在卡件6上；卡件6的端部上设置有限位凸台17，滑轨5上开设有限位凸台17配合的限位凹槽，限位凹槽与限位凸台17滑动连接；取货槽8为“L”形结构；取货槽8内设置有红外传感器9，红外传感器9与售货机的控制器电连接，红外传感器采用JE3ZG-D61距离方形反射光电传感器。如图2和图3所示，滑块15为“U”形结构，滑块15的内侧设置有阶梯，滑槽12两侧的上沿设置有与阶梯滑动配合的限位部，滑块15扣合在限位部上；凹槽内并排设置有三个滑轮19，三个滑轮19均通过固定轴14与滑块15连接；取货槽8与电机1之间设置有坦克链10进行束线，避免电线打结。“U”形的卡件6和限位部的设计，可进一步加大滑块15在滑动过程中的稳定性，红外传感器9用于检测取货槽8内是否有货物，确保取货成功。

权利要求：1.一种售货机的垂直升降取货机构，其特征在于，包括两根竖直设置的滑轨5，两根所述滑轨5均固定在售货机上，两根所述滑轨5之间设置有取货槽8；两根所述滑轨5上均开设有滑槽12，所述滑槽12的侧壁上开设有凹槽，所述凹槽内设置有滑轮19；所述滑轮19与固定轴14固定连接，所述固定轴14固定在滑块15上，所述滑块15与滑轨5滑动连接，所述取货槽8的两端与滑块15连接；其中一根滑轨5的上、下端分别设置有通过皮带16连接的左皮带轮2，另一根所述滑轨5的上、下端分别设置有通过皮带16连接的右皮带轮4，所述滑块15固定在皮带16上，所述左皮带轮2和右皮带轮4通过转轴3连接，所述转轴3与电机1连接，所述电机1与售货机的控制器电连接。2.根据权利要求1所述的售货机的垂直升降取货机构，其特征在于，所述凹槽内设置有与滑轮19配合的凸包13。3.根据权利要求1所述的售货机的垂直升降取货机构，其特征在于，所述滑块15上固定有“L”型的连接块7，所述取货槽8铰接在连接块7上，且取货槽8的边缘与连接块7的边缘之间设置有弹簧18；所述取货槽8的下方设置有水平的挡杆11，所述挡杆11通过座子固定在滑轨5的底端。4.根据权利要求3所述的售货机的垂直升降取货机构，其特征在于，所述滑块15上扣合有“U”形的卡件6，所述连接块7固定在卡件6上；所述卡件6的端部上设置有限位凸台17，所述滑轨5上开设有与限位凸台17配合的限位凹槽，所述限位凹槽与限位凸台17滑动连接。5.根据权利要求1所述的售货机的垂直升降取货机构，其特征在于，所述滑块15为“U”形结构，所述滑块15的内侧设置有阶梯，所述滑槽12两侧的上沿设置有与阶梯滑动配合的限位部，所述滑块15扣合在限位部上。6.根据权利要求1所述的售货机的垂直升降取货机构，其特征在于，所述凹槽内并排设置有三个滑轮19，三个所述滑轮19均通过固定轴14与滑块15固定连接。7.根据权利要求1所述的售货机的垂直升降取货机构，其特征在于，所述取货槽8为“L”形结构。8.根据权利要求1所述的售货机的垂直升降取货机构，其特征在于，所述取货槽8内设置有红外传感器9，所述红外传感器9与售货机的控制器电连接。

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