申请/专利权人：深圳友朋智能商业科技有限公司

申请日：2021-11-03

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN114640797B

主分类号：H04N23/951

分类号：H04N23/951;H04N23/90;H04N5/91;G06V20/40;G06V20/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2022.07.05#实质审查的生效;2022.06.17#公开

摘要：本发明属于图像处理技术领域，解决了现有技术智能售货机的购物视频中商品清晰度不断变化影响最终检测结果，从而形成异常订单，所导致用户体验不佳的技术问题，提供了一种同步优化商品轨迹的订单生成方法、装置及智能售货机。包括:获取商品区域的第一主视频和各第一子视频，以及第二主视频和各第二子视频，以各子视频替换主视频对应的图像区域，得到第一目标视频和第二目标视频，合并第一目标视频和第二目标视频，对合成后的目标视频的各帧图像进行分析，得到用于生产订单信息的目标商品，生成的商品订单信息。本发明利用子视频代替主视频中清晰度低的图像区域，保证目标视频各帧图像中商品的清晰度，提高检测准确性和用户体验效果。

主权项：1.一种同步优化商品轨迹的订单生成方法，其特征在于，所述方法包括：获取沿智能售货机的货架排列方向将智能售货机放置商品区域分为多个虚拟的商品区；控制各商品区对应的摄像头采集对应商品区的视频数据，获取采集视频数据的帧率和第一主摄像头、第二主摄像头、第一子摄像头及第二子摄像头采集相同时序对应的各帧图像的间隔时间；根据所述间隔时间，控制所述第一主摄像头、所述第二主摄像头、所述第一子摄像头及所述第二子摄像头以视频数据的帧率依次开始采集对应商品区域的视频图像，得到所述第一主摄像头采集的第一主视频和所述第二主摄像头采集的第二主视频，以及各所述第一子摄像头采集的第一子视频和各所述第二子摄像头采集的第二子视频，其中，所述第一主摄像头和第二主摄像头的帧率相同且采集得到帧数相同的所述第一主视频和所述第二主视频；其中，各子摄像头位于所述第一主摄像头和所述第二主摄像头下方，沿智能售货机的货架排列方向从上至下依次设置，且各子摄像头对应的商品区域包含于所述第一主摄像头和所述第二主摄像头对应的商品区；获取发生商品变动对应的目标商品区域；根据所述目标商品区域的位置信息，确定包含所述目标商品区域的所述第一子视频和所述第二子视频；将包含所述目标商品区域的所述第一子视频和所述第二子视频记为目标子视频；根据所述目标子视频的位置信息，确定位于所述目标子视频与所述第一主视频或与所述第二主视频之间的其他所述第一子视频或所述第二子视频作为中间子视频；将所述第一主视频和所述第二主视频中除所述目标子视频和所述中间子视频对应的区域以外的区域删除，分别得到优化后的第一视频和第二视频；将属于所述第一子视频的所述目标子视频和各所述中间子视频与所述第一视频合并，得到第一目标视频，将属于所述第二子视频的所述目标子视频和各所述中间子视频与所述第二视频合并，得到第二目标视频；将所述第一目标视频的各帧图像与所述第二目标视频中采集时序相对应的各帧图像进行合并，得到目标视频；利用目标检测模型对所述目标视频的各帧图像进行检测，输出当前购物事件对应的各目标商品的商品订单信息。

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权利要求：

百度查询： 深圳友朋智能商业科技有限公司 同步优化商品轨迹的订单生成方法、装置及智能售货机

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