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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日：2020-06-17
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN112091965B
主分类号：B25J9/16
分类号：B25J9/16;B25J13/08;B25J15/08
优先权：["20190618 DE 102019208808.2"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.07#授权;2021.12.21#实质审查的生效;2020.12.18#公开
摘要：用于抓具系统的碰撞识别装置以及用于识别碰撞的方法。一种用于操纵机构的抓具系统的碰撞识别装置，用于识别所述操纵机构以及尤其抓具系统与物体之间的碰撞，其中所述碰撞识别装置具有至少一个传感器和至少一个安全机构。按照本发明，所述安全机构适合用于并且被设置成用所述法兰板来闭锁所述碰撞识别装置并且或者对所述抓具系统的法兰板进行缓冲，其中在所述抓钳与物体接触时所产生的力及力矩变化能够通过所述法兰板来传递给所述安全机构并且通过所述至少一个传感器能够从所述法兰板的对力及力矩变化来说允许的位移变化中识别出超过情况。
主权项：1.一种用于操纵机构1的抓具系统2的碰撞识别装置10，用于识别所述操纵机构1与物体之间的碰撞，其中所述抓具系统2具有至少两个抓钳5，所述抓钳为了进行打开和关闭而能够相对于彼此运动并且所述抓钳布置在法兰板6上，其中所述碰撞识别装置10具有至少一个传感器12和至少一个安全机构13，其特征在于，所述安全机构13适合用于并且被设置成用被安装在法兰板6上的抓具系统2来闭锁所述碰撞识别装置10并且或者对其进行缓冲，其中在所述抓钳5与物体接触时所产生的力及力矩变化能够通过所述法兰板6来传递给所述安全机构13并且通过所述至少一个传感器12能够从所述法兰板6的对力及力矩变化来说允许的位移变化中识别出超过情况，并且所述至少一个安全机构13在被监控的区域中能够激活并且在未被监控的区域中能够去除激活，所述被监控的区域是安全的环境，在该安全的环境中想像不可能有碰撞，所述未被监控的区域是不安全的环境，在该不安全的环境中与人的碰撞是可能的，其中所述安全机构13的几何上所引起的柔性在所述未被监控的区域中起作用。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 罗伯特·博世有限公司 用于抓具系统的碰撞识别装置以及用于识别碰撞的方法
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