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申请/专利权人：美国iRobot公司
申请日：2023-08-02
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN221083555U
主分类号：A47L11/40
分类号：A47L11/40;A47L9/00
优先权：["20220802 US 17/878,953"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.07#授权
摘要：能在环境中移动的移动清洁机器人可以包括主体、驱动臂、容器、偏压元件和连杆。驱动臂可以连接到主体，并且可以相对于主体移动。驱动臂可以支撑驱动轮。容器可以连接到主体，并且可以被配置为在其中携带流体。偏压元件可以连接到驱动臂，以将驱动轮向地表面偏压。连杆可枢转地连接到主体，并且可连接到偏压元件。连杆可以与容器接合，以基于容器中的流体量来调节偏压元件。
主权项：1.一种能在环境中移动的移动清洁机器人，其特征在于，该移动清洁机器人包括：主体；驱动臂，其连接到主体并能相对于主体运动，该驱动臂支撑驱动轮；容器，其能连接到主体并被配置为在其中携带流体；偏压元件，其连接到驱动臂，用于将驱动轮向地表面偏压；和连杆，其枢转地连接到主体并连接到偏压元件，该连杆能与容器接合，以基于容器中的流体量来调节偏压元件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 美国iRobot公司 能在环境中移动的移动清洁机器人
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