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申请/专利权人：北京万思医疗器械有限公司
申请日：2023-09-19
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN221083797U
主分类号：A61B34/30
分类号：A61B34/30;A61M25/01
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.07#授权
摘要：本公开提出一种驱动装置，涉及医疗器械技术领域。该驱动装置应用于介入手术机器人，介入手术机器人包括机器人本体和耗材盒，机器人本体包括壳体，壳体设有槽口，驱动装置包括支撑组件、驱动本体、动力组件和传感器。支撑组件设置于壳体内；驱动本体可滑动的设置于支撑组件上，驱动本体用于连接耗材盒，带动耗材盒沿槽口的延伸方向移动；动力组件用于驱动驱动本体相对支撑组件移动，动力组件包括齿条和齿轮，齿轮与齿条啮合连接，用于带动驱动本体沿齿条的延伸方向移动；传感器设置于支撑组件上，电连接于驱动本体，用于配合齿轮和齿条的啮合运动，感测驱动本体相对齿条的位置信息。本公开的驱动装置，可以精准控制驱动本体的运动。
主权项：1.一种驱动装置，应用于介入手术机器人，所述介入手术机器人包括机器人本体和耗材盒，所述机器人本体包括壳体，所述壳体设有槽口，其特征在于，所述驱动装置包括：支撑组件，设置于所述壳体内；驱动本体，可滑动地设置于所述支撑组件上，所述驱动本体用于连接所述耗材盒，带动所述耗材盒沿所述槽口的延伸方向移动；动力组件，用于驱动所述驱动本体相对所述支撑组件移动；所述动力组件包括齿条和齿轮，所述齿条设置于所述支撑组件上靠近所述驱动本体的一侧，所述齿条的延伸方向与所述槽口的延伸方向平行，所述齿轮设置于所述驱动本体上，与所述齿条啮合连接，用于带动所述驱动本体沿所述齿条的延伸方向移动；传感器，设置于所述支撑组件上，电连接于所述驱动本体，用于配合所述齿轮和所述齿条的啮合运动，感测所述驱动本体相对所述齿条的位置信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京万思医疗器械有限公司 驱动装置
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