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申请/专利权人：日本电产新宝株式会社;日本电产株式会社
申请日：2019-09-03
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN112640266B
主分类号：H02K7/116
分类号：H02K7/116;F16H1/32;H02K16/02
优先权：["20180903 JP 2018-164252"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权;2021.08.13#实质审查的生效;2021.04.09#公开
摘要：驱动装置具有刚性内齿齿轮、挠性外齿齿轮、非正圆状的凸轮、定子以及转子。转子具有旋转轴、圆板部以及磁铁。转子的旋转轴插入至定子的贯通孔中。转子的圆板部被夹在所述凸轮的轴向的一侧与所述旋转轴的轴向的另一侧之间，与所述凸轮和所述旋转轴结合。在所述圆板部的一部分固定有磁铁。刚性内齿齿轮的内齿与挠性外齿齿轮的外齿的啮合部在轴向上隔着空间与圆板部的轴向的另一侧的板面对置。
主权项：1.一种驱动装置，其具有：筒状的外壳，其沿轴向延伸；电动机，其直接收纳于所述外壳的轴向的一侧；以及减速器，其直接收纳于所述外壳的轴向的另一侧，所述减速器具有：圆环状的刚性内齿齿轮，其以不能相对旋转的方式直接固定在所述外壳的内周面，在内周部具有内齿；挠性的环状的挠性外齿齿轮，其配置于所述刚性内齿齿轮的径向内侧，在轴向的一侧的外周部具有齿数与所述内齿不同的外齿，在轴向的另一侧具有能够安装输出部件的安装部；以及非正圆状的凸轮，其配置于所述挠性外齿齿轮的径向内侧，通过旋转使所述挠性外齿齿轮的所述外周部沿径向挠曲变形从而使所述内齿与所述外齿部分啮合，所述电动机具有：圆板状的定子，其以不能相对旋转的方式直接固定在所述外壳上，在轴心部具有贯通孔；以及转子，其被支承为能够相对于所述定子相对旋转，所述转子具有：旋转轴，其插入至所述定子的所述贯通孔中；板状的圆板部，其被夹在所述凸轮的轴向的一侧与所述旋转轴的轴向的另一侧之间，与所述凸轮和所述旋转轴结合；以及磁铁，其固定于所述圆板部的一部分，所述内齿与所述外齿的啮合部在轴向上隔着空间与所述圆板部的轴向的另一侧的板面对置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 日本电产新宝株式会社;日本电产株式会社 驱动装置
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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