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申请/专利权人：山东雷德数控机械股份有限公司
申请日：2023-10-12
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN221088205U
主分类号：B23Q7/04
分类号：B23Q7/04
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.07#授权
摘要：本实用新型涉及一种工件抓取装置，包括垂直升降单元，用于带动推料单元和抓手单元沿垂直方向上升或下降；推料单元，与垂直升降单元连接，带动抓手单元沿水平方向运动，用于靠近或远离加工设备，抓手单元，与推料单元连接，用于夹持加工设备中，加工完毕待取料工件的垂直面或水平面。在加工设备完成加工作业后，通过垂直升降以及水平推料使装置靠近工件，并在抓手单元夹持工件后，远离加工设备等待取料，减少加工设备在工件加工完毕还未取料时因等待取料而被迫停机的时间，加快加工设备的周转效率，进而提高自动化加工的整体效率。
主权项：1.一种工件抓取装置，其特征在于，包括：垂直升降单元，用于带动推料单元和抓手单元沿垂直方向上升或下降；推料单元，与垂直升降单元连接，带动抓手单元沿水平方向运动，用于靠近或远离加工设备，抓手单元，与推料单元连接，用于夹持加工设备中，加工完毕待取料工件的垂直面或水平面。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东雷德数控机械股份有限公司 一种工件抓取装置
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