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申请/专利权人：重庆斯睿机器人科技有限公司
摘要：本实用新型涉及齿圈抓取技术领域，具体为齿圈机器手抓取结构，包括机器臂本体和抓取机构，抓取机构包括机器手、固定块、第一夹块、第二夹块、左右旋丝杆和第一电机，当机器手抓取齿圈时，机器手通过机器臂本体来到齿圈上沿，第一夹块和第二夹块分别通过第一电机带动左右旋丝杆转动而同向滑动，且第一夹块和第二夹块分别沿固定块的外侧壁进行滑动，从而左右旋丝杆根据齿圈的外径和内径的大小来调节第一夹块和第二夹块的间距，继而第一夹块和第二夹块分别夹取齿圈的外径和内径，使得机器手能抓取不同大小的齿圈，解决了机器手的抓取问题。
主权项：1.齿圈机器手抓取结构，包括机器臂本体，其特征在于，还包括抓取机构，所述抓取机构包括机器手、固定块、第一夹块、第二夹块、左右旋丝杆和第一电机，所述机器手和所述机器臂本体滑动连接，并位于所述机器臂本体一侧，所述固定块和所述机器手固定连接，并位于所述机器手一侧，所述左右旋丝杆和所述固定块转动连接，并位于所述固定块一侧，所述第一电机和所述左右旋丝杆固定连接，并位于所述左右旋丝杆一侧，所述第一夹块和所述左右旋丝杆螺纹连接，并与所述固定块滑动连接，并位于所述左右旋丝杆的外侧壁，所述第二夹块和所述左右旋丝杆螺纹连接，并与所述固定块滑动连接，并位于所述左右旋丝杆远离所述第一夹块一侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆斯睿机器人科技有限公司 齿圈机器手抓取结构
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