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申请/专利权人：富泰华工业(深圳)有限公司;鸿富锦精密电子(郑州)有限公司;河南富驰科技有限公司;太原富驰科技有限公司;鸿海精密工业股份有限公司

摘要：一种调节装置，包括旋转机构、调节组件和锁紧件，旋转机构包括旋转轴和多个推动件，每个推动件设有锥形面，调节组件包括多个一一对应连接推动件的调节机构，调节机构包括支撑件、滑动件、球座和球头销，支撑件设有第一通孔和第二通孔，旋转轴滑动设于第一通孔，滑动件滑动设于第二通孔且抵接锥形面，球座连接于支撑件，球头销可转动地设于球座内，球头销连接工具；锁紧件被配置为抵持支撑件的侧壁。本申请还包括一种抓取装置。上述调节装置和抓取装置中，旋转轴带动推动件抵持滑动件，滑动件抵持球头销，使得球头销无法相对支撑件移动，锁紧件锁紧调节机构在旋转轴上的位置，简化调节步骤。

主权项：1.一种调节装置，用于连接工具，其特征在于，包括：旋转机构，包括旋转轴和多个凸设于旋转轴的侧壁的推动件，所述旋转轴被配置为可绕轴线转动，多个所述推动件沿所述轴线方向间隔排列于所述旋转轴，每个所述推动件设有锥形面；调节组件，包括多个一一对应连接所述推动件的调节机构，每个所述调节机构包括支撑件、滑动件、球座和球头销，所述支撑件设有相互连通的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔沿第一方向延伸，所述第二通孔沿第二方向延伸，所述第一方向与所述第二方向相垂直，所述旋转轴沿所述第一方向穿过所述第一通孔，所述滑动件沿所述第二方向可滑动地设于所述第二通孔且抵接于所述锥形面，所述锥形面被配置为在所述旋转轴带动所述推动件在所述第一方向移动时在所述第二方向上移动，所述球座连接于所述支撑件，所述球座设有连通所述第二通孔的限位槽，且所述滑动件远离所述锥形面的一端位于所述限位槽内，所述球头销可转动地设于所述限位槽内，所述球头销被配置为连接所述工具；锁紧件，连接于所述旋转轴的一端，所述锁紧件被配置为在所述推动件移至预设位置后限制所述旋转轴沿所述第一方向移动。

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百度查询： 富泰华工业(深圳)有限公司 鸿富锦精密电子(郑州)有限公司 河南富驰科技有限公司 太原富驰科技有限公司 鸿海精密工业股份有限公司 调节装置及抓取装置