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申请/专利权人：上海思乐得不锈钢制品有限公司
申请日：2023-08-09
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN221087585U
主分类号：B23K11/11
分类号：B23K11/11;B23K11/36
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.07#授权
摘要：本实用新型公开了一种固定片自动抓取点焊专机，包括：控制箱，所述控制箱的侧面设置有操作台且操作台的表面设置有供给装置，所述供给装置的侧面设置有抓取装置，所述控制箱的顶部设置有机械臂且机械臂与抓取装置相互对应。本实用新型夹具打开进入待抓取工位；固定片通过供给装置进入待抓取工位；夹具闭合抓取固定片；夹具通过旋转气缸旋转至指定位置；机械臂移动至夹具上方；机械臂连接杆下降，夹头抓取固定片，夹具松开；机械臂连接杆复位，旋转气缸复位，夹具打开进入待抓取工位；机械臂连接杆下降，固定片与产品接触，固定片通过供给装置进入待抓取工位；第二气缸下压带动点焊装置下压与固定片接触并点焊，重复上述操作即可。
主权项：1.一种固定片自动抓取点焊专机，其特征在于：包括：控制箱1，所述控制箱1的侧面设置有操作台2且操作台2的表面设置有供给装置6，所述供给装置6的侧面设置有抓取装置7，所述控制箱1的顶部设置有机械臂8且机械臂8与抓取装置7相互对应，所述机械臂8包括了第二底板19，所述第二底板19的上部设置有驱动器20且驱动器20的动力输出端设置有驱动臂21，所述驱动臂21的头端设置有连接座22且连接座22的内部设置有连接杆23，所述连接杆23下方安装第一连接板24，所述第一连接板24的下方指定位置安装固定座25和三角板39，所述固定座25的前端下方指定位置安装侧板36，所述固定座25下方安装第一气缸26且第一气缸26的动力输出端设置有夹头27所述侧板36与三角板39及第一连接板24连接固定，所述侧板36的表面设置有第二连接板30，所述第二连接板30的侧面设置有第五连接板38，所述第五连接板38的表面安装有第二气缸28且第二气缸28的动力输出端设置有连接柱37，所述第二连接板30的表面设置有导轨33并在导轨33的表面设置有滑块31，所述滑块31的表面设置有第三连接板32，所述第三连接板32的侧面设置有支撑板35且第二气缸28前端的连接柱37与支撑板35固定，所述支撑板35的表面设置有点焊装置29，所述第二连接板30的底部设置有第四连接板34。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海思乐得不锈钢制品有限公司 一种固定片自动抓取点焊专机
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