申请/专利权人：浙江江潮电机实业有限公司

申请日：2019-03-28

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN109877076B

主分类号：B08B1/16

分类号：B08B1/16;B08B1/30;B08B13/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2019.08.16#实质审查的生效;2019.06.14#公开

摘要：本发明涉及电机加工设备技术领域，尤其涉及一种电机绕组定子铁芯内外表面自动清理专机及其使用方法，机床设有下架和上架且上架位于下架正上方，下架的台板上端开有贯通台板上下端面的推刀通孔，台板的上端面设有定子底座且定子底座的中心通孔与推刀通孔对通；下架的下部通过推刀油缸安装板竖直安装有定子内孔推刀油缸且定子内孔推刀油缸的活塞杆端头固定安装有定子内孔推刀，定子内孔推刀位于推刀通孔正下方；上架内设有二级油缸且二级油缸位于定子底座正上方，二级油缸的一级活塞杆端头安装有定子压制花套且二级油缸的二级活塞杆端头安装有刮漆刀组件。本发明具有省人、高效、品质保证、异物去除一次性且全面等有益效果。

主权项：1.一种电机绕组定子铁芯内外表面自动清理专机，包括机床1，所述机床1设有下架101和上架102且上架102位于下架101正上方，其特征是：所述下架101的台板上端开有贯通台板上下端面的推刀通孔103，该台板的上端面设有定子底座2且定子底座2的中心通孔21与推刀通孔103对通；所述下架101的下部通过推刀油缸安装板3竖直安装有定子内孔推刀油缸4且定子内孔推刀油缸4的活塞杆端头固定安装有定子内孔推刀5，该定子内孔推刀5位于推刀通孔103正下方；所述上架102内设有二级油缸6且二级油缸6位于定子底座2正上方，所述二级油缸6的一级活塞杆端头安装有定子压制花套7且二级油缸6的二级活塞杆端头安装有刮漆刀组件8，在一级活塞杆推动定子压制花套7压住安装在定子底座2上的绕组定子10的上端部后二级活塞杆推动刮漆刀组件8下行对绕组定子10的外圆面进行清理；所述定子内孔推刀5的上端安装有推刀尼龙头51，所述定子内孔推刀5上设有多个环形刀头52且多个环形刀头52呈上下结构设置；所述机床1的机体正面设有行程控制开关12，所述刮漆刀组件8上端面内侧设有压板13且压板13的外端头位于行程控制开关12的正上方。

全文数据：一种电机绕组定子铁芯内外表面自动清理专机及其使用方法技术领域本发明涉及电机加工设备技术领域，尤其涉及一种电机绕组定子铁芯内外表面自动清理专机及其使用方法。背景技术在电机生产过程中，每个电机绕组定子在经过各项工序之后一定会有一些沾粘物紧附在电机绕组定子的内外径表面，特别是经过绝缘浸漆之后，每个定子都会有绝缘漆的漆钉、漆瘤、漆流挂等紧附在其表面，固化后相当牢固，再加上定子冲片本身的毛刺，如果不清理干净，装配后会严重影响电机的各项性能；如电机绕组定子外表有杂物，装配压定子时会造成定子与电机机座过盈量超大而将机座压裂，勉强压入会造成定子歪斜，特别是铝壳电机，因定子与机座装配是热套完成，所以定子外径异物会股在机座与定子的接触处，定子在机座内歪斜，使定子内径与机座同轴度超差，从而影响电机的性能；如定子内孔有异物，则电机装配后会造成转子与异物相擦，发出电机异响。目前定子表面清理的方法有两种：一种是人工清理，另一种是刷漆机机器清理。第一种人工清理的缺陷是加工效益很低，且投入的人员较多；第二种刷漆机清理的缺陷是其只能清理定子外表面，内孔异物无法清理，另外刷漆机清理是靠定子与刷辊相对转动将定子外表面异物刷去，因刷辊钢丝长短不一，有时会伤及定子线包。发明内容本发明为避免背景技术中的不足，设计一种不仅能够将绕组定子内外壁面上的异物一次性全面清除，而且清理效率高、效果高，同时绕组定子装卸便捷，同时专机自动化程度高的一种电机绕组定子铁芯内外表面自动清理专机及其使用方法。设计方案：为实现上述设计目的。1、定子底座的下方设置有定子内孔推刀油缸、上方设置有二级油缸，二级油缸的一级活塞杆端头安装有定子压制花套、二级活塞杆端头安装有刮漆刀组件，定子内孔推刀油缸的活塞杆端头安装有定子内孔推刀的设计，是本发明的技术特征之一。这样设计的目的在于：使用时，将绕组定子竖直安放在定子底座上且绕组定子位于定位套之内；之后同时启动二级油缸和定子内孔推刀油缸工进，其中二级油缸先伸出第一活塞杆且第一活塞杆推动定子压制花套下行直至定子压制花套中的压柱压住绕组定子的上端，之后二级油缸伸出第二活塞杆且第二活塞杆推动刮漆刀组件继续下行，在刮漆刀组件下行过程中刮漆刀组件中的定子外径刮漆刀对绕组定子的外圆面进行除杂处理，与此同时定子内孔推刀油缸伸出活塞杆且活塞杆推动定子内孔推刀上行，在定子内孔推刀上行过程中定子内孔推刀上的环形刀头对绕组定子的内孔壁面进行除杂处理；之后同时启动二级油缸和定子内孔推刀油缸工退，之后将加工好的绕组定子从加工工位移出并将待加工的绕组定子装入；这样的好处，一是绕组定子通过刮漆刀组件对绕组定子外壁面上的异物绝缘漆的漆钉、漆瘤、漆流挂等，以及定子冲片本身的毛刺进行清理、通过定子内孔推刀对绕组定子内孔壁面上的异物进行清理，实现绕组定子一次性全面清理；二是由于刮漆刀组件对绕组定子外壁面上的异物和定子内孔推刀对绕组定子内孔壁面上的异物是同时进行清理，从而提高了绕组定子异物除去的效率完成一个完整指令为30秒；三是在刮漆刀组件和定子内孔推刀对绕组定子进行清理前定子压制花套预先压住绕组定子以防止绕组定子移动，从而避免刮漆刀组件和定子内孔推刀在对绕组定子进行清理时与绕组定子本体发生刮擦，同时通过定子压制花套在清理前的预压便于绕组定子的装入与卸下便于绕组定子的装入定子底座和将绕组定子从定子底座上卸下；四是专机的使用不仅降低了操作工人的劳动强度，而且仅需一名操作人员就能实现操作。2、所述台板为旋转台的转盘，该旋转台由分割器、转盘、电机、电机同步带轮、分割器同步带轮、同步带、分割器安装板和电机安装板构成，所述下架中通过分割器安装板安装有分割器且分割器的出力轴上端安装有转盘，所述下架中通过电机安装板安装有电机且电机位于分割器正下方，所述分割器的入力轴上安装有分割器同步带轮，所述电机的动力输出轴上安装有电机同步带轮且电机同步带轮和分割器同步带轮间套装有同步带，所述转盘上端面开有多个贯通转盘上下端面的推刀通孔，每个推刀通孔上端口处安装有一个定子底座的设计，是本发明的技术特征之二。这样设计的目的在于：当台板为旋转台的转盘时，启动电机，在同步带轮及同步带的传动下分割器带动转盘转动一定角度，使得位于转盘上的加工好的绕组定子即上一个待加工的绕组定子从加工工位移出，而位于转盘上的下一个待加工的绕组定子送入加工工位移出；使用前，专机中可以同时装入多个绕组定子，在多个绕组定子逐一加工后多个绕组定子可以同时卸下，这样不仅能够进一步提高绕组定子的加工效率，而且能够简化操作人员的操作工序。3、所述定子底座的上端套装有弹性定子定位套的设计，是本发明的技术特征之三。这样设计的目的在于：所述定子底座的上端套装有弹性定子定位套，在将绕组定子竖直安放在定子底座上时绕组定子位于定位套之内，弹性定子定位套中的定位套对绕组定子起着限位安放的功能，使得绕组定子能够快速定位安装在定子底座上，在定子压制花套对绕组定子上端压住后，定位套和定子压制花套对位于定子底座上的绕组定子进行横向、纵向定位，防止绕组定子在清理过程中出现横向移动或纵向移动；另外，在第二活塞杆推动刮漆刀组件下行时，当刮漆刀组件与定位套接触后在刮漆刀组件和定位套一起下行定位套下行时压力弹簧被压缩，在刮漆刀组件回程后压力弹簧推动定位套回到原位直至刮漆刀组件对绕组定子的整个外圆面进行除杂处理。4、所述刮漆刀组件包括刮漆刀安装筒、定子外径刮漆刀和刮漆刀护环，所述刮漆刀安装筒的上端口设有隔断且隔断上端面设有多个贯通隔断上下端面的通孔，所述刮漆刀安装筒的下端口内沿处开有环形凹槽，该环形凹槽内安装有定子外径刮漆刀和刮漆刀护环且刮漆刀护环位于定子外径刮漆刀下方；所述定子压制花套中的顶板下端设有多个压柱，在二级油缸处于收缩状态时多个压柱穿过对应通孔且多个压柱的下端头均位于刮漆刀安装筒内的设计，是本发明的技术特征之四。这样设计的目的在于：一是由于在第二活塞杆推动刮漆刀组件下行时，当刮漆刀组件与定位套接触后在刮漆刀组件和定位套一起下行定位套下行时压力弹簧被压缩，在刮漆刀组件回程后压力弹簧推动定位套回到原位直至刮漆刀组件对绕组定子的整个外圆面进行除杂处理，在定子外径刮漆刀的下方设置刮漆刀护环能够对定子外径刮漆刀起到保护作用，从而提高定子外径刮漆刀的使用寿命；二是在二级油缸处于收缩状态时多个压柱穿过对应通孔且多个压柱的下端头均位于刮漆刀安装筒内，这样在避免定子压制花套与刮漆刀组件在运行过程中发生干涉的同时定子压制花套中的多个压柱能够稳定的压住绕组定子的上端。5、所述定子内孔推刀的上端安装有推刀尼龙头，所述定子内孔推刀上设有多个环形刀头且多个环形刀头呈上下结构设置的设计，是本发明的技术特征之五。这样设计的目的在于：一是推刀尼龙头设置对定子内孔推刀起到保护作用；二是多个环形刀头呈上下结构设置，这样定子内孔推刀对绕组定子内孔壁面进行了多次刮理，加强了绕组定子内孔壁面刮除异物的效果。6、环形刀头的横截面呈上边长、下边短的等腰梯形的设计，是本发明的技术特征之六。这样设计的目的在于：环形刀头的横截面呈上边长、下边短的等腰梯形，在环形刀头刮除绕组定子内孔壁面中的异物后，异物将容留在相邻两环形刀头间的凹槽中，并在定子内孔推刀油缸工退后定子内孔推刀将刮下的异物全部带出除绕组定子内孔，从而避免了刮下的异物对绕组定子内孔进行二次污染。7、所述刮漆刀组件上端面内侧设有压板且压板的外端头位于行程控制开关的正上方的设计，是本发明的技术特征之七。这样设计的目的在于：在操作人员通过自动操作按钮向控制器下达自动操作指令，之后控制器同时控制二级油缸和定子内孔推刀油缸工进，其中二级油缸先伸出第一活塞杆且第一活塞杆推动定子压制花套下行直至定子压制花套中的压柱压住绕组定子的上端，之后二级油缸伸出第二活塞杆且第二活塞杆推动刮漆刀组件继续下行，在刮漆刀组件下行过程中刮漆刀组件中的定子外径刮漆刀对绕组定子的外圆面进行除杂处理，与此同时定子内孔推刀油缸伸出活塞杆且活塞杆推动定子内孔推刀上行，在定子内孔推刀上行过程中定子内孔推刀上的环形刀头对绕组定子的内孔壁面进行除杂处理；在压板触动行程控制开关时控制器同时控制二级油缸和定子内孔推刀油缸工退，之后控制器控制电机旋转，电机在同步带轮及同步带的传动下驱动分割器的出力轴转动，转动的出力轴带动转盘转动一定角度，使得位于转盘上的加工好的绕组定子即上一个待加工的绕组定子从加工工位移出，而位于转盘上的下一个待加工的绕组定子送入加工工位移出，从而避免了在刮漆刀组件和定子内孔推刀对绕组定子完成清理工作后二级油缸和定子内孔推刀油缸继续工进给工件及专机本身造成损伤。技术方案1：一种电机绕组定子铁芯内外表面自动清理专机，包括机床，所述机床设有下架和上架且上架位于下架正上方，所述下架的台板上端开有贯通台板上下端面的推刀通孔，该台板的上端面设有定子底座且定子底座的中心通孔与推刀通孔对通；所述下架的下部通过推刀油缸安装板竖直安装有定子内孔推刀油缸且定子内孔推刀油缸的活塞杆端头固定安装有定子内孔推刀，该定子内孔推刀位于推刀通孔正下方；所述上架内设有二级油缸且二级油缸位于定子底座正上方，所述二级油缸的一级活塞杆端头安装有定子压制花套且二级油缸的二级活塞杆端头安装有刮漆刀组件，在一级活塞杆推动定子压制花套压住安装在定子底座上的绕组定子的上端部后二级活塞杆推动刮漆刀组件下行对绕组定子的外圆面进行清理。技术方案2：一种电机绕组定子铁芯内外表面自动清理专机的使用方法，步骤一，将绕组定子竖直安放在定子底座上且绕组定子位于定位套之内；步骤二，之后同时启动二级油缸和定子内孔推刀油缸工进，其中二级油缸先伸出第一活塞杆且第一活塞杆推动定子压制花套下行直至定子压制花套中的压柱压住绕组定子的上端，之后二级油缸伸出第二活塞杆且第二活塞杆推动刮漆刀组件继续下行，在刮漆刀组件下行过程中刮漆刀组件中的定子外径刮漆刀对绕组定子的外圆面进行除杂处理，与此同时定子内孔推刀油缸伸出活塞杆且活塞杆推动定子内孔推刀上行，在定子内孔推刀上行过程中定子内孔推刀上的环形刀头对绕组定子的内孔壁面进行除杂处理；步骤三，之后同时启动二级油缸和定子内孔推刀油缸工退，之后将加工好的绕组定子从加工工位移出并将待加工的绕组定子装入。因此，本发明具有如下有益效果：一是一种电机绕组定子铁芯内外表面自动清理专机，其绕组定子通过刮漆刀组件对绕组定子外壁面上的异物绝缘漆的漆钉、漆瘤、漆流挂等，以及定子冲片本身的毛刺进行清理、通过定子内孔推刀对绕组定子内孔壁面上的异物进行清理，实现绕组定子一次性全面清理；二是一种电机绕组定子铁芯内外表面自动清理专机由于刮漆刀组件对绕组定子外壁面上的异物和定子内孔推刀对绕组定子内孔壁面上的异物是同时进行清理，从而提高了绕组定子异物除去的效率完成一个完整指令为30秒；三是一种电机绕组定子铁芯内外表面自动清理专机在刮漆刀组件和定子内孔推刀对绕组定子进行清理前定子压制花套预先压住绕组定子以防止绕组定子移动，从而避免刮漆刀组件和定子内孔推刀在对绕组定子进行清理时与绕组定子本体发生刮擦，同时通过定子压制花套在清理前的预压便于绕组定子的装入与卸下便于绕组定子的装入定子底座和将绕组定子从定子底座上卸下；四是一种电机绕组定子铁芯内外表面自动清理专机的自动化程度高，其大大降低了操作工人的劳动强度。附图说明图1是一种电机绕组定子铁芯内外表面自动清理专机正视状态下的剖视结构示意图。图2是图1中的A部放大图。图3是定子内孔推刀的俯视结构示意图。图4是定子内孔推刀的正视结构示意图。图5是刮漆刀安装筒正视状态下的剖视结构示意图。图6是刮漆刀安装筒的仰视结构示意图。图7是刮漆刀安装筒的俯视结构示意图。图8是定子压制花套正视状态下的剖视结构示意图。图9是定子压制花套的仰视结构示意图。图10是定子外径刮漆刀的俯视结构示意图。图11是定子外径刮漆刀正视状态下的剖视结构示意图。图12是定子底座的剖视结构示意图。图13是定子底座的俯视结构示意图。图14是一种电机绕组定子铁芯内外表面自动清理专机加装旋转台时正视状态下的剖视结构示意图。图15是图14中的B部放大图。图16是图14中的C部放大图。图17是一种电机绕组定子铁芯内外表面自动清理专机加装旋转台时侧视状态下的剖视结构示意图。图18是转盘的俯视结构示意图。图19是转盘正视状态下的剖视结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：实施例1：参照附图1-图13。一种电机绕组定子铁芯内外表面自动清理专机，包括机床1，所述机床1设有下架101和上架102且上架102位于下架101正上方，所述下架101的台板上端开有贯通台板上下端面的推刀通孔103，该台板的上端面设有定子底座2且定子底座2的中心通孔21与推刀通孔103对通，所述定子底座2呈圆柱形且定子底座2的上端面开有贯通定子底座2上下端面的中心通孔21，所述定子底座2的下端设有阶梯状凸缘22，阶梯状凸缘22由呈整体结构的一阶凸缘221和二阶凸缘222组成，二阶凸缘222位于一阶凸缘221上方且二阶凸缘222的直径小于一阶凸缘221的直径，一阶凸缘221的上端面开有多个贯通一阶凸缘221上下两端面的螺栓通孔23；所述下架101的下部通过推刀油缸安装板3竖直安装有定子内孔推刀油缸4且定子内孔推刀油缸4的活塞杆端头固定安装有定子内孔推刀5，定子内孔推刀油缸4的活塞杆上端面与定子内孔推刀5下端面固定连接，该定子内孔推刀5位于推刀通孔103正下方，在定子内孔推刀油缸4推出活塞杆后，活塞杆将推动定子内孔推刀5上行，上行的定子内孔推刀5从下向上依此经过推刀通孔103和中心通孔21后进入竖直安放在定子底座2上的绕组定子10的内孔，对绕组定子10的内孔壁面进行清理；所述上架102内设有二级油缸6且二级油缸6位于定子底座2正上方，所述二级油缸6通过级油缸安装板竖直向下安装在上架102内，所述二级油缸6的一级活塞杆端头安装有定子压制花套7且二级油缸6的二级活塞杆端头安装有刮漆刀组件8，在一级活塞杆推动定子压制花套7压住安装在定子底座上2的绕组定子10的上端部后二级活塞杆推动刮漆刀组件8下行对绕组定子10的外圆面进行清理；所述定子底座2由45钢制成。二级油缸6也被称为伸缩式液压缸。所述定子底座2的上端套装有弹性定子定位套11，所述弹性定子定位套11中的定位套111上端面高于定子底座2的上端面；所述弹性定子定位套11包括定位套111和压力弹簧112，所述定位套111和压力弹簧112均套装在定子底座2上且压力弹簧112位于定位套111的下端面与二阶凸缘222的上端面间，所述定位套111的上端口为倒“八”字形的导向口，所述定位套111内孔直径与绕组定子10的外径匹配。所述刮漆刀组件8包括刮漆刀安装筒81、定子外径刮漆刀82和刮漆刀护环83，所述刮漆刀安装筒81的上端口设有隔断84且隔断84上端面设有多个贯通隔断84上下端面的通孔85，所述多个通孔85呈圆形分布且该圆的圆心位于刮漆刀安装筒81的对称中心线上，所述隔断84上端设有与二级油缸6的二级活塞杆端头固定连接的连接件，所述刮漆刀安装筒81的下端口内沿处开有环形凹槽86，该环形凹槽86内安装有定子外径刮漆刀82和刮漆刀护环83且刮漆刀护环83位于定子外径刮漆刀82下方，所述刮漆刀护环83由尼龙制成；所述定子压制花套7中的顶板71下端设有多个压柱72，所述多个压柱72呈圆形分布，所述顶板71上端设有与二级油缸6的一级活塞杆端头固定连接的连接件，在二级油缸6处于收缩状态时多个压柱72穿过对应通孔85且多个压柱72的下端头均位于刮漆刀安装筒81内，定子外径刮漆刀82由T10钢制成。所述定子内孔推刀5的上端安装有推刀尼龙头51，所述定子内孔推刀5上设有多个环形刀头52且多个环形刀头52呈上下结构设置，所述多个环形刀头52呈整体结构。所述环形刀头5的横截面呈上边长、下边短的等腰梯形，定子内孔推刀5由45钢制成。所述机床1的机体正面设有行程控制开关12，所述刮漆刀组件8上端面内侧设有压板13且压板13的外端头位于行程控制开关12的正上方；在刮漆刀安装筒81下行到压板13触动行程限位开关行程控制开关12时，二级油缸6的小缸二级活塞杆所在的缸体和定子内孔推刀油缸4同时回程。所述机床1的机壳内设有液压油供油装置14，该液压油供油装置14包括液压油油箱141、油泵142、油泵电机143、油阀组144和若干油管145，所述油泵142通过油泵安装板146安装在液压油油箱141上端，油泵电机143为油泵142提供动力，所述油阀组144的出油口通过两条油管145分别与定子内孔推刀油缸4的进油口和二级油缸6的进油口接通，所述油阀组144的回油口通过两条油管145分别与定子内孔推刀油缸4的出油口和二级油缸6的出油口接通，所述油泵142的进油口位于液压油油箱141内，所述油阀组144的回油口上设有油管且油管的下端口位于液压油油箱141中，该油管的下端口设有过滤器。所述机床1上设有用于照明的机床灯15。所述机床1上设有用于手动调节油阀组144的液压调节手轮16。所述机床1上设有手动液压机控制板17，手动液压机控制板17设有控制二级油缸6中的大缸一级活塞杆所在的缸体前进的按钮、大缸后退的按钮，控制二级油缸6中的小缸前进的按钮、小缸后退的按钮，控制定子内孔推刀油缸4前进的按钮和后退的按钮，控制油泵急停的按钮，手动液压机控制板17用于手动控制专机工作运行。所述机床1上设有内含有控制器的操作控制板18，所述操作控制板18上设有控制分割器91启停按钮和急停按钮，命令控制器进入自动操作模式的指令按钮，以及总急停按钮；所述控制器的信号输出端通过数据线与油阀组144的信号输入端连接，控制器通过控制油阀组144中电磁阀的启闭实现二级油缸6的前进、后退以及定子内孔推刀油缸4的前进、后退，控制器的信号输入端通过数据线与行程控制开关12的信号输出端连接。实施例2：在实施例1的基础上，参照附图14和图19。所述台板为旋转台9的转盘92，该旋转台9由分割器91、转盘92、电机93、电机同步带轮94、分割器同步带轮95、同步带96、分割器安装板97和电机安装板98构成，所述下架101中通过分割器安装板97安装有分割器91且分割器91的出力轴上端安装有转盘92，所述下架101中通过电机安装板98安装有电机93且电机93位于分割器91正下方，所述分割器91的入力轴上安装有分割器同步带轮95，所述电机93的动力输出轴上安装有电机同步带轮94且电机同步带轮94和分割器同步带轮95间套装有同步带96，所述转盘92上端面开有多个贯通转盘92上下端面的推刀通孔103，每个推刀通孔103上端口处安装有一个定子底座2，且定子底座2的中心通孔21与对应推刀通孔103对通，分割器91为140DT分割器；二级油缸6与定子内孔推刀油缸4和转盘92工位的中心是一致且二级油缸6与定子内孔推刀油缸4必须与转盘92垂直。实施例3：在实施例1和实施例2的基础上。一种电机绕组定子铁芯内外表面自动清理专机的使用方法，步骤一，将绕组定子10竖直安放在定子底座2上且绕组定子10位于定位套111之内；步骤二，之后同时启动二级油缸6和定子内孔推刀油缸4工进，其中二级油缸6先伸出第一活塞杆且第一活塞杆推动定子压制花套7下行直至定子压制花套7中的压柱72压住绕组定子10的上端，之后二级油缸6伸出第二活塞杆且第二活塞杆推动刮漆刀组件8继续下行，在刮漆刀组件8下行过程中刮漆刀组件8中的定子外径刮漆刀82对绕组定子10的外圆面进行除杂处理，与此同时定子内孔推刀油缸4伸出活塞杆且活塞杆推动定子内孔推刀5上行，在定子内孔推刀5上行过程中定子内孔推刀5上的环形刀头52对绕组定子10的内孔壁面进行除杂处理；步骤三，之后同时启动二级油缸6和定子内孔推刀油缸4工退，之后将加工好的绕组定子10从加工工位移出并将待加工的绕组定子10装入。当台板为旋转台9的转盘92时，启动电机93，在同步带轮及同步带的传动下分割器91带动转盘92转动一定角度，使得位于转盘92上的加工好的绕组定子10即上一个待加工的绕组定子10从加工工位移出，而位于转盘92上的下一个待加工的绕组定子10送入加工工位移出。上述工序可以时操作人员通过手动液压机控制板17进行手动操作实现，上述工序也可以在控制器的控制下自动操作实现。首先操作人员在转盘92上的每个定子底座2上都竖直安放一个绕组定子10且每绕组定子10都位于对应定位套111之内，之后操作人员通过自动操作按钮向控制器下达自动操作指令，之后控制器同时控制二级油缸6和定子内孔推刀油缸4工进，其中二级油缸6先伸出第一活塞杆且第一活塞杆推动定子压制花套7下行直至定子压制花套7中的压柱72压住绕组定子10的上端，之后二级油缸6伸出第二活塞杆且第二活塞杆推动刮漆刀组件8继续下行，在刮漆刀组件8下行过程中刮漆刀组件8中的定子外径刮漆刀82对绕组定子10的外圆面进行除杂处理，与此同时定子内孔推刀油缸4伸出活塞杆且活塞杆推动定子内孔推刀5上行，在定子内孔推刀5上行过程中定子内孔推刀5上的环形刀头52对绕组定子10的内孔壁面进行除杂处理；步骤三，在压板13触动行程控制开关12时控制器同时控制二级油缸6和定子内孔推刀油缸4工退，之后控制器控制电机93旋转，电机93在同步带轮及同步带的传动下驱动分割器91的出力轴转动，转动的出力轴带动转盘92转动一定角度，使得位于转盘92上的加工好的绕组定子10即上一个待加工的绕组定子10从加工工位移出，而位于转盘92上的下一个待加工的绕组定子10送入加工工位移出。转盘92上定子底座2的数量以八个为优选，即旋转台9一次装入八个绕组定子10，由于绕组定子10的外壁面和内孔壁面是同时进行异物除去工作的，处理一个绕组定子10需要30S每完成一个完整指令为30秒，因此本专机在自动操作模式下完成一组八个绕组定子10的加工仅需4分钟。以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

权利要求：1.一种电机绕组定子铁芯内外表面自动清理专机，包括机床1，所述机床1设有下架101和上架102且上架102位于下架101正上方，其特征是：所述下架101的台板上端开有贯通台板上下端面的推刀通孔103，该台板的上端面设有定子底座2且定子底座2的中心通孔21与推刀通孔103对通；所述下架101的下部通过推刀油缸安装板3竖直安装有定子内孔推刀油缸4且定子内孔推刀油缸4的活塞杆端头固定安装有定子内孔推刀5，该定子内孔推刀5位于推刀通孔103正下方；所述上架102内设有二级油缸6且二级油缸6位于定子底座2正上方，所述二级油缸6的一级活塞杆端头安装有定子压制花套7且二级油缸6的二级活塞杆端头安装有刮漆刀组件8，在一级活塞杆推动定子压制花套7压住安装在定子底座上2的绕组定子10的上端部后二级活塞杆推动刮漆刀组件8下行对绕组定子10的外圆面进行清理。2.根据权利要求1所述的一种电机绕组定子铁芯内外表面自动清理专机，其特征是：所述台板为旋转台9的转盘92，该旋转台9由分割器91、转盘92、电机93、电机同步带轮94、分割器同步带轮95、同步带96、分割器安装板97和电机安装板98构成，所述下架101中通过分割器安装板97安装有分割器91且分割器91的出力轴上端安装有转盘92，所述下架101中通过电机安装板98安装有电机93且电机93位于分割器91正下方，所述分割器91的入力轴上安装有分割器同步带轮95，所述电机93的动力输出轴上安装有电机同步带轮94且电机同步带轮94和分割器同步带轮95间套装有同步带96，所述转盘92上端面开有多个贯通转盘92上下端面的推刀通孔103，每个推刀通孔103上端口处安装有一个定子底座2。3.根据权利要求1或2所述的一种电机绕组定子铁芯内外表面自动清理专机，其特征是：所述定子底座2的上端套装有弹性定子定位套11，所述弹性定子定位套11中的定位套111上端面高于定子底座2的上端面。4.根据权利要求1所述的一种电机绕组定子铁芯内外表面自动清理专机，其特征是：所述刮漆刀组件8包括刮漆刀安装筒81、定子外径刮漆刀82和刮漆刀护环83，所述刮漆刀安装筒81的上端口设有隔断84且隔断84上端面设有多个贯通隔断84上下端面的通孔85，所述刮漆刀安装筒81的下端口内沿处开有环形凹槽86，该环形凹槽86内安装有定子外径刮漆刀82和刮漆刀护环83且刮漆刀护环83位于定子外径刮漆刀82下方；所述定子压制花套7中的顶板71下端设有多个压柱72，在二级油缸6处于收缩状态时多个压柱72穿过对应通孔85且多个压柱72的下端头均位于刮漆刀安装筒81内。5.根据权利要求1所述的一种电机绕组定子铁芯内外表面自动清理专机，其特征是：所述定子内孔推刀5的上端安装有推刀尼龙头51，所述定子内孔推刀5上设有多个环形刀头52且多个环形刀头52呈上下结构设置。6.根据权利要求5所述的一种电机绕组定子铁芯内外表面自动清理专机，其特征是：所述环形刀头5的横截面呈上边长、下边短的等腰梯形。7.根据权利要求1所述的一种电机绕组定子铁芯内外表面自动清理专机，其特征是：所述机床1的机体正面设有行程控制开关12，所述刮漆刀组件8上端面内侧设有压板13且压板13的外端头位于行程控制开关12的正上方。8.根据权利要求1所述的一种电机绕组定子铁芯内外表面自动清理专机，其特征是：所述机床1的机壳内设有液压油供油装置14，该液压油供油装置14包括液压油油箱141、油泵142、油泵电机143、油阀组144和若干油管145，所述油泵142通过油泵安装板146安装在液压油油箱141上端，油泵电机143为油泵142提供动力，所述油阀组144的出油口通过两条油管145分别与定子内孔推刀油缸4的进油口和二级油缸6的进油口接通，所述油阀组144的回油口通过两条油管145分别与定子内孔推刀油缸4的出油口和二级油缸6的出油口接通，所述油泵142的进油口位于液压油油箱141内。9.一种电机绕组定子铁芯内外表面自动清理专机的使用方法，其特征是：步骤一，将绕组定子10竖直安放在定子底座2上且绕组定子10位于定位套111之内；步骤二，之后同时启动二级油缸6和定子内孔推刀油缸4工进，其中二级油缸6先伸出第一活塞杆且第一活塞杆推动定子压制花套7下行直至定子压制花套7中的压柱72压住绕组定子10的上端，之后二级油缸6伸出第二活塞杆且第二活塞杆推动刮漆刀组件8继续下行，在刮漆刀组件8下行过程中刮漆刀组件8中的定子外径刮漆刀82对绕组定子10的外圆面进行除杂处理，与此同时定子内孔推刀油缸4伸出活塞杆且活塞杆推动定子内孔推刀5上行，在定子内孔推刀5上行过程中定子内孔推刀5上的环形刀头52对绕组定子10的内孔壁面进行除杂处理；步骤三，之后同时启动二级油缸6和定子内孔推刀油缸4工退，之后将加工好的绕组定子10从加工工位移出并将待加工的绕组定子10装入。10.根据权利要求1所述的一种电机绕组定子铁芯内外表面自动清理专机的使用方法，其特征是：当台板为旋转台9的转盘92时，启动电机93，在同步带轮及同步带的传动下分割器91带动转盘92转动一定角度，使得位于转盘92上的加工好的绕组定子10从加工工位移出，而位于转盘92上的下一个待加工的绕组定子10送入加工工位移出。

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