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申请/专利权人：泰州学院
申请日：2024-04-29
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN221089039U
主分类号：B25J11/00
分类号：B25J11/00;B25J19/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.07#授权
摘要：本实用新型涉及飞行器技术领域，具体为一种飞行接触作业任务的全方位手臂基座，包括移动平台、两个半圆形导轨，两个所述半圆形导轨相对的一侧设置有拼接孔，两个所述半圆形导轨通过半环状导轨连接机构、拼接孔与螺栓连接；所述半圆形导轨的内侧固定连接有环形导轨齿轮，所述半圆形导轨的外侧固定连接有限位环；所述移动平台的底部固定连接有限位滚轮，所述限位滚轮与限位环滑动连接，所述移动平台上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的电机驱动轴上固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与环形导轨齿轮啮合，能通过多自由度手臂快速安装在现有的具有一定负载能力的旋翼飞行器上，使旋翼飞行器具有作业能力。
主权项：1.一种飞行接触作业任务的全方位手臂基座，其特征在于，包括：移动平台（1）、两个半圆形导轨（6），两个所述半圆形导轨（6）相对的一侧设置有拼接孔（18），两个所述半圆形导轨（6）通过半环状导轨连接机构（10）、拼接孔（18）与螺栓连接；所述半圆形导轨（6）的内侧固定连接有环形导轨齿轮（16），所述半圆形导轨（6）的外侧固定连接有限位环（17）；所述移动平台（1）的底部固定连接有限位滚轮（2），所述限位滚轮（2）与限位环（17）滑动连接，所述移动平台（1）上固定连接有驱动电机（15），所述驱动电机（15）的电机驱动轴（4）上固定连接有驱动齿轮（3），所述驱动齿轮（3）与环形导轨齿轮（16）啮合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 泰州学院 一种飞行接触作业任务的全方位手臂基座
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