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申请/专利权人：株式会社小松制作所
申请日：2022-11-11
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118202123A
主分类号：E02F9/26
分类号：E02F9/26;E02F3/76;E02F3/80;E02F9/24
优先权：["20220128 JP 2022-012010"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：作业机械具备：车体、作业机、姿态传感器、物体传感器以及控制器。作业机对于车体可动作地被安装。姿态传感器对作业机的姿态进行检测。物体传感器被安装于作业机。控制器对物体传感器的检测判定范围进行设定。控制器基于来自物体传感器的信号，对检测判定范围内的物体的有无进行判定。控制器基于作业机的姿态，算出传感器姿态数据。传感器姿态数据包含物体传感器的位置和朝向的至少一方。控制器根据传感器姿态数据来变更检测判定范围。
主权项：1.一种作业机械，具备：车体；作业机，对于所述车体可动作地被安装；姿态传感器，对所述作业机的姿态进行检测；物体传感器，被安装于所述作业机，对在所述作业机械的周边的物体进行检测，输出表示所述物体的有无的信号；以及控制器，设定所述物体传感器的检测判定范围，基于来自所述物体传感器的信号，对所述检测判定范围内的所述物体的有无进行判定，所述控制器基于所述作业机的姿态，算出包含所述物体传感器的位置和朝向的至少一方的传感器姿态数据，所述控制器根据所述传感器姿态数据，变更所述检测判定范围。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社小松制作所 作业机械、用于控制作业机械的方法及作业机械的控制系统
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