申请/专利权人：吉林松花江热电有限公司

申请日：2023-06-28

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN116729444B

主分类号：B61G7/04

分类号：B61G7/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2023.11.28#著录事项变更;2023.10.20#实质审查的生效;2023.09.12#公开

摘要：本发明属于摘钩装置技术领域，尤其是一种基于铁路运输作业的摘钩作业装置，针对现有的摘钩装置只设置一次对位装置导致对准位置耗费大量精力的问题，现提出以下方案，包括卡接在地轨上的底座，所述底座包括整体构成矩形框架的两个互相平行的滑轨座和后轨座，且滑轨座的后轨座的两端之间均固定有连接杆，滑轨座和后轨座的两端下表面均开有滚轮槽，且滚轮槽内均设置有轨道轮。本发明可以对设置在固定座上的摘钩装置进行纵向延伸，继而可以在整体装置到达两节车厢的间隙中间的侧面时，再控制摘钩装置伸出对连接处进行摘钩脱节处理，从而减小了整体的占用空间以及减小摘钩装置的宽度，增加其活动灵活性也保护了机械臂免受碰撞。

主权项：1.一种基于铁路运输作业的摘钩作业装置，包括卡接在地轨上的底座（1），所述底座（1）包括滑轨座（19）和后轨座，所述滑轨座（19）和后轨座整体构成矩形框架，且滑轨座（19）和后轨座的两端之间均固定有连接杆，滑轨座（19）和后轨座的两端下表面均开有滚轮槽（192），且滚轮槽（192）内均设置有轨道轮，所述底座（1）的上表面中部固定有横跨底座（1）左右两侧的固定板（4），且固定板（4）的下方设置有驱动装置，其特征在于，所述滑轨座（19）的外侧设置有延伸机构，且延伸机构包括开设在滑轨座（19）侧面靠近两端的矩形滑孔一（191），且两个矩形滑孔一（191）中滑动连接有互相平行的齿条挑梁（14）和横梁杆二（20），齿条挑梁（14）和横梁杆二（20）的同一端固定有同一个固定座（13），且固定座（13）的上表面设置有能够横向滑动的滑动座（11），且滑动座（11）的上表面设置有机械臂（10），且机械臂（10）的输出端设置有转动头（7），且转动头（7）的输出端固定有条形滑杆（8），所述条形滑杆（8）的外壁滑动连接有槽型滑杆（9），且槽型滑杆（9）远离机械臂（10）的一端下表面固定有摘钩拉杆；所述滑轨座（19）靠近滑动座（11）的一侧固定有两个斜板，且两个斜板分别固定于两个矩形滑孔一（191）的下方，两个斜板的顶端均设置有托举轮（21），两个托举轮（21）的圆周外壁分别抵触在齿条挑梁（14）和横梁杆二（20）的下表面；所述齿条挑梁（14）和横梁杆二（20）的中间均嵌装有齿条，且两个连接杆之间转动连接有同一根传动杆（25），传动杆（25）的两端均设置有驱动齿轮（5），驱动齿轮（5）与齿条互相啮合，传动杆（25）的其中一端固定有伺服电机（15）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 吉林松花江热电有限公司 一种基于铁路运输作业的摘钩作业装置

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