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申请/专利权人：安徽理工大学
申请日：2024-04-25
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118206023A
主分类号：B66C15/00
分类号：B66C15/00;B66C13/16;B66C13/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.18#公开
摘要：本发明涉及一种空地物料转载用摘钩装置及使用方法，包括底盘，底座，转盘，大臂，小臂，以及末端执行装置，机械臂底盘支架可连接于煤矿特种巡检机器人，能够在煤矿的复杂环境中进行单轨吊摘钩作业，减少人工，降低煤矿的安全隐患，提高煤矿的安全生产水平。该发明可以提高煤矿卸煤的效率和质量，减少人工劳动和人为错误，节约成本和时间，降低煤矿工人的劳动强度和安全风险，避免人员在危险区域进行摘钩操作，减少事故发生的可能性，保护工人的生命和健康，实现煤矿卸煤系统的智能化和自动化。
主权项：1.一种空地物料转载用摘钩装置，其特征在于，包括底盘1、底座2、底座转盘3、臂连接件4、大臂5、小臂6、末端执行装置7；其中大臂5、小臂6、末端执行装置7之间由可编程控制器ProgrammableLogicController后文简写为PLC控制力矩电机运转，同时力矩电机的输出轴利用联轴器703与底座连接件704连接，为机械爪706提供驱动力，所述摘钩装置通过摄像头702抓取作业区图像信息，计算机通过图像识别技术对图像信息进行识别分析，由计算机做出决策，将分析得出的位置信息反馈给可编程控制器，执行空地物料转载场景下的摘钩作业。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽理工大学 一种空地物料转载用摘钩装置及使用方法
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