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申请/专利权人：武汉法希悦智能科技有限公司;长沙湘骏科技发展有限公司
申请日：2023-12-19
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN221162758U
主分类号：B61G7/04
分类号：B61G7/04
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权
摘要：本实用新型提供了一种摘钩复钩机器人的电磁铁触手系统，包括电磁抓取触手，所述电磁抓取触手安装于摘钩复钩机器人的机械手臂上用于稳定吸附火车的铁制提销提杆或钩舌钩头进行摘钩、复钩操作。本实用新型通过将摘钩复钩机器人的机械触手设计成电磁抓取触手，电磁抓取触手只需要靠近抓取目标既可以进行相应操作，对定位要求精度低，更适用于现场复杂工况，在恶劣环境下都能达到准确抓取，摘钩和复钩的成功率显著提高。
主权项：1.一种摘钩复钩机器人的电磁铁触手系统，其特征在于，包括电磁抓取触手1，所述电磁抓取触手1安装于摘钩复钩机器人的机械手臂2上用于稳定吸附火车的铁制提销提杆或钩舌钩头进行摘钩、复钩操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉法希悦智能科技有限公司;长沙湘骏科技发展有限公司 一种摘钩复钩机器人的电磁铁触手系统及摘钩复钩机器人
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