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申请/专利权人：深圳柔触机器人科技有限公司
申请日：2023-12-30
公开（公告）日：2024-02-20
公开（公告）号：CN117565094A
主分类号：B25J15/00
分类号：B25J15/00;B25J15/06
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.03.08#实质审查的生效;2024.02.20#公开
摘要：本发明公开了一种多触手负压柔性夹爪，包括由弹性材料制成连接部，所述连接部上设置有驱动腔室，所述连接部上设置有将所述驱动腔室封堵的上连接板，所述上连接板上设置有与驱动腔室相通的连通孔，所述驱动腔室包括腔底壁和腔侧壁，所述驱动腔室的腔底壁的厚度小于腔侧壁的厚度或者腔底壁的弹性模量小于腔侧壁的弹性模量，所述腔底壁上设置有至少一圈抓取触手，每圈抓取触手均包括间隔设置的若干根抓取杆，最内侧的一圈抓取杆围成了抓取空间。该负压柔性夹爪能够更好的抓取散乱或者异形物体，适应不同的抓取情况。
主权项：1.一种多触手负压柔性夹爪，包括由弹性材料制成连接部，所述连接部上设置有驱动腔室，所述连接部上设置有将所述驱动腔室封堵的上连接板，所述上连接板上设置有与驱动腔室相通的连通孔，所述驱动腔室包括腔底壁和腔侧壁，所述驱动腔室的腔底壁的厚度小于腔侧壁的厚度或者腔底壁的弹性模量小于腔侧壁的弹性模量，其特征在于：所述腔底壁上设置有至少一圈抓取触手，每圈抓取触手均包括间隔设置的若干根抓取杆，最内侧的一圈抓取杆围成了抓取空间。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳柔触机器人科技有限公司 一种多触手负压柔性夹爪
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