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申请/专利权人：北京和崎精密科技有限公司
申请日：2023-08-29
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN221186559U
主分类号：B25J15/08
分类号：B25J15/08;B25J15/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权
摘要：本实用新型提供一种夹取装置，包括至少一个夹持部，所述夹持部包括：夹具、连杆和形变吸收部，所述连杆受驱沿其轴向运动，并带动所述夹具运动。所述形变吸收部与所述连杆同轴设置，并且所述形变吸收部配置为受压能够产生沿所述连杆轴向的弹性形变。本实用新型的实施例避免夹具与待夹取物之间产生刚性挤压，施加在待夹取物上的压力以形变吸收部因弹性形变产生的弹力为主，能够避免待夹取物因侧向受压而损坏。并且本实施例中的夹取装置对待夹取物的结构限制小，结构简单，对夹取过程的精度控制要求较低，能够降低夹取装置的生产控制成本。
主权项：1.一种夹取装置，其特征在于，包括：至少一个夹持部，所述夹持部包括：夹具；连杆，所述连杆受驱沿其轴向运动，并带动所述夹具运动；和形变吸收部，所述形变吸收部与所述连杆同轴设置，并且所述形变吸收部配置为受压能够产生沿所述连杆轴向的弹性形变。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京和崎精密科技有限公司 夹取装置
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