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申请/专利权人：武汉库柏特科技有限公司
申请日：2023-11-02
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN221186556U
主分类号：B25J15/06
分类号：B25J15/06
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权
摘要：本实用新型公开了一种双臂机器人工位吸盘爪，包括：主轴，所述主轴上环形阵列有多组滑臂，所述滑臂通过连接件滑动连接有吸盘；动力部，设于所述主轴和所述连接件之间，驱动多组所述连接件于所述滑臂上同步滑动；其中，所述动力部包括：第一套环，滑动设置于所述主轴上；动力件，设置于所述主轴上，用于驱动所述第一套环于所述主轴上下滑动；多组摆臂，一端铰接于所述连接件上，另一端铰接于所述第一套环上，用于所述动力件带动所述第一套环上下滑动时拉动所述连接件于所述滑臂上前后滑动。本实用新型通过设置主轴、滑臂和动力部，动力件驱动第一套环沿着主轴上下滑动时带动摆臂沿着滑臂前后滑动，从而使得多组吸盘呈扩散移动或聚拢移动。
主权项：1.一种双臂机器人工位吸盘爪，其特征在于，包括：主轴1，所述主轴1上环形阵列有多组滑臂2，所述滑臂2通过连接件滑动连接有吸盘3；动力部，设于所述主轴1和所述连接件之间，驱动多组所述连接件于所述滑臂2上同步滑动；其中，所述动力部包括：第一套环4，滑动设置于所述主轴1上；动力件，设置于所述主轴1上，用于驱动所述第一套环4于所述主轴1上下滑动；多组摆臂5，一端铰接于所述连接件上，另一端铰接于所述第一套环4上，用于所述动力件带动所述第一套环4上下滑动时拉动所述连接件于所述滑臂2上前后滑动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉库柏特科技有限公司 一种双臂机器人工位吸盘爪
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