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【实用新型】一种机械手翻转夹爪_江苏阳铭互联智能系统有限公司_202323097053.3 

申请/专利权人:江苏阳铭互联智能系统有限公司

申请日:2023-11-16

公开(公告)日:2024-06-21

公开(公告)号:CN221186574U

主分类号:B25J18/00

分类号:B25J18/00;B25J15/08

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.21#授权

摘要:本申请涉及夹持翻转装置技术领域,尤其是涉及一种机械手翻转夹爪,包括安装架,所述安装架上安装有底座,所述底座上设有机械手主体,所述机械手主体远离所述底座的一端设置有用于夹取电机总成的夹取装置,且所述机械手主体能够带动所述夹取装置进行翻转,所述夹取装置包括用于对电机总成进行夹持的夹持机构和用于配合所述夹持机构对电机总成进行抵压定位的定位机构。本申请具有提升对电机总成的夹持稳定性,尽量避免电机总成在翻转放置的过程中发生位置偏移,从而提升电机总成放置位置的精确性的效果。

主权项:1.一种机械手翻转夹爪,其特征在于:包括安装架1,所述安装架1上安装有底座2,所述底座2上设有机械手主体3,所述机械手主体3远离所述底座2的一端设置有用于夹取电机总成的夹取装置,且所述机械手主体3能够带动所述夹取装置进行翻转,所述夹取装置包括用于对电机总成进行夹持的夹持机构4和用于配合所述夹持机构4对电机总成进行抵压定位的定位机构5。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 江苏阳铭互联智能系统有限公司 一种机械手翻转夹爪

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