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申请/专利权人：广东安达智能装备股份有限公司
申请日：2024-04-08
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118220817A
主分类号：B65G47/90
分类号：B65G47/90;B65G47/248
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本申请公开了一种夹持翻转机构，涉及机械搬运技术领域，包括：支撑座、旋转驱动结构和夹持驱动结构，所述支撑座上设有承载组件；所述旋转驱动结构设置于所述支撑座上；所述夹持驱动结构包括抱夹舵机、传动组件和夹板，所述抱夹舵机设置于所述旋转驱动结构的驱动端，且所述承载组件设置于所述抱夹舵机上，所述传动组件的第一端与所述抱夹舵机的驱动端连接，所述夹板设有两个且位于所述承载组件相对的两侧，两个所述夹板分别与所述传动组件的第二端和第三端连接，所述抱夹舵机用于驱动所述传动组件的第一端转动使得两个所述夹板相互靠近或远离。本申请提供的夹持翻转机构的结构简单且占用空间较小，提高更广的应用范围和减轻后续的维护负担。
主权项：1.一种夹持翻转机构，其特征在于，包括：支撑座，所述支撑座上设有承载组件；旋转驱动结构，所述旋转驱动结构设置于所述支撑座上；夹持驱动结构，所述夹持驱动结构包括抱夹舵机、传动组件和夹板，所述抱夹舵机设置于所述旋转驱动结构的驱动端，且所述承载组件设置于所述抱夹舵机上，所述传动组件的第一端与所述抱夹舵机的驱动端连接，所述夹板设有两个且位于所述承载组件相对的两侧，两个所述夹板分别与所述传动组件的第二端和第三端连接，所述抱夹舵机用于驱动所述传动组件的第一端转动使得两个所述夹板相互靠近或远离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东安达智能装备股份有限公司 一种夹持翻转机构
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