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申请/专利权人：银河航天科技(南通)有限公司
申请日：2023-11-02
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN221186543U
主分类号：B25J15/00
分类号：B25J15/00;B64G4/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权
摘要：本实用新型涉及飞行器机械爪技术领域，具体为一种机械爪，包括旋转电机，所述旋转电机的底部输出端连接有传动齿轮组，所述传动齿轮组的一侧底部连接有传动架，所述传动架远离旋转电机的一侧下方连接有减震连接套，所述减震连接套的底部连接有驱动轴，所述驱动轴的底部连接有用于抓取的机械爪组件，通过旋转电机带动传动齿轮组中的齿轮进行转动，随之带动传动架进行转动，达到改变下方机械爪组件抓取位置的目的，提高了该机械爪在抓取空间碎片时的灵活性；利用设置的减震连接套能够减少机械爪组件运转时产生的振动传导到上方的驱动轴上，以提高该机械爪整体的稳定性。
主权项：1.一种机械爪,包括旋转电机1，其特征在于：所述旋转电机1的底部输出端连接有传动齿轮组2，所述传动齿轮组2的一侧底部连接有传动架3，所述传动架3远离旋转电机1的一侧下方固定连接有减震连接套4，所述减震连接套4的底部连接有驱动轴5，所述驱动轴5的底部连接有用于抓取的机械爪组件6；所述机械爪组件6包括安装板61，在所述安装板61上开设有移动腰形槽62，在所述移动腰形槽62的内部连接有驱动杆63，所述驱动杆63的下方通过夹爪锁紧件64连接有夹爪65，在多个所述驱动杆63上套设连接有第一铰接件66，在所述第一铰接件66远离驱动杆63的一侧连接有抵触杆67，所述抵触杆67远离第一铰接件66的一侧连接有第二铰接件68，所述第二铰接件68安装在所述驱动器69的输出端上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 银河航天科技(南通)有限公司 一种机械爪
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