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申请/专利权人：神钢建机株式会社
申请日：2022-10-28
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118234910A
主分类号：E02F3/84
分类号：E02F3/84;E02F3/43;E02F9/20
优先权：["20211117 JP 2021-187336","20211117 JP 2021-187339","20220704 JP 2022-107941"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：作业系统1是用于使具有作业装置25的工程机械20自动驾驶的系统。作业系统1包括以进行包含平整动作的平整作业的方式来控制工程机械20的动作的控制器50，该平整动作利用作业装置25对通过装载作业而被装载至容器13的作业对象物A进行平整。控制器50取得与容器13内的作业对象物A、容器13、工程机械20及所述装载作业中的至少一者相关的信息，并使用所述信息决定所述平整动作的开始位置及所述平整动作的结束位置中的至少一个位置。
主权项：1.一种作业系统，用于使具有作业装置的工程机械自动驾驶，其特征在于包括：控制器，以进行包含平整动作的平整作业的方式来控制所述工程机械的动作，所述平整动作利用所述作业装置对通过装载作业而被装载至容器的作业对象物进行平整，所述控制器，取得与所述容器内的所述作业对象物、所述容器、所述工程机械及所述装载作业中的至少一者相关的信息，并使用所述信息决定所述平整动作的开始位置及所述平整动作的结束位置中的至少一个位置。
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