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申请/专利权人：西南交通大学
摘要：本发明公开了一种与自动驾驶货运车队混行场景的匝道驾驶辅助方法，包括：获取主车当前运动信息；根据主车和自动驾驶货运车队之间的碰撞距离以及沿碰撞距离的速度差，计算二维碰撞时间指标SACT；计算自动驾驶货运车队行驶至匝道所需的时间；计算主车自当前状态经加减速后到达匝道的行驶时间；进行主车高速公路下匝道辅助信息提示。本发明针对高速公路下匝道临近区的复杂交通环境，聚焦于人工驾驶车辆与自动驾驶货运车队交互的混行场景，充分考虑车辆行驶的物理特性和行为特征，对驾驶人进入匝道方式选择做出方案推荐，并提供限速提醒、车距提示、语音导航以及剩余距离等辅助提示信息。
主权项：1.一种与自动驾驶货运车队混行场景的匝道驾驶辅助方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取主车当前运动信息；S2、根据主车和自动驾驶货运车队之间的碰撞距离以及沿碰撞距离的速度差，计算二维碰撞时间指标SACT；S3、计算自动驾驶货运车队行驶至匝道所需的时间TP；S4、计算主车自当前状态经加减速后到达匝道的行驶时间Tm；S5、根据二维碰撞时间指标SACT、自动驾驶货运车队行驶至匝道所需的时间TP、主车自当前状态经加减速后到达匝道的行驶时间Tm，进行主车高速公路下匝道辅助信息提示。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西南交通大学 一种与自动驾驶货运车队混行场景的匝道驾驶辅助方法
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