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申请/专利权人：南京林业大学
申请日：2024-03-11
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN118172394A
主分类号：G06T7/33
分类号：G06T7/33
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.28#实质审查的生效;2024.06.11#公开
摘要：本发明公开了一种适用于银杏人工林的多平台激光点云配准方法，属于林业技术领域。包括：S1：数据采集及预处理：在目标区域中获取TLS及ULS点云数据，并对获取的数据进行预处理；S2：分别对各平台点云数据进行单木分割得到立木定位点位置信息；S3：利用单木分割获得的ULS及TLS立木定位特征进行点云粗配准；S4：利用多平台点云配准结果进行基于ICP算法的多平台点云精配准融合；S5：对配准精度进行评估。本发明立足于森林环境，借鉴由粗到精的配准思路，提出一种适用于银杏人工林的多平台点云配准算法，以期提供坐标统一的高精度、更完整的三维点云数据。
主权项：1.一种适用于银杏人工林的多平台激光点云配准方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：数据采集及预处理：在目标区域中获取TLS及ULS点云数据，并对获取的数据进行预处理；S2：分别对各平台点云数据进行单木分割得到立木定位点位置信息；S3：利用单木分割获得的ULS及TLS立木定位特征进行点云粗配准；S4：利用多平台点云配准结果进行基于ICP算法的多平台点云精配准融合；S5：对配准精度进行评估。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京林业大学 一种适用于银杏人工林的多平台激光点云配准方法
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