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申请/专利权人：北京航空航天大学
申请日：2024-04-02
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN118163959A
主分类号：B64G1/22
分类号：B64G1/22;B64G1/66;F16F15/03
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.11#公开
摘要：本发明适用于航天技术领域，提供了一种顶部吸振并使用无间隙铰链的空间盘绕式伸展臂，包括：顶部平台和基座；盘绕式伸展臂，安装在顶部平台和基座之间；其中，所述顶部平台包括加速度传感器和电磁式主动动力吸振器，产生相对于基座的运动，用于施加弯曲和扭转力矩，补偿盘绕式伸展臂的动态变形运动；所述盘绕式伸展臂包括无接触间隙铰链，用于消除铰链间隙。本发明可施加主动振动抑制，并消除铰链间隙，相比于现有的空间盘绕式伸展结构，极大地提高了展开后伸展臂的动态稳定性和整体刚度，有效提高了载荷的动态指向精度，易于实现，机构及其部件可靠性高，可以适配大量控制算法，结合各类硬件的应用，制造成本低，工程可行性高，具有较好的应用前景。
主权项：1.一种顶部吸振并使用无间隙铰链的空间盘绕式伸展臂，其特征在于，包括：顶部平台（1）和基座（3）；盘绕式伸展臂（2），安装在顶部平台（1）和基座（3）之间；其中，所述顶部平台（1）包括加速度传感器（12）和电磁式主动动力吸振器（13），产生相对于基座（3）的运动，用于施加弯曲和扭转力矩，补偿盘绕式伸展臂（2）的动态变形运动；所述盘绕式伸展臂（2）包括无接触间隙铰链（24），用于消除铰链间隙。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种顶部吸振并使用无间隙铰链的空间盘绕式伸展臂
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