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一种基于点云实测数据虚拟装配的座舱盖协调方法 

申请/专利权人:南京航空航天大学

申请日:2024-05-16

公开(公告)日:2024-06-11

公开(公告)号:CN118171503A

主分类号:G06F30/20

分类号:G06F30/20;G06F30/15;G06Q10/20;G06Q10/10;G06V10/40;G06V10/75;G06V10/26;G06T7/30;G06F17/11;G06T17/00

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.06.28#实质审查的生效;2024.06.11#公开

摘要:本发明涉及一种基于点云实测数据虚拟装配的座舱盖协调方法,包括:对采集进行去噪和过滤预处理后得到座舱盖点云和机体点云;分别对座舱盖和机体待装配区域的中心轴线进行特征提取、对座舱盖主要配合面与机体的主要配合面特征进行提取以及对座舱盖待装配区域的后铰支座特征进行提取,实现的特征提取并拟合关键特征;建立多约束配准模型,将提取拟合的关键特征分别进行装配间隙约束、中心轴线的同轴约束、后铰支座孔位轴线配准约束以及配准交并比约束,依据对应约束实现虚拟配准,多特征对象装配协调分析,并实现座舱盖装配质量的分析。本发明该方法座舱盖的装配可借由计算机程序对采集的座舱盖点云和机体点云处理完成,装配结果更为准确。

主权项:1.一种基于点云实测数据虚拟装配的座舱盖协调方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、对采集得到的座舱盖点云与机体点云进行去噪和过滤预处理,得到座舱盖点云和机体点云;S2、分别对座舱盖和机体待装配区域的中心轴线进行特征提取、对座舱盖主要配合面与机体的主要配合面特征进行提取以及对座舱盖待装配区域的后铰支座特征进行提取,实现特征提取并拟合关键特征;S3、建立多约束配准模型,将提取拟合的关键特征分别进行装配间隙约束、中心轴线的同轴约束、后铰支座孔位轴线配准约束以及配准交并比约束,依据对应约束实现虚拟配准,并对装配符合性进行检查;S4、多特征对象装配协调分析,并实现座舱盖装配质量的分析。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 南京航空航天大学 一种基于点云实测数据虚拟装配的座舱盖协调方法

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