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申请/专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日：2022-12-09
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN118168546A
主分类号：G01C21/20
分类号：G01C21/20
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.11#公开
摘要：本申请提供碰撞风险检测方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取所述目标障碍物在碰撞检测区间的预测位姿，所述碰撞检测区间为属于预测时间段内的预测子时间段，所述预测子时间段包括基准时刻和与所述基准时刻相邻的若干个预测时刻；将所述目标障碍物在所述碰撞检测区间内的预测时刻的预测位姿，与所述移动设备在所述基准时刻的预测位姿进行干涉判断，以确定所述移动设备与所述目标障碍物之间的碰撞风险。该技术方案考虑了因障碍物运动而带来的障碍物的运动轨迹可能发生的变化，因而可以使得碰撞检测更加准确。
主权项：1.一种碰撞风险检测方法，其特征在于，包括：在检测到移动设备对应的目标障碍物的情况下，获取所述目标障碍物在碰撞检测区间的预测位姿，所述碰撞检测区间为属于预测时间段内的预测子时间段，所述预测子时间段包括基准时刻和与所述基准时刻相邻的若干个预测时刻；将所述目标障碍物在所述碰撞检测区间内的预测时刻的预测位姿，与所述移动设备在所述基准时刻的预测位姿进行干涉判断，以确定所述移动设备与所述目标障碍物之间的碰撞风险。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司 碰撞风险检测方法、装置、设备及存储介质
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