申请/专利权人:内蒙古工业大学;内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司
申请日:2024-03-11
公开(公告)日:2024-06-11
公开(公告)号:CN118174382A
主分类号:H02J3/48
分类号:H02J3/48;G06F17/16;G06Q50/06;H02J3/24;H02J3/00;H02J3/40
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.06.28#实质审查的生效;2024.06.11#公开
摘要:本公开实施例提供一种应用于VSG控制策略的模型预测控制器构建方法和装置。方法包括:基于虚拟同步发电机的机械特性方程与有功频率控制方程构建预测输出方程为,基于预测时域和控制时域各个时刻点的虚拟角频率、电磁功率、机械功率,以及虚拟同步发电机的阻尼系数和虚拟转动惯量,计算得到输出向量参数矩阵;构建预测时内采样周期数据的代价函数并确定对应的对角矩阵和;基于输入向量参数矩阵、对角矩阵构建模型预测控制器。
主权项:1.一种应用于VSG控制策略的模型预测控制器构建方法,其特征在于,包括:获取预测时域Np和控制时域Nm内各个采样周期的虚拟角频率wk、电磁功率Pek、机械功率Pmk,以及所述虚拟同步发电机的阻尼系数Dp和虚拟转动惯量J,其中预测时域Np≤控制时域Nm;基于虚拟同步发电机的机械特性方程与有功频率控制方程构建机械功率的输出方程和状态变量方程,并得到预测时域Np内各个采样周期的机械功率预测输出方程YPk+1|k,预测输出方程为ΔUk为控制时域Nm采样周期的机械功率变化向量,Sw为角频率参数矩阵、I为机械功率参数矩阵、SD为电磁功率参数矩阵、SB为输入向量参数矩阵;基于预测时域Np和控制时域Nm各个时刻点的虚拟角频率wk、电磁功率Pek、机械功率Pmk,以及虚拟同步发电机的阻尼系数Dp和虚拟转动惯量J,计算得到输出向量参数矩阵SB;使得预测时域Np各个采样周期的预测输出逼近参考信号Rk+1=0,机械功率增量ΔPmk尽可能小为目标构建预测时域Np内采样周期数据的代价函数并基于控制时域Nm采样周期的优化控制参数向量ΔUk和各个采样周期的预测输出方程YPk+1|k确定对角矩阵和基于输入向量参数矩阵SB、对角矩阵和对角矩阵构建模型预测控制器
全文数据:
权利要求:
百度查询: 内蒙古工业大学;内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司 应用于VSG控制策略的模型预测控制器构建方法和装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。