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申请/专利权人：科达(西安)自控科技有限公司
申请日：2024-03-13
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN118174601A
主分类号：H02P21/00
分类号：H02P21/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.28#实质审查的生效;2024.06.11#公开
摘要：本发明公开了一种基于强化学习SAC的采煤机截割电机调速控制方法，涉及采煤机截割电机控制技术领域，首先构建截割电机的数学模型及仿真环境，对截割电机初始化，获取截割电机初始状态；基于所述截割电机初始状态，使用预设的智能体训练不同环境下的截割电机；获取不同环境下的截割电机状态；将截割电机状态输入搭建好的电机控制模型，输出动作，其中，电机控制模型采用了SAC算法进行截割电机的速度控制。本发明引入SAC强化学习算法，能够保持稳定、高效的调速性能。
主权项：1.一种基于强化学习SAC的采煤机截割电机调速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、构建截割电机的数学模型及仿真环境，对截割电机初始化，获取截割电机初始状态；步骤2、基于所述截割电机初始状态，使用预设的智能体训练不同环境下的截割电机；步骤3、获取不同环境下的截割电机状态；步骤4、将截割电机状态输入搭建好的电机控制模型，输出动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 科达(西安)自控科技有限公司 一种基于强化学习SAC的采煤机截割电机调速控制方法
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